激光雷达系统和操作方法与流程

本发明总体上涉及目标检测(object detection)和/或成像领域，并且更具体地，涉及目标检测和/或成像领域中的新的且有用的激光雷达系统(lidar system)和操作方法。

背景技术：

0、背景

1、典型的激光雷达系统和方法依赖于光的脉冲来表征其周围的目标。此外，由于在发射下一个光脉冲之前需要等待每个光脉冲返回，因此它们(例如在侦测范围(range)、分辨率、精度等方面的)性能通常受到显著限制。因此，在目标检测领域需要创建新的和有用的激光雷达系统和操作方法。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于环境映射的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一组pb-lcc定义一组成对互相关，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一pb-lcc和所述第二pb-lcc定义互相关，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一pb-lcc对所述样本进行滤波包括将与所述第一pb-lcc相关联的匹配滤波器应用于所述样本。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在频域中执行应用所述匹配滤波器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述匹配滤波器应用于信号包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一光输出基本上是周期性的，以及所述第二光输出基本上是周期性的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

13.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一pb-lcc调制所述第一基本连续波的载波信号包括执行光频率调制。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一pb-lcc调制所述第一基本连续波的载波信号包括执行振幅调制。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一相位延迟包括：

16.根据权利要求1所述的方法，其中：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述光学传感器包括光电二极管，其中，接收所述回波信号包括在所述光电二极管处同时接收所述第一反射和所述第二反射。

18.根据权利要求1所述的方法，其中：

19.根据权利要求1所述的方法，还包括在选择所述一组pb-lcc之前，选择序列长度，其中，一组中的每个pb-lcc的长度等于所述序列长度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述序列长度是基于第一组期望性能指标来选择的，所述第一组期望性能指标包括精度、侦测范围、分辨率或时延中的至少一个，所述方法还包括：

21.根据权利要求1所述的方法，其中：

技术总结
一种激光雷达系统，优选地包括以下中的一个或更多个：光发射器、光检测器、光束导向器、和/或处理模块。一种激光雷达系统的操作方法，优选地包括：确定信号，输出信号，接收一个或更多个回波信号，和/或分析回波信号。

技术研发人员：雅各布·希拉德,克里斯多佛·巴卡
受保护的技术使用者：红色领袖科技公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14