本发明涉及电子设备、电子设备的控制方法、以及程序。
背景技术:
1、例如,在与汽车相关的产业等领域中,测定本车辆与规定的物体之间的距离等的技术受到重视。特别是,近年来研究了各种通过发送毫米波这样的电波并接收被障碍物等物体反射的反射波,从而测定与物体之间的距离等的雷达(radar(radio detecting andranging:无线电探测与测距))的技术。伴随着对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展,预想测定这样的距离等的技术的重要性将来会越来越大。
2、另外,关于通过接收所发送的电波被物体反射后的反射波,来检测该物体的存在的技术,提出了各种方案。例如,研究了一种通过接收不仅仅从发送发送波并接收反射波的传感器的正面方向而从更宽角度的范围到来的反射波,从而检测比较宽的范围内的物体的技术。例如,专利文献1提出了检测广角范围内的方位的雷达装置。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2016-121959号公报
技术实现思路
1、一个实施方式的电子设备具有第一传感器以及第二传感器。
2、所述第一传感器以及所述第二传感器分别具有:
3、发送天线,发送发送波;
4、接收天线,接收所述发送波被反射后的反射波;以及
5、控制部,基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号,来检测反射所述发送波的物体。
6、所述第一传感器以及所述第二传感器以相互不平行的朝向配置。
7、一个实施方式的电子设备的控制方法,该电子设备具有以相互不平行的朝向配置的第一传感器以及第二传感器。
8、所述方法在所述第一传感器以及所述第二传感器中分别包括以下步骤:
9、由发送天线发送发送波的步骤;
10、由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤;以及
11、基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号,来检测反射所述发送波的物体的步骤。
12、一个实施方式的程序,使具有以相互不平行的朝向配置的第一传感器以及第二传感器的电子设备在所述第一传感器以及所述第二传感器中分别执行以下步骤:
13、由发送天线发送发送波的步骤;
14、由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤;以及
15、基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号,来检测反射所述发送波的物体的步骤。
1.一种电子设备,具有第一传感器以及第二传感器,其中,
2.如权利要求1所述的电子设备,其中,
3.如权利要求1或2所述的电子设备,其中,
4.如权利要求1至3中任一项所述的电子设备,其中,
5.如权利要求1至4中任一项所述的电子设备,其中,
6.如权利要求1至5中任一项所述的电子设备,其中,
7.如权利要求1至6中任一项所述的电子设备,其中,
8.如权利要求1至7中任一项所述的电子设备,其中,
9.如权利要求1至8中任一项所述的电子设备,其中,
10.如权利要求9所述的电子设备,其中,
11.如权利要求9所述的电子设备,其中,
12.一种电子设备的控制方法,该电子设备具有以相互不平行的朝向配置的第一传感器以及第二传感器,其中,
13.一种程序,使具有以相互不平行的朝向配置的第一传感器以及第二传感器的电子设备在所述第一传感器以及所述第二传感器中分别执行以下步骤: