机床以及诊断方法与流程

本发明涉及机床以及诊断方法。

背景技术：

1、机床有时诊断机床的进给轴的异常。在日本特开2018-17689号公报中公开了判定1个进给轴的异常的异常判定方法。在该异常判定方法中，将被进行nc控制的进给轴的正常时的频率特性设为基准值。将该基准值与测定时的频率特性进行比较对照。

技术实现思路

1、然而，一般来说，机床具有多个进给轴，存在当通过多个进给轴分别进给的部件间的相对位置改变时，频率特性发生变化的情况。因此，如果仅对1个进给轴的异常进行诊断，则担心可靠性差。

2、因此，本发明的目的在于提供一种能够提高异常诊断的可靠性的机床以及诊断方法。

3、本发明的第一方式是具有第一可动部和与所述第一可动部不同的第二可动部的机床，该机床具备：电动机控制部，其控制对所述第一可动部进行驱动的第一电动机和对所述第二可动部进行驱动的第二电动机，使得所述第一可动部和所述第二可动部在预定的移动条件下移动到由所述第一可动部的位置信息和所述第二可动部的位置信息决定的多个姿势位置中的各个姿势位置；取得部，其取得包括所述第一可动部和所述第二可动部位于多个所述姿势位置中的各个姿势位置时的所述第一电动机和所述第二电动机中的至少一方的频率特性；存储部，其针对所述取得部取得的各个所述频率特性存储规范的规范频率特性；以及判定部，其将所述取得部取得的各个所述频率特性与对应的所述规范频率特性进行比较，基于比较结果来判定所述机床有无异常。

4、本发明的第二方式是对具有第一可动部以及与所述第一可动部不同的第二可动部的机床的异常进行诊断，该诊断方法包含：电动机控制步骤，控制对所述第一可动部进行驱动的第一电动机和对所述第二可动部进行驱动的第二电动机，使得所述第一可动部和所述第二可动部在预定的移动条件下移动到由所述第一可动部的位置信息和所述第二可动部的位置信息决定的多个姿势位置中的各个姿势位置；取得步骤，取得包括所述第一可动部和所述第二可动部位于多个所述姿势位置中的各个姿势位置时的所述第一电动机和所述第二电动机中的至少一方的频率特性；以及判定步骤，将在所述取得步骤取得的各个所述频率特性与对应的规范频率特性进行比较，基于比较结果来判定所述机床有无异常。

5、根据本发明的方式，能够基于第一可动部和第二可动部的相对位置所对应的频率特性的变化来判定机床有无异常，与仅捕捉1个进给轴的频率特性的情况相比，能够提高异常诊断的可靠性。

技术特征：

1.一种机床(10)，其具有第一可动部(14)和与所述第一可动部不同的第二可动部(16)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的机床，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的机床，其特征在于，

6.一种诊断方法，对具有第一可动部(14)以及与所述第一可动部不同的第二可动部(16)的机床(10)的异常进行诊断，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的诊断方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的诊断方法，其特征在于，

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的诊断方法，其特征在于，

10.根据权利要求6至9中的任意一项所述的诊断方法，其特征在于，

技术总结
一实施方式的机床(10)控制第一电动机(18)以及第二电动机(20)，以预定的驱动动作将第一可动部(14)以及第二可动部(16)驱动至多个姿势位置中的各个姿势位置。另外，机床(10)取得包括第一可动部(14)以及第二可动部(16)位于多个姿势位置中的各个姿势位置时的第一电动机(18)以及第二电动机(20)中的至少一方的频率特性，将该频率特性分别与对应的规范频率特性进行比较，基于比较结果来判定机床(10)有无异常。

技术研发人员：龟田幸季
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13