图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序与流程

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术：

1、作为检查对象物的方法，具有如下方法：使用包含对象物的图像和已学习模型，检查对象物。为了生成该已学习模型，需要准备大量图像作为学习数据。在此，提出有不准备大量图像的方法(参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-106935号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在使用进行检查的已学习模型的情况下，需要对象物包含于图像。例如，在传送带的上方固定有摄像装置的情况下，摄像装置拍摄存在于传送带的上方的对象物。因此，图像包含对象物。但是，在未固定有摄像装置的情况下，有时对象物不包含于图像。例如，未固定有摄像装置的情况是指在操作者安装有摄像装置的情况。这样，在对象物不包含于图像的情况下，即使使用已学习模型，也无法进行适当的检查。

3、本发明的目的在于进行适当的检查。

4、用于解决课题的手段

5、提供本发明的一个方式的图像处理装置。图像处理装置具有：取得部，其取得图像和用于对检查对象物进行检查的检查用已学习模型；分析生成部，其使用所述图像，分析所述对象物是否包含于所述图像，在所述图像包含所述对象物的情况下，生成表示所述图像适合作为用于检查的图像的分析结果；以及检查部，在所述分析结果表示所述图像适合作为用于检查的图像的情况下，该检查部使用所述图像和所述检查用已学习模型，检查所述图像中包含的所述对象物。

6、发明效果

7、根据本发明，能够进行适当的检查。

技术特征：

1.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

7.根据权利要求5或6所述的图像处理装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

11.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

12.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

13.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

14.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

15.根据权利要求1～14中的任意一项所述的图像处理装置，其中，

16.一种图像处理方法，其中，

17.一种图像处理程序，其中，该图像处理程序使图像处理装置执行以下处理：

技术总结
图像处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得图像和用于对检查对象物进检查的检查用已学习模型；分析生成部(130)，其使用图像，分析检查对象物是否包含于图像，在图像包含对象物的情况下，生成表示图像适合作为用于检查的图像的分析结果；以及检查部(140)，在分析结果表示图像适合作为用于检查的图像的情况下，该检查部(140)使用图像和检查用已学习模型，检查图像中包含的对象物。

技术研发人员：那须督,白须贺惠一
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1