本发明涉及合金钢管领域，尤其涉及一种合金钢管管体探伤系统及方法。
背景技术：
1、合金钢管主要用途是用于电厂，核电，高压锅炉，高温过热器和再热器等高压高温的管道上及设备上，它是采用优质碳素钢，合金结构钢和不锈耐热钢做材质，经热轧(挤、扩)或冷轧(拔)而成。
2、合金钢管英文(alloy steel pipe)最大的优点可以100％回收，符合环保、节能、节约资源的国家战略，国家政策鼓励扩大高压合金管的应用领域。目前我国合金管消费量占钢材总量的比重仅为发达国家的一半，合金管使用领域扩大为行业发展提供更广阔的空间。根据中国特钢协会合金管分会专家组的研究，未来我国高压合金管长材的需求年均增长可达10-12％。合金管是钢管按照生产用料(也就是材质)来定义的，顾名思义就是合金做的管子；而无缝管是钢管按照生产工艺(有缝无缝)来定义的，区别于无缝管的就是有缝管，包括直缝焊管和螺旋管。
3、现有技术中，合金钢管根据应用的场景不同，内部裂缝允许的程度也不同，因此，需要对其进入市场之前进行内部探伤检测，以确定其可以使用的细分市场，甚至在探伤等级较高时禁止其进入市场。然而，较为封闭的合金钢管内部难以探测，现有的探测机制精度无法满足需求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种合金钢管管体探伤系统及方法，在构成包括匀速伸缩机构、同步控制设备、探入式摄像头、辅助光源、内容识别设备和探伤分析设备的定制探伤结构的基础上，引入针对性的视觉探伤机制以确定相应的探伤程度，从而提升了合金钢管管体内部探伤结果的精度。
2、相比较于现有技术，本发明至少需要具有以下几处突出的实质性特点：
3、(1)使用由匀速伸缩机构、同步控制设备、探入式摄像头、辅助光源、内容识别设备和探伤分析设备构成的定制探伤结构，用于对生产的每一条合金钢管的管体内部执行匀速智能探伤处理；
4、(2)基于管体裂缝成像特征识别探测画面中的各个裂缝所在区域，并在各个裂缝所在区域面积超限时，发出探伤识别信号，同时基于各个裂缝所在区域面积确定对应的探伤等级。
5、根据本发明的一方面，提供了一种合金钢管管体探伤系统，所述系统包括：
6、钢管生产线，包括生产合金钢管的多个生产部件，用于输出每一条合金钢管；
7、定制探伤结构，由匀速伸缩机构、同步控制设备、探入式摄像头、辅助光源、内容识别设备和探伤分析设备构成，用于对生产的每一条合金钢管的管体内部执行探伤处理；
8、所述探入式摄像头设置在所述匀速伸缩机构的顶端，用于在所述匀速伸缩机构的带动下在当前合金钢管的管体内部匀速推进，并每隔预设时间间隔完成对当前合金钢管的管体的一次周身图像感应，以获得对应的管体周身画面；
9、所述同步控制设备分别与所述匀速伸缩机构、所述探入式摄像头以及所述辅助光源连接，用于实现所述匀速伸缩机构、所述探入式摄像头以及所述辅助光源各种的动作的同步控制；
10、所述内容识别设备与所述探入式摄像头连接，用于对接收到的每一管体周身画面执行裂缝检测操作，以获得所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域；
11、所述探伤分析设备与所述内容识别设备连接，用于在所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域共同占据的面积百分比超限时，发出探伤识别信号，并基于所述面积百分比的具体数值确定对应的探伤等级；
12、其中，基于所述面积百分比的具体数值确定对应的探伤等级包括：所述面积百分比的具体数值越大，确定的对应的探伤等级越高；
13、其中，所述钢管生产线包括的多个生产部件为孔径形成部件、轧管操作部件和管体剪裁部件；
14、其中，钢管生产线，包括生产合金钢管的多个生产部件，用于输出每一条合金钢管包括：输出的每一条合金钢管的长度都为设定管体长度；
15、其中，所述探伤分析设备还用于在所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域共同占据的面积百分比未超限时，发出探伤未识别信号。
16、根据本发明的另一方面，还提供了一种合金钢管管体探伤方法，所述方法包括：
17、使用钢管生产线，包括生产合金钢管的多个生产部件，用于输出每一条合金钢管；
18、使用定制探伤结构，由匀速伸缩机构、同步控制设备、探入式摄像头、辅助光源、内容识别设备和探伤分析设备构成，用于对生产的每一条合金钢管的管体内部执行探伤处理；
19、所述探入式摄像头设置在所述匀速伸缩机构的顶端，用于在所述匀速伸缩机构的带动下在当前合金钢管的管体内部匀速推进，并每隔预设时间间隔完成对当前合金钢管的管体的一次周身图像感应，以获得对应的管体周身画面；
20、所述同步控制设备分别与所述匀速伸缩机构、所述探入式摄像头以及所述辅助光源连接，用于实现所述匀速伸缩机构、所述探入式摄像头以及所述辅助光源各种的动作的同步控制；
21、所述内容识别设备与所述探入式摄像头连接，用于对接收到的每一管体周身画面执行裂缝检测操作，以获得所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域；
22、所述探伤分析设备与所述内容识别设备连接，用于在所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域共同占据的面积百分比超限时，发出探伤识别信号，并基于所述面积百分比的具体数值确定对应的探伤等级；
23、其中，基于所述面积百分比的具体数值确定对应的探伤等级包括：所述面积百分比的具体数值越大，确定的对应的探伤等级越高；
24、其中，所述钢管生产线包括的多个生产部件为孔径形成部件、轧管操作部件和管体剪裁部件；
25、其中，钢管生产线，包括生产合金钢管的多个生产部件，用于输出每一条合金钢管包括：输出的每一条合金钢管的长度都为设定管体长度；
26、其中，所述探伤分析设备还用于在所述管体周身画面中的各个裂缝所在区域共同占据的面积百分比未超限时，发出探伤未识别信号。
27、本发明的合金钢管管体探伤系统及方法结构紧凑、设计智能。由于在构成定制探伤结构的基础上，引入针对性的视觉探伤机制以确定相应的探伤程度，从而保证了合金钢管的安全使用。
1.一种合金钢管管体探伤系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的合金钢管管体探伤系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.如权利要求1-2任一所述的合金钢管管体探伤系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的合金钢管管体探伤系统，其特征在于：
5.如权利要求1-2任一所述的合金钢管管体探伤系统，其特征在于：
6.一种合金钢管管体探伤方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的合金钢管管体探伤方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求6-7任一所述的合金钢管管体探伤方法，其特征在于：
9.如权利要求8所述的合金钢管管体探伤方法，其特征在于：
10.如权利要求6-7任一所述的合金钢管管体探伤方法，其特征在于：