使用单个基站单元的基于定位的无线宠物围护系统的制作方法

本文的公开内容涉及使用无线通信来识别环境中的漫游(roaming，漫步、漫行、随便走动)对象的位置。

背景技术：

1、已经开发了使用跟踪对象的多个基站单元之间的无线通信来识别环境中的漫游对象的位置的系统和方法。

2、通过引用并入的内容

3、本说明书中提及的每个专利、专利申请和/或出版物都通过引用整体并入本文中，直到如同每个单独的专利、专利申请和/或出版物都被明确地且单独地指出通过引用并入的相同程度。

技术实现思路

技术特征：

1.一种设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述三角形包括等边三角形。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述等边三角形的边等于或小于20cm。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述印刷电路板组件占据近似平行于地面的平面。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，每个上表面天线从所述印刷电路板组件的上表面延伸35mm。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，每个下表面天线从所述印刷电路板组件的下表面延伸35mm。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少三个收发器中的每个收发器被定位在对应的上表面天线与对应的下表面天线之间。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，每个收发器包括射频开关(rf开关)，其中，每个rf开关包括射频标志位置(rf标志位置)，其中，所述rf标志位置包括上位置或下位置。

9.根据权利要求8所述的设备，接收所述返回通信包括：当对应的rf标志位置被设置到所述上位置时，每个收发器从对应的上表面天线接收所述返回通信。

10.据权利要求9所述的设备，接收所述返回通信包括：当对应的rf标志位置被设置到所述下位置时，每个收发器从对应的下表面天线接收所述返回通信。

11.根据权利要求10所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：针对所述至少三个收发器中的每个收发器，监控通过所述上表面天线和对应的下表面天线接收到的所述返回通信的信号质量。

12.根据权利要求11所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：当通过对应的上表面天线接收到的所述返回通信的信号质量大于通过对应的下表面天线接收到的所述返回通信的信号质量时，针对所述至少三个收发器中的每个收发器，将所述rf标志位置独立地设置到所述上位置。

13.根据权利要求12所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：当通过对应的下表面天线接收到的所述返回通信的信号质量大于通过对应的上表面天线接收到的所述返回通信的信号质量时，针对所述至少三个收发器中的每个收发器，将所述rf标志位置独立地设置到所述下位置。

14.根据权利要求11所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：将所述至少三个收发器中的所有收发器的所有rf标志位置统一设置到所述上位置或所述下位置。

15.根据权利要求14所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：当通过当前选定的天线接收到的所述返回通信的信号质量降到低于限定数量的收发器的阈值时，针对所述至少三个收发器中的所有收发器，切换所述rf标志位置。

16.根据权利要求1所述的设备，所述至少一个处理器被配置成：使用所述第一收发器、所述第二收发器和所述第三收发器之间的所述返回通信的载波信号的相位差，来确定所述到达时间差。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述参考方向包括固定单位矢量，所述固定单位矢量始于所述三角形的顶点并且沿着所述三角形的边延伸。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述三角形的顶点限定一平面，其中，多个象限将所述平面划分成从所述基站单元延伸的径向段。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述到达时间差的信息包括接收到所述返回通信的所述第一收发器、所述第二收发器和所述第三收发器中的前两个收发器之间的接收顺序。

20.根据权利要求19所述的设备，确定所述角度值包括使用所述前两个收发器之间的接收顺序来将所述远程收发器定位在所述多个象限中的一象限中。

21.根据权利要求20所述的设备，确定所述角度值包括构造直角三角形，其中，所述前两个收发器构成所述直角三角形的顶点，其中，所述直角三角形的第一边被定向在位于所述象限中的所述远程收发器的方向上，其中，第二边包括所述前两个收发器之间的线。

22.根据权利要求21所述的设备，确定所述角度值包括使用所述信号传输速度和接收到所述返回通信的所述前两个收发器之间的到达时间差来确定所述第一边的第一长度。

23.根据权利要求22所述的设备，其中，第二长度包括所述第二边的长度。

24.根据权利要求23所述的设备，确定所述角度值包括使用所述第一长度、所述第二长度和所述象限的信息来确定所述角度值。

25.根据权利要求1所述的设备，其中，所述远程收发器与位于动物所佩戴的项圈中的刺激单元通信地耦接。

26.根据权利要求25所述的设备，所述至少一个处理器被配置成使用所述第一距离和所述角度值来识别至少一个指令。

27.根据权利要求26所述的设备，所述至少一个指令包括记录所述第一距离和所述角度值。

28.根据权利要求27所述的设备，识别所述至少一个指令包括将所述至少一个指令传输到所述远程收发器。

29.根据权利要求28所述的设备，所述至少一个指令包括施加阳性刺激的指令。

30.根据权利要求29所述的设备，所述至少一个指令包括施加阴性刺激的指令。

31.一种设备，包括：

技术总结
提供了一种无线动物定位系统，该系统识别在环境内漫游的宠物的位置，并使用宠物位置的信息来跟踪/管理环境中的动物行为。无线宠物定位系统(或围护系统)可以在动物进入禁止位置时通过施加阴性刺激来禁止进入到环境内的一区域。该系统可以允许动物自由且不受阻碍地进入环境的其他部分。例如，系统可以在动物位于期望的位置诸如动物垫子区域或专用的动物游乐区域时停止不利刺激。该系统可以简单地记录事件，以搜集有关动物的行为的信息。

技术研发人员：理查德·塞尔策,格兰特·吉文,埃里克·迈尔斯
受保护的技术使用者：无线电系统公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13