一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性，采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业，不但可以减轻工人的劳动强度，而且提高了作业精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。
3.在用于对架空线路进行绝缘包覆的机器人中，绝缘材料是导线包覆的重要关口，为了防止低劣的绝缘材料冒充导线专用绝缘材料，为此我们提出了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，本发明用于检测绝缘材料的质量并判断其是否符合标准。
5.本发明提供如下技术方案：一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，包括检测箱，且检测箱的两端开设有进料口；
6.所述检测箱的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块；
7.所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度；
8.所述存储器与处理器连接，用于记录并存储各种材料的具体数值；
9.所述输入模块与处理器连接，用于输入各种材料的数值；
10.所述通讯模块与处理器连接，用于向上位机进行通讯。
11.优选的，所述光谱仪采用微型光谱仪，对进入检测箱的内部的材料进行检测，并分析成分，根据存储器内的材料数值，识别该材料的种类。
12.优选的，所述厚度传感器检测材料的厚度，视觉传感器检测材料的颜色和宽度。
13.优选的，所述处理器根据光谱仪、厚度传感器和视觉传感器检测出的数据，跟存储器内的材料数据进行对比，并识别该材料是否为专用绝缘材料。
14.优选的，所述输入模块可录入该种材料的成分数值，以及各种绝缘材料的数值。
15.优选的，所述通讯模块可向上位机发送信息，当处理器检测到该材料不符合，发出警报信息，并停止材料的输送。
16.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
17.该绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，对进入的材料进行检测，并通过多个传感器对材料的成分、宽度和厚度以及颜色进行检测，并根据检测数据对记录的数值进行对
比，判断材料的种类，及是否能够使用，当检测到材料不符，便会关闭机器，防止材料包覆在导线上，如此可排查绝缘材料的优劣。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明图1的内部结构示意图。
20.图中：1、检测箱；2、进料口。
具体实施方式
21.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.请参阅图1-2，一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，包括检测箱1，且检测箱1的两端开设有进料口2；
23.所述检测箱1的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块。
24.所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度，光谱仪采用微型光谱仪，对进入检测箱1的内部的材料进行检测，并分析成分，根据存储器内的材料数值，识别该材料的种类，厚度传感器检测材料的厚度，视觉传感器检测材料的颜色和宽度，利用光谱仪、厚度传感器和视觉传感器对材料各种数据进行详细检测，并对材料分析提供可靠数据。
25.所述存储器与处理器连接，用于记录并存储各种材料的具体数值，处理器根据光谱仪、厚度传感器和视觉传感器检测出的数据，跟存储器内的材料数据进行对比，并识别该材料是否为专用绝缘材料，以及判定该材料是否为合格成品。
26.所述输入模块与处理器连接，输入模块可录入该种绝缘材料的成分数值，以及各种绝缘材料的数值，这些数值通过处理器保存在存储器中，作为材料识别的数据。
27.所述通讯模块与处理器连接，通讯模块可向上位机发送信息，当处理器检测到该材料不符合，发出警报信息，并停止材料的输送。
28.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：包括检测箱(1)，且检测箱(1)的两端开设有进料口(2)；所述检测箱(1)的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块；所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度；所述存储器与处理器连接，用于记录并存储各种材料的具体数值；所述输入模块与处理器连接，用于输入各种材料的数值；所述通讯模块与处理器连接，用于向上位机进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：所述光谱仪采用微型光谱仪，对进入检测箱(1)的内部的材料进行检测，并分析成分，根据存储器内的材料数值，识别该材料的种类。3.根据权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：所述厚度传感器检测材料的厚度，视觉传感器检测材料的颜色和宽度。4.根据权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：所述处理器根据光谱仪、厚度传感器和视觉传感器检测出的数据，跟存储器内的材料数据进行对比，并识别该材料是否为专用绝缘材料。5.根据权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：所述输入模块可录入该种材料的成分数值，以及各种绝缘材料的数值。6.根据权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，其特征在于：所述通讯模块可向上位机发送信息，当处理器检测到该材料不符合，发出警报信息，并停止材料的输送。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，包括检测箱，且检测箱的两端开设有进料口；所述检测箱的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块；所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度。该绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，对进入的材料进行检测，并通过多个传感器对材料的成分、宽度和厚度以及颜色进行检测，并根据检测数据对记录的数值进行对比，判断材料的种类，及是否能够使用，当检测到材料不符，便会关闭机器，防止材料包覆在导线上，如此可排查绝缘材料的优劣。如此可排查绝缘材料的优劣。如此可排查绝缘材料的优劣。


技术研发人员：高垣照 杨琦 王锦武 高健梆 高建斌 高健涛
受保护的技术使用者：广东联航智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/3/22