自动分析装置、作业辅助装置及自动分析系统的制作方法

本发明涉及一种自动分析装置、作业辅助装置及自动分析系统。

背景技术：

1、近年来，对于血液、尿液等的检查，发展集成化，由少数操作人员高效地处理许多样本的必要性越来越高。因此，尝试使以往由操作者进行的维护等作业的一部分自动化。

2、例如，专利文献1公开了一种自动分析装置，在进行试剂瓶(收纳构件)的更换作业时，使用机械臂将试剂瓶从规定位置传送到试剂库内(专利文献1的第0031～0035段等)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2014-178311号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、然而，如专利文献1所示那样，即使自动进行收纳构件的传送，试剂库侧的操作等搬出搬入的一部分也需要操作者的手动作业。

3、本发明的目的在于提供一种能够进一步减少操作者的手动作业的自动分析装置、作业辅助装置及自动分析系统。

4、解决技术问题的技术方案

5、为了解决上述问题，本发明的自动分析装置包括：驱动机构，该驱动机构进行驱动以利用收纳在收纳构件中的检体或试剂；以及控制部，该控制部控制所述驱动机构，具有通信部，该通信部与进行所述收纳构件的搬出搬入的作业辅助的作业辅助装置进行通信，所述控制部控制所述驱动机构来进行所述作业的准备动作，并且控制所述通信部从而向所述作业辅助装置发送所述作业辅助的指令信号。

6、此外，本发明的作业辅助装置进行自动分析装置中利用的收纳构件的搬出搬入的作业辅助，其包括：通信部，该通信部与所述自动分析装置进行通信；行驶部，该行驶部用于根据所述收纳构件的种类行驶到所述自动分析装置的不同位置；把手，该把手用于握持和释放所述收纳构件；臂，该臂用于使所述把手移动到规定位置；以及控制部，该控制部控制所述通信部、所述行驶部、所述把手以及所述臂，若所述通信部从所述自动分析装置接收到第一指令信号，则所述控制部在通过所述行驶部完成移动至规定位置后，通过所述通信部向所述自动分析装置发送移动完成信号，并且，若所述控制部完成所述自动分析装置的准备动作并从所述自动分析装置接收到第二指令信号，则所述控制部通过所述臂和所述把手来对所述收纳构件的搬出或搬入进行辅助。

7、此外，本发明的自动分析系统包括：自动分析装置、以及作业辅助装置，该作业辅助装置通过与所述自动分析装置进行通信来进行所述自动分析装置中利用的收纳构件的搬出搬入的作业辅助，所述自动分析装置具有驱动机构，该驱动机构进行驱动以利用收纳在所述收纳构件中的检体或试剂，所述作业辅助装置具有用于握持和释放所述收纳构件的把手、以及用于使所述把手移动到规定位置的臂，在进行所述收纳构件的搬出搬入作业的情况下，所述自动分析装置控制所述驱动机构从而处于能搬出搬入所述收纳构件的状态，并且将指令信号发送到所述作业辅助装置，若从所述自动分析装置接收到所述指令信号，则所述作业辅助装置控制所述臂和所述把手从而完成所述作业辅助，然后将完成信号发送到所述自动分析装置。

8、发明效果

9、能提供一种能够进一步减少操作者的手动作业的自动分析装置、作业辅助装置及自动分析系统。

技术特征：

1.一种自动分析装置，包括：

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

7.一种作业辅助装置，用于进行自动分析装置中利用的收纳构件的搬出搬入的作业辅助，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的作业辅助装置，其特征在于，

9.如权利要求7所述的作业辅助装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的作业辅助装置，其特征在于，

11.如权利要求7所述的作业辅助装置，其特征在于，

12.一种自动分析系统，包括自动分析装置、以及作业辅助装置，该作业辅助装置通过与所述自动分析装置进行通信来进行在所述自动分析装置中利用的收纳构件的搬出搬入的作业辅助，其特征在于，

技术总结
本发明的目的在于提供一种能够进一步减少操作者的手动作业的自动分析装置。本发明的自动分析装置包括：驱动机构，该驱动机构进行驱动以利用收纳在收纳构件中的检体或试剂；以及控制部，该控制部控制所述驱动机构，具有通信部，该通信部与进行所述收纳构件的搬出搬入的作业辅助的作业辅助装置进行通信，所述控制部控制所述驱动机构来进行所述作业的准备动作，并且控制所述通信部从而向所述作业辅助装置发送所述作业辅助的指令信号。

技术研发人员：吉川惠子,高山洋行
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12