车辆BSR性能评价方法、装置、电子设备及车辆与流程

车辆bsr性能评价方法、装置、电子设备及车辆
技术领域
1.本发明涉及汽车nvh开发技术领域，尤其涉及一种车辆bsr性能评价方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.bsr(buzz，squeak and rattle，汽车异响)指车辆发出唧唧嘎嘎嗡嗡噪声，主要由于部件共振、摩擦、撞击产生，给人低品质感，易引起顾客抱怨。随着电动汽车开发，发动机这一主要噪声源将消失，bsr问题会更为突出，目前顾客对底盘bsr问题关注程度相对较高，因内饰、车身等系统bsr不涉及安全性，顾客关注度还较低，但随着顾客对车辆认知水平的提高，将成为顾客关注的重点问题。因此，车辆的bsr性能是用户购车的重要指标。
3.相关技术中，缺乏对车辆的bsr性能的量化评价方法。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆bsr性能评价方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决或者部分解决目前缺乏对车辆的bsr性能的量化评价方法的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆bsr性能评价方法，方法包括：
7.根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源的bsr性能评价分数；
8.根据每个车辆异响源的bsr性能评价分数，计算样本车辆的bsr性能评价分数；
9.若样本车辆的bsr性能评价分数满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能达标。
10.可选地，根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源bsr性能评价分数，包括：
11.根据每个车辆异响源在目标路况行驶过程中的异响程度，确定车辆异响源的评价等级；
12.根据车辆异响源的评价等级，确定对应的第一评价系数；
13.根据目标路况的类型，确定对应的第二评价系数；
14.根据第一评价系数和第二评价系数，计算每个车辆异响源bsr性能评价分数。
15.可选地，目标路况包括多个子目标路况，根据每个车辆异响源在目标路况行驶过程中的异响程度，确定车辆异响源的评价等级，包括：
16.确定每个子目标路况对应的目标评价道路；
17.根据样本车辆在目标评价道路的行驶过程中，车辆异响源的异响程度，确定车辆异响源的第一评价等级，其中，第一评价等级根据异响源的异响程度由低至高，划分为多个等级；
18.将等级最高的第一评价等级，确定为车辆异响源在目标路况行驶过程中车辆异响
源的评价等级。
19.可选地，根据样本车辆在目标评价道路的行驶过程中，车辆异响源的异响程度，确定车辆异响源的第一评价等级，包括：
20.获取不同评价位置与车辆异响源的相对距离；
21.将与异响的发生位置的相对距离最小的评价位置确定为目标评价位置；
22.获取目标评价位置对车辆异响源的第二评价等级，并确定为车辆异响源的第一评价等级。
23.可选地，方法还包括：
24.若样本车辆的bsr性能评价分数不满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能不达标，其中，分数阈值根据样本车辆的目标bsr性能确定；
25.在样本车辆的bsr性能不达标的情况下，获取样本车辆的各个样本部件的第一固有频率；
26.根据各个样本部件的第一固有频率与预设频率阈值的大小关系，将小于预设频率阈值的第一固有频率调整至第二固有频率，实现对样本车辆的频率修正，其中，预设频率阈值根据模态分析确定；
27.根据频率修正后的样本车辆，继续执行判断样本车辆在行驶状态下bsr性能是否达标。
28.可选地，方法还包括：
29.判断是否存在第二固有频率相同的样本部件；
30.若存在第二固有频率相同的样本部件，则将第二固有频率相同的样本部件确定为目标样本部件；
31.调整目标样本部件的第二固有频率，使得样本车辆的各个样本部件的第二固有频率不相同。
32.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆bsr性能评价装置，装置包括：
33.第一计算模块，用于根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源的bsr性能评价分数；
34.第二计算模块，用于根据每个车辆异响源的bsr性能评价分数，计算样本车辆的bsr性能评价分数；
35.判断模块，用于若样本车辆的bsr性能评价分数满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能达标。
36.可选地，第一计算模块装置包括：
37.等级确定子模块，用于根据每个车辆异响源在目标路况行驶过程中的异响程度，确定车辆异响源的评价等级；
38.第一参数确定子模块，用于根据车辆异响源的评价等级，确定对应的第一评价系数；
39.第二参数确定子模块，用于根据目标路况的类型，确定对应的第二评价系数；
40.计算子模块，用于根据第一评价系数和第二评价系数，计算每个车辆异响源bsr性能评价分数。
41.本发明实施例第三方面提出一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信
总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
42.存储器，用于存放计算机程序；
43.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例第一方面提出的方法步骤。
44.本发明实施例第四方面提出一种车辆，车辆包括处理器，处理器用于执行时实现如本发明实施例第一方面提出方法步骤。
45.本发明实施例包括以下优点：
46.首先，根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源的bsr性能评价分数。然后，根据每个车辆异响源的bsr性能评价分数，计算样本车辆的bsr性能评价分数。最后，若样本车辆的bsr性能评价分数满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能达标。本发明通过制定了车辆bsr性能评价方法，使得车辆的bsr性能量化，能够帮助设计人员根据车辆的bsr性能分别判断设计的车辆是否满足设计要求。也能帮助用户依据车辆的bsr性能进行目标车辆的选购。
47.在本技术的一些实施例中，本发明还能帮助设计人员根据车辆的bsr性能对车辆的设计参数进行修正，及时纠正设计缺陷，从而避免设计缺陷流入后期样车阶段，缩短车辆开发周期，降低车辆研发成本。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明实施例中一种车辆bsr性能评价方法的步骤流程图；
50.图2是本发明实施例中一种车辆bsr性能评价装置的模块示意图；
51.图3是本发明实施例中电子设备的功能模块示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.相关技术中，对于车辆的bsr，b buzz是指单个结构共振辐射出来声音；s squeak是指相互接触面之间有不稳定相对运动产生摩擦声；r rattle是指两个本已接触或潜在接触面之间撞击产生敲击声。
54.而目前国内车型暂未系统开展bsr性能开发工作，近年来随着电动汽车开发，发动机这一主要噪声源将消失，bsr问题会更为突出。但是，现在缺乏对车辆内饰、车身等系统的bsr性能评价方法。
55.基于此，提出了本技术的发明构思：基于bsr问题产生机理进行分析，在车辆设计前期对bsr问题进行分析控制，避免设计缺陷流入后期样车阶段，缩短车辆开发周期，降低
车辆研发成本；并且制定了车辆bsr性能评价方法及指标，为车型bsr问题评价提供支撑。
56.在一种可行的实施方式，基于bsr问题产生机理进行分析，确定样本车辆，其具体过程包括：
57.b buzz产生原因分析：
58.由结构本身固有属性决定模态，当激励源频率与结构固有频率相同时，结构产生共振。共振控制多借助于cae(computer aided engineering工程设计中的计算机辅助工程)分析来进行，分析出结构固有频率，列出分布表进行分析、规避。即通过在设计阶段将样本车辆的各个部件的固有频率错开，即可降低由于结构共振产生的b buzz。
59.s squeak产生原因分析：
60.squeak为车辆系统、零部件许多临近能量储存/释放事件引起的噪声。根据摩擦系数随位移变化曲线图可知，随着曲线波动，伴随着能量储存与释放。能量释放，以噪声形式体现。
61.车辆系统、零部件摩擦力具有随速度增加而下降特性,摩擦力下降特性提供负阻尼使系统产生自激振动，产生squeak。
62.根据摩擦系数随速度变化曲线可知，曲线负斜率越大，squeak越容易产生。斜率与材料和正压力有关。
63.r rattle产生原因分析：
64.由于结构间撞击引起，连接点布置不合理、公差配合不合理、料边过长、连接力太小等都可能产生rattle。
65.基于上述bsr问题产生机理的分析，进行设计车系统、零部件设计修改，获得样本车辆。
66.本实施例的第一方面提出了基于样本车辆，对其进行bsr性能评价的方法，参见图1，图1示出了本技术实施例一种车辆bsr性能评价方法的步骤流程图，方法包括：
67.s101:根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源的bsr性能评价分数。
68.在本实施方式中，目标路况是指对样本车辆进行测试的路况，目标路况按照路面激励大小分为三类子路况，分别为：恶劣路况，一般坏路和平滑路况。车辆异响源是指车辆的系统发出异响的部位。通过获取不同的评价人员对样本车辆在目标路况行驶过程中，对异响源的感知程度，以及具体的路况类型，来对异响源的bsr性能评价分数进行评价，其具体的步骤可以为：
69.s101-1：根据每个车辆异响源在目标路况行驶过程中的异响程度，确定车辆异响源的评价等级。
70.在本实施方式中，目标路况包括恶劣路况，一般坏路和平滑路况，因此需要分别确定恶劣路况下、一般坏路和平滑路况对于车辆异响源的评价等级，评价等级可以为严重等级(a)、中等等级(b)以及轻微等级(c)，评价等级用于表征车辆异响源对用户的影响程度，在严重等级下，用户能听到很大的异响，在中等等级下，用户能够能清楚听到的异响，在轻微等级下，用户能勉强听到的异响。对于严重等级，客户无法接受，认为有安全风险，问题严重程度较高，需立刻修理，对于中等等级，客户无法接受，问题严重程度中等，需进行修理，对于轻微等级，客户非常轻微，可能会抱怨，但可接受。可以用字母来代表评价等级，作为示
例的，即严重等级为a，中等等级为b，轻微等级为c。可以用数字来代表评价等级，即严重等级为1，中等等级为2，轻微等级为3。
71.而不同路况下车辆异响源的评价等级，需要根据不同路况下选择评价道路上车辆异响源的评价等级来确定，其具体步骤可以为包括：
72.s101-1-1：确定每个子目标路况对应的目标评价道路。
73.在本实施方式中，当选定样本车辆的类型为轿车，对于恶劣路况，选择6条目标评价道路，即比利时路、小卵石路、平滑石块路、错位搓板路、扭曲路、凸块冲击路。对于坏路路况，选择4条目标评价道路，即粗糙沥青路、修补沥青路、不规则裂纹路、不规则砼路。对于平滑路况，选择2条目标评价道路，即光滑沥青路和光滑水泥路。
74.s101-1-2：根据样本车辆在目标评价道路的行驶过程中，车辆异响源的异响程度，确定车辆异响源的第一评价等级。
75.在本实施方式中，第一评价等级根据异响源的异响程度由低至高，划分为多个等级，作为示例的，分别获取样本车辆在上述目标评价道路形式时，根据车辆异响源的异响程度，确定的车辆异响源的第一评价等级。作为示例的，当车辆行驶在比利时路时，其工况条件为加速5km/h-30km/h、匀速20km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为a，作为示例的，当车辆行驶在小卵石路时，其工况条件为加速5km/h-30km/h、匀速20km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为b，当车辆行驶在平滑石块路时，根据其车辆异响源的异响程度，其工况条件为匀速30km/h，确定其第一评价等级为c，当车辆行驶在错位搓板路时，其工况条件为匀速15km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为c，当车辆行驶在扭曲路时，其工况条件为匀速5km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为a，当车辆行驶在凸块冲击路时，其工况条件为匀速30km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为b。
76.当车辆行驶在粗糙沥青路时，工况条件为匀速60km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为b，当车辆行驶在修补沥青路时，工况条件为匀速40km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为b，当车辆行驶在不规则砼路时，工况条件为匀速40km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为c，当车辆行驶在不规则裂纹路时，工况条件为匀速40km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为a。
77.当车辆行驶在光滑沥青路时，工况条件为匀速60km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为c，当车辆行驶在光滑水泥路时，工况条件为匀速60km/h，根据其车辆异响源的异响程度，确定其第一评价等级为c。
78.s101-1-3：将等级最高的第一评价等级，确定为车辆异响源在目标路况行驶过程中车辆异响源的评价等级。
79.在本实施方式中，对于恶劣路况，在其选择的6条目标评价道路中，其级别最高的第一评价等级为扭曲路和比利时路对应的等级a，则将恶劣路况下的车辆异响源的评价等级确定为a，对于坏路路况，在其选择4条目标评价道路中，其级别最高的第一评价等级为不规则裂纹路对应的等级a，则将坏路路况下的车辆异响源的评价等级确定为a，对于平滑路况，在其选择2条目标评价道路中，其级别最高的第一评价等级为光滑水泥路对应的等级c，则将平滑路况下的车辆异响源的评价等级确定为c。
80.s101-2：根据车辆异响源的评价等级，确定对应的第一评价系数。
81.s101-3：根据目标路况的类型，确定对应的第二评价系数。
82.s101-4：根据第一评价系数和第二评价系数，计算每个车辆异响源bsr性能评价分数。
83.表1等级分值
[0084][0085][0086]
在s101-2至s101-4的实施方式中，构建如表1所示的等级分值表，其具体构建的依据是：第一评价系数表征评价人员对车辆异响源的感受程度，按照感受程度由低到高可以分三个等级。作为示例的，评价人员对车辆异响源的感受程度为轻微异响，则评价等级确定为c，对应的第一评价系数表为0.1，评价人员对车辆异响源的感受程度为中等异响，则评价等级确定为b，对应的第一评价系数表为0.3，评价人员对车辆异响源的感受程度为严重异响，则评价等级确定为a，对应的第一评价系数表为1。同理，第二评价系数表征道路状况对评价的影响程度，按照影响程度由低到高可以分三个等级。平滑路况下，尽可能排除了路面状况的影响，因此在该道路下车辆本身的异响，即非路面原因导致的影响是不可忽略的，因此平滑路况下的第一评价系数表为1，坏路路况下，路面状况有一定的影响，因此平滑路况下的第一评价系数表为0.3，恶劣路况下，路面状况的影响非常大，为了降低由于路况恶劣导致的车辆异响，因此平滑路况下的第一评价系数表为0.1。
[0087]
在确定不同路况类型的车辆异响源的评价等级之后，查找如表1所示的分值表，分别计算不同路况类型下的bsr性能评价分数，按照式1所示的公式计算单个每个车辆异响源bsr性能评价分数，对三类道路分值进行加和即为单个bsr问题分数。
[0088][0089]
式中：y——单个bsr问题分数；ri——第二评价系数；vi——第一评价系数。
[0090]
s102：根据每个车辆异响源的bsr性能评价分数，计算样本车辆的bsr性能评价分数。
[0091]
在本实施方式中，在计算出每个车辆异响源的bsr性能评价分数之后，将样本车辆的各系统中所有异响源的bsr性能评价分数相加即为样本车辆的bsr性能评价分数，其计算过程如式2所示。
[0092][0093]
式中：n——车辆异响源的数量，yi——单个bsr性能评价分数。
[0094]
s103：若样本车辆的bsr性能评价分数满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能达标。
[0095]
在本实施方式中，当计算出样本车辆的bsr性能评价分数之后，与预设的预设分数
阈值进行比较，分数阈值根据样本车辆的目标bsr性能确定，即不同的车辆，根据其的目标bsr性能，即对bsr性能的要求，确定其bsr性能评价分数的预设阈值分数，若小于阈值，则说明样本车辆的bsr性能满足要求，则可以按照样本车辆进行批量生产，从而使得设计缺陷不会流入生产过程中，缩短车辆开发周期，降低车辆研发成本。
[0096]
在根据样本车辆在目标评价道路的行驶过程中，车辆异响源的异响程度，确定车辆异响源的第一评价等级，包括：
[0097]
获取不同评价位置与车辆异响源的相对距离；
[0098]
将与异响的发生位置的相对距离最小的评价位置确定为目标评价位置；
[0099]
获取目标评价位置对车辆异响源的第二评价等级，并确定为车辆异响源的第一评价等级。
[0100]
在本实施方式中，指根据评价人员的数量确定评价位置，车辆上不同评价位置是对于只有两排乘客5座车辆，车辆上不同评价位置是驾驶员(d)、副驾驶员(cd)、左后乘客(rlp)、右后乘客(rrp)位置，评价过程需对所有要求评价位置进行评价。当评价人员总数小于评价位置总数要求时可在一轮评价结束之后变换位置重复进行评价。作为示例的，评价人a坐在驾驶员位置，评价人b坐在副驾驶员位置，评价人c坐在左后乘客位置，评价人d坐在右后乘客位置。若车辆异响源为左前门内把手，则车辆异响源相对于各个评价位置的距离由近到远依次为驾驶员位置，副驾驶员位置，左后乘客位置，右后乘客位置，则将驾驶员位置确定为目标评价位置，第二评价等级是指评价人员在目标评价位置针对车辆异响源的评价等级，其包括严重、中等、轻微，作为示例的，若评价人员在目标评价位置的第二评价等级为严重等级，则将严重等级确定为车辆异响源的第一评价等级。
[0101]
则将评价人a输出的第二评价等级确定为车辆异响源的第一评价等级，即将车辆异响源的第一评价等级确定为严重等级。
[0102]
当确定样本车辆的bsr性能不达标时，需要对样本车辆的设计参数进行调整和优化。其具体过程可以包括：若样本车辆的bsr性能评价分数不满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能不达标；
[0103]
若样本车辆的bsr性能评价分数不满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能不达标，其中，分数阈值根据样本车辆的目标bsr性能确定；
[0104]
在样本车辆的bsr性能不达标的情况下，获取样本车辆的各个样本部件的第一固有频率；
[0105]
根据各个样本部件的第一固有频率与预设频率阈值的大小关系，将小于预设频率阈值的第一固有频率调整至第二固有频率，实现对样本车辆的频率修正，其中，预设频率阈值根据模态分析确定；
[0106]
根据频率修正后的样本车辆，继续执行判断样本车辆在行驶状态下bsr性能是否达标。
[0107]
在本实施方式中，若样本车辆的bsr性能不达标，则通过cae模态分析确定出样本车辆的各个样本部件的第一固有频率，再将各个样本部件的第一固有频率与预设的标准频率进行比较，从而分析找出样本车辆的各系统总成频率较低部件，并将其频率调整至标准频率以上，预设的标准频率通过再cae模态分析软件中通过对各个样本部件进行仿真标定确定。作为示例的，若车辆前后门通过cae模态分析得出的第一固有频率为25hz，而车辆前
后门的标准频率位25.4hz，则可以将车辆前后门的第二固有频率确定为26hz。同理，对车辆的各个样本部件都执行固有频率修正操作，并将样本车辆的各个样本部件的固有频率由第一固有频率调整为第二固有频率。作为示例的，当cae模态分析确定出有第一固有频率小于预设阈值的样布部件时，通过工程经验对该样本部件的结构、尺寸、刚度进行调整和制造，然后根据调整后的部件重新进行cae模态分析，直至该样本部件的固有频率大于标准频率，即第二固有频率为大于标准频率的频率。即通过调整车辆的车系统、零部件等机械零件的刚度和质量从而调整其固有频率，从而实现车系统、零部件的设计修改，生成新的样本车辆，并基于新的样本车辆重新进行bsr性能的检测。
[0108]
除了固有频率较低会影响样本车辆的bsr性能，当各个样本部件存在频率相同时，也会影响车辆的bsr性能，为了排除相同固有频率的样本部件对车辆的bsr性能的影响，可以执行以下步骤
[0109]
判断是否存在第二固有频率相同的样本部件；
[0110]
若存在第二固有频率相同的样本部件，则将第二固有频率相同的样本部件确定为目标样本部件；
[0111]
调整目标样本部件的第二固有频率，使得样本车辆的各个样本部件的第二固有频率不相同。
[0112]
在本实施方式中，通过cae模态仿真分析找出各系统总成频率相耦合部件，当存在第二固有频率相同可依据模态分析结果对结构刚度优化减少共振及连接件之间发生碰撞摩擦机会，错开不同子系统之间固有频率，消除部件总成之间频率耦合现象。作为示例的，若样本车辆的本体和手套箱的调整第二固有频率均为29.1hz，通过工程经验对该样本部件的结构、尺寸、刚度进行调整修正和制造，然后根据调整后的部件重新进行cae模态分析，即样本车辆的本体修正量为0.2hz，即样本车辆的手套箱修正量为0.3hz，从而将样本车辆的本体的第二固有频率调整至29.3hz，从而将样本车辆的手套箱的第二固有频率调整至29.4hz。
[0113]
本发明实施例还提供了一种车辆bsr性能评价装置，参照图2，示出了本发明一种车辆bsr性能评价装置，该装置可以包括以下模块：
[0114]
第一计算模块201，用于根据样本车辆在目标路况行驶时每个车辆异响源的异响程度，计算每个车辆异响源的bsr性能评价分数；
[0115]
第二计算模块202，用于根据每个车辆异响源的bsr性能评价分数，计算样本车辆的bsr性能评价分数；
[0116]
判断模块203，用于若样本车辆的bsr性能评价分数满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能达标。
[0117]
在一种可行的实施方式中，第一计算模块201包括：
[0118]
等级确定子模块，用于根据每个车辆异响源在目标路况行驶过程中的异响程度，确定车辆异响源的评价等级；
[0119]
第一参数确定子模块，用于根据车辆异响源的评价等级，确定对应的第一评价系数；
[0120]
第二参数确定子模块，用于根据目标路况的类型，确定对应的第二评价系数；
[0121]
计算子模块，用于根据第一评价系数和第二评价系数，计算每个车辆异响源bsr性
能评价分数。
[0122]
在一种可行的实施方式中，等级确定子模块，包括：
[0123]
评价道路确定单元，用于确定每个子目标路况对应的目标评价道路；
[0124]
第一评价等级确定单元，用于根据样本车辆在目标评价道路的行驶过程中，车辆异响源的异响程度，确定车辆异响源的第一评价等级；
[0125]
评价等级确定单元，用于将等级最高的第一评价等级，确定为车辆异响源在目标路况行驶过程中，车辆异响源的评价等级。
[0126]
在一种可行的实施方式中，第一评价等级确定单元，包括：
[0127]
距离获取子单元，用于获取不同评价位置与车辆异响源的相对距离；
[0128]
目标评价位置确定子单元，用于将与异响的发生位置的相对距离最小的评价位置确定为目标评价位置；
[0129]
第一评价等级确定子单元，用于获取目标评价位置对车辆异响源的第二评价等级，并确定为车辆异响源的第一评价等级。
[0130]
在一种可行的实施方式中，装置还包括固有频率修正模块，固有频率修正模块包括：
[0131]
第一判断子模块，用于若样本车辆的bsr性能评价分数不满足预设分数阈值，则确定样本车辆的bsr性能不达标，其中，分数阈值根据样本车辆的目标bsr性能确定；
[0132]
获取子模块，用于在样本车辆的bsr性能不达标的情况下，获取样本车辆的各个样本部件的第一固有频率；
[0133]
修正子模块，用于根据各个样本部件的第一固有频率与预设频率阈值的大小关系，将小于预设频率阈值的第一固有频率调整至第二固有频率，实现对样本车辆的频率修正，其中，预设频率阈值根据模态分析确定；
[0134]
执行子模块，用于根据频率修正后的样本车辆，继续执行判断样本车辆在行驶状态下bsr性能是否达标。
[0135]
在一种可行的实施方式中，固有频率修正模块还包括：
[0136]
第一判断子模块，用于判断是否存在第二固有频率相同的样本部件；
[0137]
确定子模块，用于若存在第二固有频率相同的样本部件，则将第二固有频率相同的样本部件确定为目标样本部件；
[0138]
第二调整子模块，用于调整目标样本部件的第二固有频率，使得样本车辆的各个样本部件的第二固有频率不相同。
[0139]
基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种电子设备，如图3所示，包括处理器31、通信接口32、存储器33和通信总线34，其中，处理器31，通信接口32，存储器33通过通信总线34完成相互间的通信，
[0140]
存储器33，用于存放计算机程序；
[0141]
处理器31，用于执行存储器33上所存放的程序时，实现本发明实施例第一方面的步骤。
[0142]
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0143]
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
[0144]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储系统。
[0145]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0146]
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种车辆，车辆包括处理器，处理器用于执行时实现如本发明实施例第一方面提出方法。
[0147]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用车辆(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0148]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
[0149]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0150]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0151]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要
素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0152]
以上对本发明所提供的一种车辆bsr性能评价方法、装置、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。