一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法与流程

1.本发明属于光伏板灰尘检测技术领域，具体涉及一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法。


背景技术：

2.以往的灰尘检测最常用的是直接用视觉的方式来解决，这种容易受到光照等因素的影响，如果出现大面积的光斑，在图像处理中会呈现大面积的连通域不利于识别。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，包括以下步骤：
5.s1：对光伏板照射来采集图像，根据hsv颜色空间判断当前最大面积的颜色相似区域，hsv为圆锥体，在斜边长r，底面圆半径为r，高为h，色值 (h,s,v)的点的三维坐标(x,y,z)是：
6.x＝r
·v·s·
cosh
7.y＝r
·v·s·
sinh
8.z＝h
·
(1-v)；
9.s2：删除背景噪音；
10.s3：根据显影灯颜色的明亮度以及颜色面积来判别当前灰尘的厚度以及区域。
11.优选的是，在步骤s1中，采用摄像头来采集图像。
12.上述任一方案中优选的是，在步骤s1中，采用显尘灯对光伏板进行照射，且显尘灯的照射位置摆放至与光伏板平行。
13.上述任一方案中优选的是，在步骤s2中，通过欧氏距离来删除距离过远的背景噪音。
14.本发明的技术效果和优点：该基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法可以保证在不同光照下识别，因为光伏板可以吸收可见光波长，故显尘灯照射至光伏板上与照射至灰尘上有明显区分，而且能根据灰尘的厚度显示出不同光照强度的特征，成本低、效果好。
附图说明
15.图1为本发明的流程图；
16.图2为本发明hsv的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于
这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
20.本发明提供了如图1-2所示的一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，包括以下步骤：
21.s1：对光伏板照射，采用1080p高清摄像头来采集图像，根据hsv颜色空间判断当前最大面积的颜色相似区域，hsv为圆锥体，在斜边长r，底面圆半径为r，高为h，色值(h,s,v)的点的三维坐标(x,y,z)是：
22.x＝r
·v·s·
cosh
23.y＝r
·v·s·
sinh
24.z＝h
·
(1-v)；
25.s2：删除背景噪音；
26.s3：根据显影灯颜色的明亮度以及颜色面积来判别当前灰尘的厚度以及区域。
27.在步骤s1中，采用显尘灯对光伏板进行照射，且显尘灯的照射位置摆放至与光伏板平行。
28.在步骤s2中，通过欧氏距离来删除距离过远的背景噪音。
29.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：对光伏板照射来采集图像，根据hsv颜色空间判断当前最大面积的颜色相似区域，hsv为圆锥体，在斜边长r，底面圆半径为r，高为h，色值(h,s,v)的点的三维坐标(x,y,z)是：x＝r
·v·
s
·
coshy＝r
·v·
s
·
sinhz＝h
·
(1-v)；s2：删除背景噪音；s3：根据显影灯颜色的明亮度以及颜色面积来判别当前灰尘的厚度以及区域。2.根据权利要求1所述的一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，其特征在于：在步骤s1中，采用摄像头来采集图像。3.根据权利要求1所述的一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，其特征在于：在步骤s1中，采用显尘灯对光伏板进行照射，且显尘灯的照射位置摆放至与光伏板平行。4.根据权利要求1所述的一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，其特征在于：在步骤s2中，通过欧氏距离来删除距离过远的背景噪音。

技术总结
本发明公开了一种基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法，包括以下步骤：S1：对光伏板照射来采集图像，根据HSV颜色空间判断当前最大面积的颜色相似区域，S2：删除背景噪音；S3：根据显影灯颜色的明亮度以及颜色面积来判别当前灰尘的厚度以及区域。该基于颜色分析的光伏板灰尘检测方法可以保证在不同光照下识别，因为光伏板可以吸收可见光波长，故显尘灯照射至光伏板上与照射至灰尘上有明显区分，而且能根据灰尘的厚度显示出不同光照强度的特征，成本低、效果好。效果好。效果好。


技术研发人员：朱恩东 徐晨鑫 雷凌
受保护的技术使用者：南京北新智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/8/2