硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置及方法与流程

1.本发明属于轮胎生产设备的检测领域，详细地讲是一种硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置及方法。


背景技术：

2.众所周知，在轮胎制造领域，硫化为轮胎生产制造的最后一道工序，硫化机机械手与模具型腔同轴精度尤为重要，是保证生产出合格轮胎的前提条件，当机械手与模具型腔同轴度不满足要求，胎胚中轴与模具型腔中轴不一致，产生装偏及溢胶问题，造成产品不均匀对称，严重时造成硫化机故障，制约生产。
3.硫化机机械手与模具型腔的同轴度原始校验方法为，用卷尺对角测量胶囊上夹盘与机械手爪片的距离a1、a2，旋转90度再对角测量胶囊上夹盘与机械手爪片的距离b1、b2，通过a1-a2、b1-b2的数值比较测算出同轴度差异，此校验方法因测量数据不方便，存在较大偏差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置及方法，操作直观、简便、实用性更强。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置，机械手支座固定在墙板上，机械手转入组件和机械手总成固定在一起，在机械手升降水缸的带动下可在立柱上下移动，机械手张开组件可控制机械手爪片的张开闭合，中心机构带动上环杆上下移动，胶囊夹盘安装在上环杆上，模具下侧板固定在热板上，其特征是，测量环套装在机械手爪片上，激光灯支架固定在测量环上，激光灯固定在激光灯支架上可在激光灯支架上左右平移。
7.一种使用前述硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置进行校验的方法，其特征是，转动测量环，将测量环360度对角等分4个测量点，通过激光灯照射至模具下侧板上，测量照射灯与模具下侧板边缘间距确定同轴度差异量，从而对机械手调整丝进行调整，调整后采用相同的操作方法再测量，直到合格为止。
8.所述的转动测量环在45度、135度、225度、315度位置。
9.本发明的有益效果是，测量方式简单安全，校验数据更加精确，保证了硫化机精度和产品质量均匀稳定性，能直观的检测机械手装载胎胚与模具同轴度的真实差异，确保校验精确。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图2为本发明的测量环的结构示意图。
13.图3为本发明测量过程的示意图。
14.图中1.机架，2.墙板，3.机械手支座，4.立柱，5.机械手转入组件，6.机械手总成，7.机械手张开组件，8.机械手爪片，9.测量环，10.激光灯支架，11.激光灯，12.上环杆，13.中心机构，14.模具下侧板，15.热板，16.机械手升降水缸，17.胶囊夹盘。
具体实施方式
15.机架1为立体框架，图中所示部件直接或间接连接在机架1上形成一个整体，机械手支座3固定在墙板2上，机械手转入组件5和机械手总成6固定在一起，在机械手升降水缸16的带动下可在立柱4上下移动，机械手张开组件7可控制机械手爪片8的张开闭合，测量环9套装在机械手爪片8上可在机械手爪片8上360度角旋转，激光灯支架10固定在测量环9上可随测量环9旋转，激光灯11固定在激光灯支架10上，并可在激光灯支架10上左右平移，中心机构13带动上环杆12上下移动，胶囊夹盘17安装在上环杆12，可伴随上下移动，模具下侧板14固定在热板15上，固定在机械手升降水缸16的缸体安装在墙板2上。
16.本发明包括下列校验步骤：
17.1.如图1、图2所示在测量环9环上固定有激光灯支架10，在激光灯支架10上安装有激光灯11，激光灯支架10可随测量环9转动。
18.2.硫化机设置在手动模式，按下控制柜上的机械手下降按钮，机械手总成6下降将测量环9套在机械手爪片8上，按机械手张开按钮，机械手爪片8张开抓紧测量环9，按机械手上升按钮，机械手爪片8上升到上限位。
19.3.按控制柜上机械手转入按钮，机械手爪片8转入极限位置(45度)，按机械手下降按钮，将机械手爪片8下降到中心机构13上方合适位置。
20.4.调整固定在测量环9上的激光灯11，使激光灯11打在模具下侧板14上，手动转动测量环9如图3所示在45度、135度、225度、315度位置。
21.5.用游标卡尺测量光标位置到模具下侧板14边缘的数值，用a1-a2，b1-b2计算得出同轴度的差异。
22.6.按测得的同轴度数值查看是否符合硫化机要求，若不符合要求对机械手爪片8进行调整，然后重复上述方法，直到满足要求。
23.本新型测量方法能够准确测量到机械手同模具型腔的同轴度，能够真实的贴近装胎状态，确保生产时精度的精确性，保证生产质量及设备稳定性。新检测方法能直观的检测轮胎与机械手同轴度的真实差异，确保校验精度。


技术特征：
1.一种硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置，机械手支座固定在墙板上，机械手转入组件和机械手总成固定在一起，在机械手升降水缸的带动下可在立柱上下移动，机械手张开组件可控制机械手爪片的张开闭合，中心机构带动上环杆上下移动，胶囊夹盘安装在上环杆上，模具下侧板固定在热板上，其特征是，测量环套装在机械手爪片上，激光灯支架固定在测量环上，激光灯固定在激光灯支架上可在激光灯支架上左右平移。2.一种使用权利要求1所述硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置进行校验的方法，其特征是，转动测量环，将测量环360度对角等分4个测量点，通过激光灯照射至模具下侧板上，测量照射灯与模具下侧板边缘间距确定同轴度差异量，从而对机械手调整丝进行调整，调整后采用相同的操作方法再测量，直到合格为止。3.根据权利要求2所述硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置进行校验的方法，其特征在于所述的转动测量环在45度、135度、225度、315度角位置。

技术总结
本发明涉及一种硫化机机械手与模具型腔同轴度的校验装置及方法，属于轮胎生产设备检测领域。机械手转入组件和机械手总成固定在一起，在机械手升降水缸的带动下可在立柱上下移动，机械手张开组件可控制机械手爪片的张开闭合，中心机构带动上环杆上下移动，胶囊夹盘安装在上环杆上，模具下侧板固定在热板上，测量环套装在机械手爪片上，激光灯支架固定在测量环上，激光灯固定在激光灯支架上可在激光灯支架上左右平移。进行校验时转动测量环，将测量环360度对角等分4个测量点，通过激光灯照射至模具下侧板，测量照射灯与模具下侧板边缘间距确定同轴度差异量，从而对机械手调整丝进行调整，调整后采用相同的操作方法再测量，直到合格为止。格为止。格为止。


技术研发人员：谷志福 蓝仁海 田珊珊 刘晓辉 张龙
受保护的技术使用者：三角（威海）华盛轮胎有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/10/11