用于监测电梯系统运行状态的方法和装置与流程

本申请涉及电机技术，特别涉及用于监测电梯系统运行状态的装置和方法、用于监测电网供电质量的装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电流和电压是衡量三相电机系统的非常重要的技术参数，其能够反映系统是否存在故障以及故障的类型。然而，对电机系统的三相电流的现场测量和监测需要专业的仪器和人员才能完成，这无疑增加了系统的维护成本和难度。

技术实现思路

1、按照本申请的一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的装置，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述装置包括：

2、显示单元；

3、存储器；

4、与所述存储器耦合的处理器；以及

5、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：

6、a、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及

7、b、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。

8、可选地，在一些实施例中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。

9、可选地，在一些实施例中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或逆变器输出侧的三相电流或电压的测量值。

10、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：

11、c、在所述装置上显示标准轨迹，所述标准轨迹为所述三相电机系统运行正常时的轨迹。

12、可选地，在上述实施例中，所述标准轨迹为圆形。

13、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述装置为下列中的一种：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。

14、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述装置进一步包括通信单元，所述计算机程序的运行使得操作a按照下列方式执行：

15、利用所述通信单元从物联网设备接收所述二维坐标变换值，所述二维坐标变换器由用于驱动所述逆变器传送至所述物联网设备。

16、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述三相电流或电压的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。

17、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致操作b以下列方式执行：

18、在所述相平面内将时间上相邻的二维坐标变换值以直线或曲线相连而得到所述三相电流在相平面内的轨迹。

19、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电压或电流的一个或多个周期。

20、除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。

21、可选地，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：

22、d、在所述显示单元上显示所述三相电流在所述三相电机换相前后的轨迹以用于区分所述三相电机和逆变器的故障。

23、按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电网供电质量的装置，所述装置包括：

24、显示单元；

25、存储器；

26、与所述存储器耦合的处理器；以及

27、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：

28、a'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及

29、b'、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。

30、可选地，在上述实施例中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。

31、按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的方法，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述方法包括下列步骤：

32、a、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及

33、b、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。

34、按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电网供电质量的方法，包括下列步骤：

35、a'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及

36、b'、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。

37、按照本申请的还有一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储适于在终端设备的处理器上执行的计算机程序，该计算机程序的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。

技术特征：

1.一种用于监测电梯系统运行状态的装置，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述装置包括：

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或所述逆变器输出侧的三相电流的测量值。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述标准轨迹为圆形。

6.如权利要求1-3中任意一项所述所述的装置，其中，所述装置为下列中的一种：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述装置进一步包括通信单元，所述计算机程序的运行使得操作a按照下列方式执行：

8.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述三相电流的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。

9.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致操作b以下列方式执行：

10.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电流的一个或多个周期。

11.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：

13.一种用于监测电网供电质量的装置，所述装置包括：

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流或三相电压执行克拉克变换而得到的两相电流值或两相电压值。

15.如权利要求13或14所述的装置，其中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。

16.一种用于监测电梯系统运行状态的方法，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述方法包括下列步骤：

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。

18.如权利要求16所述的方法，其中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或所述逆变器输出侧的三相电流的测量值。

19.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，进一步包括：

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述标准轨迹为圆形。

21.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述方法由下列装置中的一种实施：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。

22.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，步骤a包括：

23.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述三相电流的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。

24.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，步骤b包括：

25.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电流的一个或多个周期。

26.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。

27.如权利要求26所述的方法，其中，进一步包括：

28.一种用于监测电网供电质量的方法，包括下列步骤：

29.如权利要求28所述的方法，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流或三相电压执行克拉克变换而得到的两相电流值或两相电压值。

30.如权利要求28或29所述的方法，其中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。

31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求16-30中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及电机技术，特别涉及用于监测电梯系统运行状态的装置和方法、用于监测电网供电质量的装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。按照本申请的一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的装置，包括：显示单元；存储器；与所述存储器耦合的处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：A、获取所述三相电机系统的三相电流的二维坐标变换值；以及B、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。

技术研发人员：李国松
受保护的技术使用者：奥的斯电梯公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15