雷达扫描系统以及扫描方法与流程

本发明是有关于雷达扫描领域。特别是使用调频连续波信号以及演算法于雷达扫描领域的技术。

背景技术：

1、近年来雷达侦测技术蓬勃发展，相关的技术已经逐步应用在病人照护、老人长期照护以及婴幼儿照护。对于一般婴儿、卧床病患或老年人，雷达只需侦测床上区域，可以使用固定指向区域的雷达即可。但如果要侦测多目标物体时，一般指向天线可能碰到视界不足的情形，也就是有些物体会不在视界范围内，或者是天线设计成广角度视界，但分辨率又不足的情形。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明一些实施例提供一种雷达扫描系统、扫描方法、内储程序的计算机可读取记录介质与非暂时性计算机程序产品，以改善现有技术问题。

2、本发明一些实施例提供一种雷达扫描系统。雷达扫描系统包含雷达单元与处理单元。雷达单元经配置以生成射频信号，辐射射频信号至雷达的视界并接收反馈信号以扫描前述视界。一处理单元经配置以在一个扫描回合内执行下列步骤：发出控制信号使雷达单元对雷达单元的多个预定视界进行扫描；响应于在该些预定视界中扫描到追踪物体，雷达单元记录每一追踪物体的坐标；雷达单元并基于每一追踪物体的坐标，设定优先视界；以及建立扫描列表，响应于在该些预定视界中扫描到追踪物体，雷达单元设定扫描列表包含优先视界，并且根据扫描列表与扫描及处理策略控制雷达单元进行扫描。

3、本发明一些实施例提供一种扫描方法，由处理单元执行。该扫描方法包含在一扫描回合内执行下列步骤：发出控制信号使雷达单元对雷达单元的多个预定视界进行扫描，并响应于在该些预定视界中扫描到追踪物体，记录每一追踪物体的坐标，并基于每一追踪物体的坐标，设定优先视界；以及建立扫描列表，响应于在该些预定视界中扫描到追踪物体，设定扫描列表包含优先视界，并且根据扫描列表与扫描及处理策略控制雷达单元进行扫描。

4、本发明一些实施例提供一种内储程序的计算机可读取介质及一种非暂时性计算机程序产品，当处理器载入程序并执行后，能够完成前述扫描方法。

5、基于上述，本发明一些实施例提供的雷达扫描系统、扫描方法、内储程序的计算机可读取记录介质以及非暂时性计算机程序产品通过整合雷达单元多个视界以扩增雷达单元的侦测范围，并通过高频度扫描特定区域，可增加雷达单元的侦测效率。

技术特征：

1.一种雷达扫描系统，包括：

2.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述至少一个优先视界包括所述预定视界中扫描到的所述至少一个追踪物体的至少一个第一视界，所述扫描及处理策略包括扫描所述至少一个优先视界的一预定次数。

3.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中步骤(a)包括：

4.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述至少一个优先视界包括所述预定视界中扫描到的所述至少一个追踪物体的至少一个第一视界，所述扫描列表包括所述预定视界，所述扫描及处理策略包括扫描所述预定视界但所述处理单元仅处理对应所述至少一个优先视界的一优先视界数据。

5.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述步骤(b)包括：响应于在所述多个预定视界中没有扫描到所述至少一个追踪物体，设定所述扫描列表包括一出入口视界，其中所述出入口视界为所述多个预定视界中被所述处理单元标示为涵盖一物体出入口的一第一视界；所述扫描及处理策略包括扫描所述出入口视界一预定次数。

6.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述步骤(b)包括：响应于在所述多个预定视界中扫描到的所述至少一个追踪物体，设定所述扫描列表包括一出入口视界，其中所述出入口视界为所述多个预定视界中被所述处理单元标示为涵盖一物体出入口的一第一视界；所述扫描及处理策略包括扫描所述至少一个优先视界以及所述出入口视界一预定次数。

7.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中步骤(a)包括：

8.如权利要求7所述的雷达扫描系统，其中，所述射频信号为一调频连续波信号，所述步骤(a1)包括：

9.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述雷达扫描系统包括：

10.如权利要求1所述的雷达扫描系统，其中所述雷达单元包括一天线单元与一前端单元，所述天线单元经配置以将所述射频信号辐射至自由空间，并接收所述反馈信号，所述前端单元经配置以生成所述射频信号，以及解调并数字化所述反馈信号以获得一数字反馈信号。

11.一种扫描方法，适用于一雷达扫描系统，由一处理单元执行，所述雷达扫描系统包括：

12.如权利要求11所述的扫描方法，其中所述至少一个优先视界包括所述预定视界中扫描到所述至少一个追踪物体的至少一个第一视界，所述扫描及处理策略包括扫描所述至少一个优先视界一预定次数。

13.如权利要求11所述的扫描方法，其中步骤(a)包括：

14.如权利要求11所述的扫描方法，其中所述至少一个优先视界包括所述多个预定视界中扫描到所述至少一个追踪物体的至少一个第一视界，所述扫描列表包括所述多个预定视界，所述扫描及处理策略包括扫描所述多个预定视界但所述处理单元仅处理对应所述至少一个优先视界的一优先视界数据。

15.如权利要求11所述的扫描方法，其中所述步骤(b)包括：响应于在所述多个预定视界中没有扫描到所述至少一个追踪物体，设定所述扫描列表包括一出入口视界，其中所述出入口视界为所述多个预定视界中被所述处理单元标示为涵盖一物体出入口的一第一视界；所述扫描及处理策略包括扫描所述出入口视界一预定次数。

16.如权利要求11所述的扫描方法，其中所述步骤(b)包括：响应于在所述多个预定视界中扫描到所述至少一个追踪物体，设定所述扫描列表包括一出入口视界，其中所述出入口视界为所述多个预定视界中被所述处理单元标示为涵盖一物体出入口的一第一视界；所述扫描及处理策略包括扫描所述至少一个优先视界以及所述出入口视界一预定次数。

17.如权利要求11所述的扫描方法，其中步骤(a)包括：

18.如权利要求17所述的扫描方法，其中，所述聚类演算法选取自由峰值聚类演算法、基于密度空间聚类演算法、改良式基于密度空间聚类演算法、阶层基于密度空间聚类演算法所组成的演算法群组中之一。

19.如权利要求17所述的扫描方法，其中，所述射频信号为一调频连续波信号，所述步骤(a1)包括：

20.如权利要求19所述的扫描方法，其中，所述检测演算法选取自由固定错误警报率、平均固定错误警报率、最大平均固定错误警报率、最小平均固定错误警报率以及有序统计量固定错误警报率所组成的群组中之一。

技术总结
本发明提供一种雷达扫描系统以及扫描方法。雷达扫描系统的处理单元经配置以在一个扫描回合内执行下列步骤：发出控制信号使雷达单元对雷达单元的多个预定视界进行扫描，并响应于在所述多个预定视界中扫描到追踪物体，记录每一追踪物体的坐标，并基于每一追踪物体的坐标，设定优先视界；以及建立扫描列表，响应于在所述多个预定视界中扫描到追踪物体，设定扫描列表包括优先视界，并且根据扫描列表与扫描及处理策略控制雷达单元进行扫描。

技术研发人员：张耀宗
受保护的技术使用者：纬创资通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15