一种风电叶片长度测量定位系统、测量方法及定位方法与流程

1.本发明涉及非金属复合材料风电叶片后处理技术领域，具体而言，涉及一种风电叶片长度测量定位系统、测量方法及定位方法。


背景技术：

2.近年，风力发电机组的装机量全球逐年增加，玻璃纤维复合材料风电叶片是风电机组最关键的部件之一，叶片长度是影响风电叶片性能的重要指标。对于叶根采用t螺栓连接的风电叶片，在叶片成型后需先进行根部切割，将叶片长度控制在设计要求的长度范围内。风电叶片长度大于设计理论上限可能会导致叶片重量过重，风电叶片长度短于设计理论下限可能会影响叶片发电量。此外，在风电叶片表面防腐涂层结束后，需在叶片特定长度外表面的特定区域标注叶片吊装标识、运输标识或其他安全标识，便于准确地找到叶片可吊装区域，可运输区域及其他特定长度位置。目前，常用做法是使用卷尺进行人工测量，不仅费时且准确性较低，容易出现测量和定位偏差。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是，现有技术中，风电叶片的长度测量以及特定区域的定位通过卷尺进行人工测量，测量效率低且容易出现测量和定位偏差，测量准确率不高。
4.本发明公开了一种风电叶片长度测量定位系统，用于风电叶片的长度测量，包括：基座、控制系统、叶根测量组件和叶尖测量组件，所述控制系统固定设置在所述基座上，所述叶根测量组件和叶尖测量组件沿长度方向可移动地设置在所述基座上，所述叶根测量组件和叶尖测量组件可上升靠近或下降远离所述风电叶片。
5.该设置使得测量结果更为精确，大大提高了所述风电叶片长度的测量精准度。
6.进一步的，所述叶根测量组件包括叶根测量基座、叶根测量伸缩杆和叶根测量型板，所述叶根测量基座与所述基座可移动连接，所述叶根测量伸缩杆的一端与所述叶根测量基座连接，另一端与所述叶根测量型板连接，所述叶根测量伸缩杆相对于所述叶根测量基座可伸缩运动，在所述叶根测量型板朝向所述风电叶片的一侧设置有第一传感器。
7.所述第一传感器用于测量所述叶根测量型板与所述风电叶片之间的距离，从而控制所述叶根测量伸缩杆的伸缩，使得所述叶根测量型板上升靠近或者下降远离所述风电叶片，以便于在风电叶片上进行精准标记。
8.进一步的，所述叶尖测量组件包括叶尖测量基座、叶尖测量伸缩杆和叶尖测量定位面板，所述叶尖测量基座与所述基座可移动连接，所述叶尖测量伸缩杆的一端与所述叶尖测量基座连接，另一端与所述叶尖测量定位面板连接，所述叶尖测量伸缩杆相对于所述叶尖测量基座可伸缩运动，在所述叶尖测量定位面板朝向所述叶根测量组件的一侧面上设置有第二传感器。
9.所述第二传感器用于检测所述叶尖测量定位面板与所述风电叶片叶尖之间的距离，从而对所述风电叶片的叶尖进行精准定位，便于后续测量的顺利进行。
10.进一步的，在所述叶尖测量定位面板的顶部设置有第三传感器。
11.所述第三传感器用于检测其上方第二预设距离范围内是否有物体，根据检测结果可以控制所述叶尖测量基座在长度方向上移动，以避免所述叶尖测量定位面板的顶端与所述风电叶片抵接，影响所述风电叶片长度的精确检测。
12.进一步的，所述基座在长度方向上可伸缩设置。
13.该设置使得所述测量定位系统也已满足不同型号规格的风电叶片的长度测量和/或定位，从而使其具有更大的测量灵活性，降低了针对不同的风电叶片制备相应的测量系统所需的成本消耗。
14.进一步的，还包括中部测量组件，所述中部测量组件沿长度方向可移动地设置在所述基座上，所述中部测量组件可上升靠近或下降远离所述风电叶片。
15.所述中部测量组件用于风电叶片上特定区域的定位。
16.进一步的，所述中部测量组件有两个以上，其中，至少一个中部测量组件设置在所述控制系统与叶根测量组件之间，至少一个中部测量组件设置在所述控制系统与叶尖测量组件之间。
17.采用设置在不同区域的中部测量组件进行不同位置特定区域的定位，实现风电叶片上全长度特定区域的定位。
18.进一步的，所述中部测量组件包括中部测量伸缩杆和中部测量基座，所述中部测量基座与所述基座可移动连接，所述中部测量伸缩杆的一端与所述中部测量基座连接，另一端设置有第四传感器。
19.所述第四传感器用于检测其上侧风电叶片与所述中部测量伸缩杆的距离，从而控制所述中部测量伸缩杆的伸缩，使得所述中部测量伸缩杆的顶端上升靠近或者下降远离所述风电叶片，以便于在风电叶片上进行精准标记。
20.本发明还公开了一种风电叶片长度测量方法，采用如上所述的长度测量系统，包括以下步骤：
21.步骤s1：将风电叶片设置在叶片根部支架和叶片尖部支架上；
22.步骤s2：将基座沿风电叶片的长度方向设置在所述风电叶片的下侧；
23.步骤s3：将所述基座拉长，使其在长度方向的两端分别超出所述风电叶片的叶片根部和叶片尖部；
24.步骤s4：将控制系统设置在基座上；
25.步骤s5：将叶根测量组件设置在基座上，并使其靠近风电叶片的叶片根部；将叶尖测量组件设置在基座上，并使其靠近风电叶片的叶片尖部；
26.步骤s6：通过控制系统将叶尖测量组件移动到超出风电叶片尖部的位置；再通过控制系统使叶尖测量伸缩杆伸长；当风电叶片的叶尖处于叶尖测量定位面板的高度范围内时，通过控制系统控制叶尖测量伸缩杆停止伸长，并控制叶尖测量定位面板向靠近叶尖的方向移动，当第二传感器检测到叶尖测量定位面板与风电叶片的叶尖距离在第三预设距离内时，叶尖测量组件停止移动，所述控制系统测量并记录显示控制系统与叶尖测量组件之间的距离a；
27.步骤s7：所述控制系统根据风电叶片的设计长度l，及a的数值，计算出控制系统与叶根测量组件之间所需的距离b＝l-a；通过控制系统使叶根测量组件移动至距离所述控制
系统距离为b的位置上；通过所述控制系统使叶根测量伸缩杆伸长，当所述叶根测量伸缩杆上第一传感器检测到距离风电叶片外表面在第一预设距离以内时，叶根测量伸缩杆停止伸长，叶根测量型板对应风电叶片的位置即为设计中叶片根部端面所在位置，在风电叶片的外表面标记出其根部端面位置；
28.步骤s8：沿着风电叶片上标记的根部端面进行根部切割，使风电叶片达到理论设计长度。
29.通过上述步骤的设置，可以准确地确定风电叶片根部端面的位置，从而对其进行根部切割，实现了风电叶片长度的准确测量和控制，满足了设计需求。
30.本发明还公开了一种风电叶片长度定位方法，采用如上所述的长度测量系统，包括以下步骤：
31.步骤s1：将风电叶片设置在叶片根部支架和叶片尖部支架上；
32.步骤s2：将基座沿风电叶片的长度方向设置在所述风电叶片的下侧；
33.步骤s3：将所述基座拉长，使其在长度方向的两端分别超出所述风电叶片的叶片根部和叶片尖部；
34.步骤s4：将控制系统设置在基座上；
35.步骤s5：将叶根测量组件设置在基座上，并使其靠近风电叶片的叶片根部，并在叶根测量组件与控制系统之间设置一个中部测量组件，该中部测量组件记为第一测量组件；将叶尖测量组件设置在基座上，并使其靠近风电叶片的叶片尖部，并在叶尖测量组件与控制系统之间设置另一个中部测量组件，该中部测量组件记为第二测量组件；
36.步骤s6：通过控制系统将叶尖测量组件移动到超出风电叶片尖部的位置；再通过控制系统使叶尖测量伸缩杆伸长；当风电叶片的叶尖处于叶尖测量定位面板的高度范围内时，通过控制系统控制叶尖测量伸缩杆停止伸长，并控制叶尖测量定位面板向靠近叶尖的方向移动，当第二传感器检测到叶尖测量定位面板与风电叶片的叶尖距离在第三预设距离内时，叶尖测量组件停止移动，所述控制系统测量并记录显示控制系统与叶尖测量组件之间的距离a；
37.步骤s7：所述控制系统根据特定区域位置长度d和风电叶片的长度l以及a的数值，计算出控制系统与中部测量组件之间所需的距离e＝l-a-d；对e的正负进行判断，当e为正值时，e表示第一测量组件与控制系统之间的距离，通过控制系统使第一测量组件移动至与控制系统距离为e的位置，使第一测量组件的中部测量伸缩杆伸长，当中部测量伸缩杆上的第四传感器检测到距离风电叶片外表面在第四预设距离以内时，中部测量伸缩杆停止伸长，其对应位置即为目标位置；当e为负值时，e表示第二测量组件与控制系统之间的距离，通过控制系统使第二测量组件移动至与控制系统距离为e的位置，使第二测量组件的中部测量伸缩杆伸长，当中部测量伸缩杆上的第四传感器检测到距离风电叶片外表面在第四预设距离以内时，中部测量伸缩杆停止伸长，其对应位置即为目标位置；
38.步骤s8：在风电叶片目标位置上画出相应的特定区域标识。
39.通过上述步骤的设置，可以准确地找到风电叶片上需要标识的特定区域，操作过程简单便捷，定位准确，大大提高了风电叶片运输、搬运过程中的安全性。
40.相对于现有技术，本发明所述的风电叶片长度测量定位系统、测量方法及定位方法具有以下优势：
41.1)通过本发明的长度测量系统，可以提高风电叶片长度测量的准确度；
42.2)通过本发明的长度测量系统，可以方便准确地定位到叶片外表面特定长度的位置，节省叶片表面特定标识的定位的时间和准确性。
43.3)本发明提供的长度测量定位系统对所有叶型通用，通过调节基座的长度，可以用于不同规格长度风电叶片的长度测量和外表面特定长度位置的定位。
附图说明
44.图1为本发明实施例所述的风电叶片长度测量定位系统在应用中的整体结构示意图；
45.图2为本发明实施例所述的风电叶片长度测量定位系统的结构示意图；
46.图3为本发明实施例所述的基座的结构示意图；
47.图4为本发明实施例所述的控制系统的结构示意图；
48.图5为本发明实施例所述的叶根测量组件的结构示意图；
49.图6为本发明实施例所述的叶尖测量组件的结构示意图；
50.图7为本发明实施例所述的中部测量组件的结构示意图。
51.附图标记说明：
52.1、长度测量定位系统；10、基座；11、控制系统；110、控制按钮；12、叶根测量组件；120、叶根测量型板；1201、第一传感器；121、叶根测量基座；122、叶根测量伸缩杆；13、叶尖测量组件；130、叶尖测量定位面板；1301、第二传感器；1302、第三传感器；131、叶尖测量基座；132、叶尖测量伸缩杆；14、中部测量组件；140、中部测量伸缩杆；1401、第四传感器；141、中部测量基座；2、风电叶片；3、叶片根部支架；4、叶片尖部支架。
具体实施方式
53.为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.下面结合附图具体描述本发明实施例的一种风电叶片长度测量定位系统、测量方法及定位方法。
55.实施例1
56.本实施例提供一种风电叶片长度测量定位系统，如图1、图2、图3所示，用于风电叶片2的长度测量，所述长度测量定位系统1包括：基座10、控制系统11、叶根测量组件12和叶尖测量组件13，所述控制系统11固定设置在所述基座10上，所述叶根测量组件12和叶尖测量组件13沿长度方向可移动地设置在所述基座10上，所述叶根测量组件12和叶尖测量组件13可上升靠近或下降远离所述风电叶片2。现有技术中，风电叶片2生产完成后，其实际长度往往大于设计长度，需要对其根部进行切割，以使其达到理论设计长度，具体的切割位置受限于风电叶片2长度检测的精准度，容易出现风电叶片2过长或者过短的情况，在本实施例中，先通过所述叶尖测量组件13沿长度方向移动，使得所述叶尖测量组件13与所述风电叶片2的叶尖部分的位置相对应，再通过控制系统11与叶尖测量组件13的距离a，以及风电叶
片2的设计长度l，可以计算出控制系统11与所述叶根测量组件12之间的理论距离b＝l-a，根据b的数值调整叶根测量组件12与控制系统11之间的距离，即可找出对应的叶片根部端面位置，按照该位置进行切割即可获得设计长度的风电叶片2。此外，通过所述叶根测量组件12和叶尖测量组件13上升靠近以及下降远离所述风电叶片2的设置，使其在测量距离时更为接近所述风电叶片2，从而使得测量结果更为精确，大大提高了所述风电叶片2长度的测量精准度。
57.作为其中一个较佳的实施例，还包括中部测量组件14，所述中部测量组件14沿长度方向可移动地设置在所述基座10上，所述中部测量组件14可上升靠近或下降远离所述风电叶片2。在风电叶片2表面防腐涂层结束后，需在叶片特定长度外表面的特定区域标注叶片吊装标识、运输标识或其他安全标识，便于准确地找到叶片可吊装区域，可运输区域及其他特定长度位置，所述中部测量组件14用于风电叶片2上特定区域的定位，先通过所述叶尖测量组件13沿长度方向移动，使得所述叶尖测量组件13与所述风电叶片2的叶尖部分的位置相对应，再通过控制系统11与叶尖测量组件13的距离a，以及风电叶片2的长度l和特定区域位置长度d，可以计算出控制系统11与中部测量组件14之间的距离e＝l-a-d，根据e值的正负，判断中部测量组件14更靠近风电叶片2的根部位置或者叶尖位置，并根据上述情况调整中部测量组件14的位置，从而确定需要定位的特定区域的位置，所述中部测量组件14可上升靠近或下降远离所述风电叶片2的设置便于精确定位特定区域，有助于准确地对风电叶片2的表面进行标定。其中特定区域位置长度d是指，特定区域与风电叶片2根部端面之间的距离。
58.作为可选的实施例，所述中部测量组件14有两个以上，其中，至少一个中部测量组件14设置在所述控制系统11与叶根测量组件12之间，至少一个中部测量组件14设置在所述控制系统11与叶尖测量组件13之间。当e值为正值时，采用设置在控制系统11与叶根测量组件12之间的中部测量组件14进行相应的定位；当e值为负值时，采用设置在控制系统11与叶尖测量组件13之间的中部测量组件14进行相应的定位，从而实现风电叶片2上全长度特定区域的定位。
59.作为可选的实施例，如图5所示，所述叶根测量组件12包括叶根测量基座121、叶根测量伸缩杆122和叶根测量型板120，所述叶根测量基座121与所述基座10可移动连接，所述叶根测量伸缩杆122的一端与所述叶根测量基座121连接，另一端与所述叶根测量型板120连接，所述叶根测量伸缩杆122相对于所述叶根测量基座121可伸缩运动，在所述叶根测量型板120朝向所述风电叶片2的一侧设置有第一传感器1201。所述第一传感器1201用于测量所述叶根测量型板120与所述风电叶片2之间的距离，从而控制所述叶根测量伸缩杆122的伸缩，使得所述叶根测量型板120上升靠近或者下降远离所述风电叶片2，以便于在风电叶片2上进行精准标记。在其中一个实施例中，当所述叶根测量伸缩杆122伸长时，所述叶根测量型板120上升靠近所述风电叶片2，当所述第一传感器1201检测到其上方第一预设距离内有物体时，所述叶根测量伸缩杆122停止伸长，表明所述叶根测量型板120已接近所述风电叶片2，可以进行相应的标记操作；当所述叶根测量伸缩杆122缩短时，其可以完全缩入到叶根测量基座121的内部，此时，所述叶根测量伸缩杆122停止缩短。在部分可选的实施例中，所述第一传感器1201为感应传感器，所述感应传感器粘贴在所述叶根测量型板120靠近所述风电叶片2的一面上。作为其中的一个实施例，所述叶根测量型板120为弧形板，所述弧形
板的结构与所述风电叶片2根部位置的外表面形状相适配，所述感应传感器粘贴在所述弧形板的弧形内表面上。可选的，所述第一预设距离为：1mm以内。
60.作为部分可选的实施例，如图6所示，所述叶尖测量组件13包括叶尖测量基座131、叶尖测量伸缩杆132和叶尖测量定位面板130，所述叶尖测量基座131与所述基座10可移动连接，所述叶尖测量伸缩杆132的一端与所述叶尖测量基座131连接，另一端与所述叶尖测量定位面板130连接，所述叶尖测量伸缩杆132相对于所述叶尖测量基座131可伸缩运动，在所述叶尖测量定位面板130的顶部设置有第三传感器1302，在所述叶尖测量定位面板130朝向所述叶根测量组件12的一侧面上设置有第二传感器1301。所述第三传感器1302用于检测其上方第二预设距离范围内是否有物体，根据检测结果控制所述叶尖测量基座131在长度方向上移动，以避免所述叶尖测量定位面板130的顶端与所述风电叶片2抵接，影响所述风电叶片2长度的精确检测；所述第二传感器1301用于检测所述叶尖测量定位面板130与所述风电叶片2叶尖之间的距离，从而对所述风电叶片2的叶尖进行精准定位，便于后续测量的顺利进行。在所述第三传感器1302检测其上方第二预设范围内不存在物体时，所述叶尖测量伸缩杆132伸长，将所述叶尖测量定位面板130上升至与风电叶片2叶尖相近高度的位置，再将其向风电叶片2根部的方向移动，当所述第二传感器1301检测到其第三预设距离内有物体时，所述叶尖测量定位面板130停止移动，所述控制系统11检测所述叶尖测量组件13与控制系统11之间的距离a，并进行所述风电叶片2长度的测量和/或定位。在其中一个实施例中，所述第三传感器1302检测其上方第二预设距离内有物体时，所述叶尖测量伸缩杆132停止伸长，所述叶尖测量基座131向远离所述叶根测量组件12的方向移动，当检测到其上方第二预设距离范围内没有物体时，所述叶尖测量基座131停止运动，所述叶尖测量伸缩杆132伸长，使所述叶尖测量定位面板130上升至与叶尖相同的高度，所述叶尖测量伸缩杆132停止伸长，所述叶尖测量基座131向所述叶根测量组件12的方向移动，当所述第二传感器1301检测到第三预设距离内有物体时，所述叶尖测量基座131停止移动，所述控制系统11检测所述叶尖测量组件13与控制系统11之间的距离a，并进行所述风电叶片2长度的测量和/或定位。在部分可选的实施例中，所述第二传感器1301为长度感应传感器，所述第三传感器1302为高度感应传感器。可选的，所述第二预设距离为：300m，所述第三预设距离为：1mm。应当理解，所述第二传感器1301也可以设置两个，分别设置在叶尖测量定位面板130上靠近或远离所述叶根测量组件12的两个侧面上。
61.作为本发明的一个实施例，如图7所示，所述中部测量组件14包括中部测量伸缩杆140和中部测量基座141，所述中部测量基座141与所述基座10可移动连接，所述中部测量伸缩杆140的一端与所述中部测量基座141连接，另一端设置有第四传感器1401。所述第四传感器1401用于检测其上侧风电叶片2与所述中部测量伸缩杆140的距离，从而控制所述中部测量伸缩杆140的伸缩，使得所述中部测量伸缩杆140的顶端上升靠近或者下降远离所述风电叶片2，以便于在风电叶片2上进行精准标记。在其中一个实施例中，当所述中部测量伸缩杆140伸长时，所述中部测量伸缩杆140顶端上升靠近所述风电叶片2，当所述第四传感器1401检测到其上方第四预设距离内有物体时，所述中部测量伸缩杆140停止伸长，表明所述中部测量伸缩杆140的顶端已接近所述风电叶片2，可以进行相应的标记操作；当所述中部测量伸缩杆140缩短时，其可以完全缩入到中部测量基座141的内部，此时，所述中部测量伸缩杆140停止缩短。在部分可选的实施例中，所述第四传感器1401为高度感应传感器，该高
度感应传感器粘贴在所述中部测量伸缩杆140的顶端。可选的，所述第四预设距离为：1mm以内。
62.作为其中一个较佳的实施例，所述基座10在长度方向上可伸缩设置。该设置使得所述测量定位系统也已满足不同型号规格的风电叶片2的长度测量和/或定位，从而使其具有更大的测量灵活性，降低了针对不同的风电叶片2制备相应的测量系统所需的成本消耗。
63.实施例2
64.本实施例提供一种风电叶片长度测量方法，用于如实施例1所述的长度测量系统。
65.所述长度测量方法包括以下步骤：
66.步骤s1：将风电叶片2设置在叶片根部支架3和叶片尖部支架4上；
67.步骤s2：将基座10沿风电叶片2的长度方向设置在所述风电叶片2的下侧；
68.步骤s3：将所述基座10拉长，使其在长度方向的两端分别超出所述风电叶片2的叶片根部和叶片尖部；
69.步骤s4：将控制系统11设置在基座10上；
70.步骤s5：将叶根测量组件12设置在基座10上，并使其靠近风电叶片2的叶片根部；将叶尖测量组件13设置在基座10上，并使其靠近风电叶片2的叶片尖部；
71.步骤s6：通过控制系统11将叶尖测量组件13移动到超出风电叶片2尖部的位置；再通过控制系统11使叶尖测量伸缩杆132伸长；当风电叶片2的叶尖处于叶尖测量定位面板130的高度范围内时，通过控制系统11控制叶尖测量伸缩杆132停止伸长，并控制叶尖测量定位面板130向靠近叶尖的方向移动，当第二传感器1301检测到叶尖测量定位面板130与风电叶片2的叶尖距离在第三预设距离内时，叶尖测量组件13停止移动，所述控制系统11测量并记录显示控制系统11与叶尖测量组件13之间的距离a；
72.步骤s7：所述控制系统11根据风电叶片2的设计长度l，及a的数值，计算出控制系统11与叶根测量组件12之间所需的距离b＝l-a；通过控制系统11使叶根测量组件12移动至距离所述控制系统11距离为b的位置上；通过所述控制系统11使叶根测量伸缩杆122伸长，当所述叶根测量伸缩杆122上第一传感器1201检测到距离风电叶片2外表面在第一预设距离以内时，叶根测量伸缩杆122停止伸长，叶根测量型板120对应风电叶片2的位置即为设计中叶片根部端面所在位置，在风电叶片2的外表面标记出其根部端面位置；
73.步骤s8：沿着风电叶片2上标记的根部端面进行根部切割，使风电叶片2达到理论设计长度。
74.通过上述步骤的设置，可以准确地确定风电叶片2根部端面的位置，从而对其进行根部切割，实现了风电叶片2长度的准确测量和控制，满足了设计需求。其中，第三预设距离和第一预设距离均为预设值，在部分可选的实施例中，所述第三预设距离和第一预设距离均为1mm。其中，“风电叶片2的叶尖处于叶尖测量定位面板130的高度范围内”是指，所述风电叶片2与所述叶尖测量定位面板130基本处于同一高度范围，设置在所述叶尖测量定位面板130上的第二传感器1301可以检测两者之间的距离，优选的，“风电叶片2的叶尖处于叶尖测量定位面板130的高度范围内”是指所述风电叶片2的叶尖与所述第二传感器1301处于同一高度。应当理解，如图4所示，在所述控制系统11上设置有控制按钮110，所述控制按钮110用于操作人员进行相应的控制操作。
75.实施例3
76.本实施例提供一种风电叶片长度定位方法，采用如实施例1所述的长度测量系统。
77.所述长度定位方法包括以下步骤：
78.步骤s1：将风电叶片2设置在叶片根部支架3和叶片尖部支架4上；
79.步骤s2：将基座10沿风电叶片2的长度方向设置在所述风电叶片2的下侧；
80.步骤s3：将所述基座10拉长，使其在长度方向的两端分别超出所述风电叶片2的叶片根部和叶片尖部；
81.步骤s4：将控制系统11设置在基座10上；
82.步骤s5：将叶根测量组件12设置在基座10上，并使其靠近风电叶片2的叶片根部，并在叶根测量组件12与控制系统11之间设置一个中部测量组件14，该中部测量组件14记为第一测量组件；将叶尖测量组件13设置在基座10上，并使其靠近风电叶片2的叶片尖部，并在叶尖测量组件13与控制系统11之间设置另一个中部测量组件14，该中部测量组件14记为第二测量组件；
83.步骤s6：通过控制系统11将叶尖测量组件13移动到超出风电叶片2尖部的位置；再通过控制系统11使叶尖测量伸缩杆132伸长；当风电叶片2的叶尖处于叶尖测量定位面板130的高度范围内时，通过控制系统11控制叶尖测量伸缩杆132停止伸长，并控制叶尖测量定位面板130向靠近叶尖的方向移动，当第二传感器1301检测到叶尖测量定位面板130与风电叶片2的叶尖距离在第三预设距离内时，叶尖测量组件13停止移动，所述控制系统11测量并记录显示控制系统11与叶尖测量组件13之间的距离a；
84.步骤s7：所述控制系统11根据特定区域位置长度d和风电叶片2的长度l以及a的数值，计算出控制系统11与中部测量组件14之间所需的距离e＝l-a-d；对e的正负进行判断，当e为正值时，e表示第一测量组件与控制系统11之间的距离，通过控制系统11使第一测量组件移动至与控制系统11距离为e的位置，使第一测量组件的中部测量伸缩杆140伸长，当中部测量伸缩杆140上的第四传感器1401检测到距离风电叶片2外表面在第四预设距离以内时，中部测量伸缩杆140停止伸长，其对应位置即为目标位置；当e为负值时，e表示第二测量组件与控制系统11之间的距离，通过控制系统11使第二测量组件移动至与控制系统11距离为e的位置，使第二测量组件的中部测量伸缩杆140伸长，当中部测量伸缩杆140上的第四传感器1401检测到距离风电叶片2外表面在第四预设距离以内时，中部测量伸缩杆140停止伸长，其对应位置即为目标位置；
85.步骤s8：在风电叶片2目标位置上画出相应的特定区域标识。
86.应当理解，所述特定区域包括但不仅限于叶片吊装标识、运输标识或其他安全标识。通过上述步骤的设置，可以准确地找到风电叶片2上需要标识的特定区域，操作过程简单便捷，定位准确，大大提高了风电叶片2运输、搬运过程中的安全性。需要说明的是，所述特定区域位置长度d是指，特定区域距离风电叶片2根部端面的距离。
87.其中，第三预设距离和第四预设距离均为预设值，在部分可选的实施例中，所述第三预设距离和第四预设距离均为1mm。
88.需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“尾端”、“首端”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
89.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。