电机电阻的在线识别方法、装置、电器设备及介质与流程

本发明属于电机，尤其涉及一种电机电阻的在线识别方法、装置、电器设备及介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，许多电器设备中配置有电机，例如变频空调中设置有压缩机电机。在电机的工作过程中，电机定子的电阻值会随电机温度的改变而发生变化，通过在线提取电机定子电阻值，可以监控电机内部温度，进而保护电机永磁体和定子绕组，另外，通过在电机控制算法中实时更新电机电阻值，也能够改善电机的控制性能。因此，如何快速准确的识别电机电阻是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少能够在一定程度上实现了快速准确的对电机电阻进行识别，提供了一种电机电阻的在线识别方法、装置、电器设备及介质。

2、第一方面，本说明书实施例提供一种电机电阻的在线识别方法，包括：

3、在电机的运行过程中，向所述电机的直轴注入变周期电压信号；

4、在注入所述变周期电压信号后的第一时刻，获取所述电机的第一直轴电流；

5、在注入所述变周期电压信号后的第二时刻，获取所述电机的第二直轴电流，其中，所述第一时刻对应的变周期电压信号的周期与所述第二时刻对应的变周期电压信号的周期不同；

6、基于所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电机的电阻阻值。

7、在一些实施方式下，所述向所述电机的直轴注入变周期电压信号，包括：

8、在第一时段内，向所述电机的直轴注入周期为第一周期的电压信号；

9、在第二时段内，向所述电机的直轴注入周期为第二周期的电压信号，所述第一周期与所述第二周期不同。

10、在一些实施方式下，所述第二周期为所述第一周期的整数倍。

11、在一些实施方式下，所述获取所述电机的第一直轴电流，包括：获取所述第一时刻对应的所述电机的第一工作电流；对所述第一工作电流进行坐标变换，得到所述第一直轴电流；

12、所述获取所述电机的第二直轴电流，包括：获取所述第二时刻对应的所述电机的第二工作电流；对所述第二工作电流进行坐标变换，得到所述第二直轴电流。

13、在一些实施方式下，所述向所述电机的直轴上注入变周期电压信号之前，所述方法还包括：获取所述电机的直轴电压；

14、所述基于所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电机的电阻阻值，包括：基于所述直轴电压、所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电阻阻值。

15、在一些实施方式下，在所述基于所述直轴电压，所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电阻阻值之前，所述方法还包括：

16、基于所述第一直轴电流、所述直轴电压、所述电机电阻以及所述第一时刻对应的变周期电压信号的周期，确定所述第一直轴电流的第一表达形式；

17、基于所述第二直轴电流、所述直轴电压、所述电机电阻以及所述第二时刻对应的变周期电压信号的周期，确定所述第二直轴电流的第二表达形式；

18、基于所述第一表达形式以及所述第二表达形式，确定所述直轴电压、所述第一直轴电流、所述第二直轴电流以及所述电机电阻之间的对应关系；

19、所述基于所述直轴电压、所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电阻阻值，包括：

20、基于所述第一直轴电流、所述第二直轴电流以及所述电阻阻值之间的对应关系，确定所述电阻阻值。

21、在一些实施方式下，所述向所述电机的直轴注入周期为第一周期的电压信号，包括：

22、向所述电机的直轴注入周期为第一周期的第一方波电压信号，所述第一方波电压信号的高电平为正向的预设电压值，低电平为负向的所述预设电压值；

23、所述向所述电机的直轴注入周期为第二周期的电压信号，包括：

24、向所述电机的直轴注入周期为第二周期的第二方波电压信号，所述第二方波电压信号的高电平为正向的所述预设电压值，低电平为负向的所述预设电压值。

25、第二方面，本发明实施例提供了一种电机电阻的在线识别装置，包括：

26、电压控制模块，用于在电机的运行过程中，向所述电机的直轴注入变周期电压信号；

27、第一电流获取模块，用于在注入所述变周期电压信号后的第一时刻，获取所述电机的第一直轴电流；

28、第二电流获取模块，用于在注入所述变周期电压信号后的第二时刻，获取所述电机的第二直轴电流，其中，所述第一时刻对应的变周期电压信号的周期与所述第二时刻对应的变周期电压信号的周期不同；

29、电阻阻值确定模块，用于基于所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电机的电阻阻值。

30、第三方面，本发明实施例提供了一种电器设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的任一实施方式所述的方法。

31、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法的步骤。

32、本发明实施例提供的一个或多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

33、本说明书实施例提供的电机电阻的在线识别方法，在电机的运行过程中，向电机的直轴注入变周期电压信号，在注入变周期电压信号后的第一时刻，获取电机的第一直轴电流，以及在注入变周期电压信号后的第二时刻，获取电机的第二直轴电流；其中，第一时刻对应的变周期电压信号的周期与第二时刻对应的变周期电压信号的周期不同；基于第一直轴电流以及第二直轴电流，确定电机的电阻阻值。上述方案中，采用变周期电压信号的注入方式，根据不同的响应信号来识别电机电阻，实现简单且鲁棒性好，有效实现了快速对电机电阻的在线识别。

技术特征：

1.一种电机电阻的在线识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述电机的直轴注入变周期电压信号，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二周期为所述第一周期的整数倍。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的第一直轴电流，包括：获取所述第一时刻对应的所述电机的第一工作电流；对所述第一工作电流进行坐标变换，得到所述第一直轴电流；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述电机的直轴上注入变周期电压信号之前，所述方法还包括：获取所述电机的直轴电压；

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述直轴电压，所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电阻阻值之前，所述方法还包括：

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电机的直轴注入周期为第一周期的电压信号，包括：

8.一种电机电阻的在线识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电器设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电机电阻的在线识别方法、装置、电器设备及介质，所述方法包括：在电机的运行过程中，向所述电机的直轴注入变周期电压信号；在注入所述变周期电压信号后的第一时刻，获取所述电机的第一直轴电流；在注入所述变周期电压信号后的第二时刻，获取所述电机的第二直轴电流，其中，所述第一时刻对应的变周期电压信号的周期与所述第二时刻对应的变周期电压信号的周期不同；基于所述第一直轴电流以及所述第二直轴电流，确定所述电机的电阻阻值。上述方案中，实现了快速对电机电阻的在线识别，且实现简单、鲁棒性强。

技术研发人员：赵楠楠,付兆强,甄锦鹏
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15