技术特征：
1.一种全自动化检测系统，其特征在于，包括传送装置、检测平台（2）、转动电机（3）、抵接座（31）、转动柱、压力传感器、压缩装置、电磁铁、良品口（22）、次品口（24）、采集相机、光源、云服务器、控制系统；所述传送装置包括至少两个传送辊、传送带（1）、至少两个驱动电机；所述传送辊与所述驱动电机连接；所述传送带（1）套设于所述传送辊上，所述传送带（1）表面为凹型弧面，所述凹型弧面由所述传送带（1）的两侧向其中心凹陷；所述检测平台（2）设置于所述传送装置侧方，所述检测平台（2）底面固定有若干支撑桩；所述转动电机（3）固定于所述检测平台（2）上部；所述抵接座（31）固定于所述转动电机（3）的转轴上，所述抵接座（31）远离所述转动电机（3）转轴的表面为抵接面；所述压力传感器设置于所述抵接面上；所述转动柱设置于所述检测平台（2）上方，沿所述传送带（1）的中心线设置，所述转动柱的一端位于所述传送带（1）上方，与待测弹簧相配合，且设置有位置感应器，所述转动柱的另一端与所述抵接面固定，所述转动柱的转动轴线与所述传送装置的传送方向垂直；所述压缩装置位于所述转动柱侧方，与所述转动柱相配合；所述电磁铁设置于所述压缩装置上；所述良品口（22）设置于所述检测平台（2）上，位于所述压缩装置和所述转动柱之间，所述良品口（22）下方设置有良品箱（26）；所述次品口（24）设置于所述检测平台（2）上，处于所述良品口（22）与所述压缩装置之间，所述次品口（24）下方设置有次品箱（27）；所述采集相机设置于所述转动柱侧方，与所述云服务器连接；所述光源与所述采集相机相对设置；所述控制系统与所述压缩装置、所述转动电机（3）、所述位置感应器、所述压力传感器、所述电磁铁、所述采集相机、所述云服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动化检测系统，其特征在于：所述转动柱包括中心轴（51）、若干变径杆（54）、若干中心气缸（53）、稳定头（59）；所述中心轴（51）固定于所述抵接面上，所述中心轴（51）的轴线与所述抵接面垂直；所述稳定头（59）为半球状，所述稳定头（59）的直径大于所述待测弹簧的空隙，所述稳定头（59）的中心与所述中心轴（51）远离所述抵接座（31）的一端固定，所述稳定头（59）面向所述抵接座（31）的表面为稳定面，且与所述抵接面平行，所述稳定面上设置有若干第一滑道，所述第一滑道为凹槽，沿所述中心轴（51）的径向设置；若干所述变径杆（54）设置于所述中心轴（51）侧方，位于所述稳定面和所述抵接面之间，若干所述变径杆（54）的外侧侧面处于同一圆柱侧面内，此圆柱侧面的轴线与所述中心轴（51）的轴线重合，且其直径不大于所述稳定头（59）的直径，所述变径杆（54）的上端固定有第一滑块（58），所述第一滑块（58）的内端处于所述第一滑道内，所述变径杆（54）的下端固定有第二滑块（57），所述第二滑块（57）上套设有第二滑道，若干所述第二滑道为凹槽，设置于所述抵接面上，沿所述中心轴（51）的径向设置；若干所述中心气缸（53）分散固定于所述中心轴（51）侧面上，沿所述中心轴（51）的径向设置，位于若干所述变径杆（54）内侧，所述中心气缸（53）的伸缩端与所述变径杆（54）固定。3.根据权利要求2所述的一种全自动化检测系统，其特征在于，所述转动柱包括保护膜、负压孔（511）、负压器（512）；所述保护膜包括若干侧保护膜、上保护膜（52）、下保护膜（55）；若干所述侧保护膜为橡胶材料，设置于相邻两个变径杆（54）之间，与所述变径杆（54）固定；所述上保护膜（52）为橡胶材料，设置于若干所述中心气缸（53）上方，其中部套设于所述中心轴（51）上，其边缘与若干所述侧保护膜密封连接；所述下保护膜（55）为橡胶材料，设置于若干所述中心气缸（53）下方，其中部套设于所述中心轴（51）上，其边缘与若干所述侧保护膜密封连接；所述负压孔（511）设置于所述中心轴（51）侧面上，位于所述上保护膜（52）
与所述下保护膜（55）之间，所述负压孔（511）的另一端穿过所述中心轴（51）与所述负压器（512）连接，所述负压器（512）设置于所述保护膜外侧。4.根据权利要求2所述的一种全自动化检测系统，其特征在于，包括清理装置，所述清理装置包括旋转座（72）、内毛刷、外毛刷、升降气缸（6）、清理电机（61）；所述升降气缸（6）通过支撑架固定于所述转动柱上方，所述升降气缸（6）的轴线竖向设置；所述清理电机（61）固定于所述升降气缸（6）的下部，所述清理电机（61）的转动方向与所述待测弹簧的螺旋方向相配合；所述旋转座（72）固定于所述清理电机（61）的转轴上，所述旋转座（72）的旋转轴线竖向设置，所述旋转座（72）底部中心设置有辅助槽，所述辅助槽与所述转动柱相配合；所述内毛刷包括内毛刷筒（74），所述内毛刷筒（74）为圆筒状，上部与所述旋转座（72）固定，所述内毛刷筒（74）的轴线与所述旋转座（72）的旋转轴线重合，所述内毛刷筒（74）的内径大于所述稳定头（59）的直径，所述内毛刷筒（74）的外径小于所述待测弹簧的内径，所述内毛刷筒（74）的下端为锥状端，与所述待测弹簧相配合，所述内毛刷筒（74）外侧面上设置有若干第一刷毛（741）；所述外毛刷包括外毛刷筒（73），所述外毛刷筒（73）为圆筒状，上部与所述旋转座（72）固定，所述外毛刷筒（73）的轴线与所述旋转座（72）的旋转轴线重合，所述外毛刷筒（73）的内径大于所述待测弹簧的外径，所述外毛刷筒（73）内侧面上设置有若干第二刷毛（732），所述第二刷毛（732）与所述第一刷毛（741）交错设置；所述抵接面上设置有若干防旋凹槽，所述防旋凹槽为条状，且沿所述中心轴（51）的径向设置。5.根据权利要求4所述的一种全自动化检测系统，其特征在于，所述清理装置包括防护壳（5）、若干第三刷毛（743）；所述防护壳（5）为圆筒状，套设于所述转动柱上，其轴线与所述中心轴（51）的轴线重合，所述防护壳（5）的直径小于所述内毛刷筒（74）的内径，所述防护壳（5）包括若干防护板，若干所述防护板与若干所述变径杆（54）相对应，所述防护板固定于所述变径杆（54）外侧，相邻两个防护板相互配合，所述防护板的上部与所述稳定面相接，所述防护板的下部与所述抵接面相接；所述第三刷毛（743）设置于所述内毛刷筒（74）的内表面上，与所述防护板相接。6.根据权利要求5所述的一种全自动化检测系统，其特征在于，所述清理装置包括过滤网、除尘壳、除尘风机（722）、集尘盒；所述辅助槽与所述稳定头（59）相对的面为凹型半球面，与所述稳定头（59）紧密配合，所述凹型半球面为光滑面，其中心设置有第一通风孔（721），所述第一通风孔（721）与所述除尘风机（722）的吹风端连通；所述稳定头（59）的半球面为光滑面，其中心设置有第二通风孔（591），所述第二通风孔（591）与所述第一通风孔（721）相配合，所述第二通风孔（591）的另一端口穿过所述稳定头（59）设置于所述稳定面上，且处于所述防护壳（5）内测；所述防护板上分散设置有若干第三通风孔（56），所述第三通风孔（56）连通所述防护板的内侧面和外侧面；所述第二滑道的内端处于所述防护壳（5）内侧，外端与所述抵接座（31）的侧面相接；所述防旋凹槽的内端处于所述防护壳（5）内侧，外端与所述抵接座（31）的侧面相接；所述内毛刷筒（74）上分散设置有若干第四通风孔（742），所述第四通风孔（742）连通所述内毛刷筒（74）的内侧面和外侧面；所述外毛刷筒（73）上分散设置有若干第五通风孔（731），所述第五通风孔（731）连通所述外毛刷筒（73）的内侧面和外侧面；所述除尘壳为壳体，罩设于所述外毛刷外侧，所述除尘壳包括下壳体（4），所述下壳体（4）套设于所述抵接座（31）上，其内底面低于所述抵接面，所述下壳体（4）侧壁上设置有排气口（41），所述下壳体（4）远离所述传送装置的一侧设置有排尘口（42），所述排
尘口（42）下部与所述下壳体（4）的内底面相接，所述除尘壳包括上壳体（7），所述上壳体（7）套设于所述升降气缸（6）的伸缩端上，所述上壳体（7）与所述下壳体（4）相配合，所述上壳体（7）下部固定有挡板（71），所述挡板（71）与所述排尘口（42）相配合；所述检测平台（2）上设置有集尘口（21），所述集尘口（21）与所述排尘口（42）相配合；所述集尘箱（25）设置于所述排尘口（42）下方；所述过滤网设置于所述排气口（41）内。7.根据权利要求5所述的一种全自动化检测系统，其特征在于：所述压缩装置包括压缩气缸（8）、若干压缩片（82）；所述压缩气缸（8）固定于所述检测平台（2）上，与所述转动柱相配合，所述压缩气缸（8）的伸缩杆为压缩杆，所述压缩杆内设置有压缩空腔（81），所述压缩空腔（81）为圆柱状，所述压缩空腔（81）面向所述转动柱的一侧为开口，所述压缩空腔（81）的内径大于所述待测弹簧的外径；所述压缩片（82）为三角状，固定于所述压缩空腔（81）内，靠近所述压缩空腔（81）的开口，所述压缩片（82）围绕所述压缩空腔（81）的轴线设置，其尖端面向所述压缩空腔（81）的轴线，且覆盖有橡胶层，其边沿沿所述压缩空腔（81）的径向设置，若干所述压缩片（82）与若干所述防护板交错配合，且与所述防护板的移动路径相配合。8.根据权利要求4所述的一种全自动化检测系统，其特征在于，包括：所述旋转座（72）底面上设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽为环状，位于所述外毛刷筒（73）内侧，处于所述内毛刷筒（74）外侧，所述滑动凹槽内设置有滑动环（723），所述滑动环（723）为环状，所述滑动环（723）与所述待测弹簧相配合；良品口（22）内设置有转动板（23），所述转动板（23）为铁磁性材料，且靠近所述压缩装置的一侧与所述良品口（22）的上端口边沿转轴连接，另一侧向下倾斜，所述转动板（23）上连接有限位绳，所述限位绳的另一端与所述检测平台（2）固定，所述转动板（23）的下部与所述良品箱（26）相配合。9.一种全自动化检测系统的控制方法，其特征在于，包括：在转动柱转动到竖直方向后，实行以下步骤：a1：控制系统控制若干中心气缸（53）伸长，直到防护板与待测弹簧相接；a2：控制若干中心气缸（53）收缩，然后控制升降气缸（6）伸长，使内毛刷和外毛刷与待测弹簧相接，之后进行清理过程。10.根据权利要求9所述的一种全自动化检测系统的控制方法，其特征在于，包括：若两种弹性系数不同的弹簧意外混合到一起，实行以下步骤：b1：将其中一种弹簧的弹性系数设定为良品，然后将混合的弹簧放到传送装置上；b2：当检测完毕后，将次品箱（27）和良品箱（26）取出，并将其中的弹簧装到不同的盒子中，完成分离。
技术总结
本发明涉及一种全自动化检测系统，包括传送装置、检测平台、转动电机、抵接座、转动柱、压力传感器、压缩装置、电磁铁、良品口、次品口、采集相机、云服务器、控制系统；传送装置包括至少两个传送辊、传送带、至少两个驱动电机；传送辊与驱动电机连接；传送带套设于传送辊上，传送带表面为凹型弧面，凹型弧面由传送带的两侧向其中心凹陷；采集相机设置于转动柱侧方，与云服务器连接；控制系统与压缩装置、转动电机、位置感应器、压力传感器、电磁铁、采集相机、云服务器连接。本发明通过机械自动进行上件过程和下件过程解决了如何使对弹簧的检测过程完全自动化的技术问题。自动化的技术问题。自动化的技术问题。
技术研发人员：侯影
受保护的技术使用者：侯影
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/10