一种对野生茶树定位的装置及方法与流程

1.本发明涉及野生茶树资源调查保护领域，具体涉及一种对野生茶树定位的装置及方法。


背景技术：

2.茶(camellia sinensis l.)为山茶科山茶属多年生常绿乔木、小乔木或灌木，具有悠久的栽培历史，是我国重要的经济作物之一。茶树的分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候，喜光耐阴，适于漫射光下生长。我国是茶树的原产地之一，茶树种质资源十分丰富。野生茶树资源是一个巨大基因库，从遗传学、生理学、生物化学、细胞学、分子生物学等方面研究茶树起源、演化、分类等均具有较高的学术价值，因此对野生茶树种质资源进行考察、收集、保存和利用具有十分重要的意义。由于茶树种质资源调查需要春、夏、秋三季分别调查芽、枝条和花果特征特性，但是野生茶树资源生长在远离耕作区和生活区的原始密林中，科研人员首次发现性状特异植株进行挂牌，其后再去寻找挂牌植株较为困难，无法完整收集野生茶树资源的特征特性。
3.目前，茶树资源的收集手段和方法也已得到了较大改进，如全球卫星定位仪(gps)、数码设备的应用，使资源考察、信息的采集更加准确可靠，野生茶树在调查收集过程中，虽然进行了定位仪(gps)定位标识，第二或第三次进行调查观测其生长数据时，存在无法找到之前挂牌野生茶树植株，导致野生茶树资源调查收集过程中存在信息缺失，研究数据不完善，研究深度精准度有待提高。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种对野生茶树定位的装置及方法。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种对野生茶树定位的装置，包括手持gps器、加速度传感器、蓝牙和蓝牙接收装置；所述手持gps器用于定位一处相对野生茶树预设的第一地理位置，所述加速度传感器用于记录所述预设地理位置到达离野生茶树预设距离的行走轨迹，所述蓝牙安装在野生茶树上，所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙指引出野生茶树的位置。
6.进一步，所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙并根据aoa定位算法以指引出野生茶树的位置。
7.一种对野生茶树定位的方法，包括记录方法和寻找方法；所述记录方法包括如下步骤：
8.步骤一，通过手持gps器对离野生茶树在预设距离且有明显标识物的第一地理位置进行记录，并将所述第一地理位置记为a点；
9.步骤二，以a点为起点行走到达离野生茶树预设距离的第二地理位置，行走过程中通过加速度传感器记录下行走轨迹，并将所述第二地理位置记为c点，所述行走轨迹记为轨
迹b；
10.步骤三，在野生茶树上安装蓝牙；
11.步骤四，将a点以及轨迹b的数据上传到相应的系统；
12.所述寻找方法包括如下步骤：
13.步骤一，根据手持gps器的记录，到达a点；
14.步骤二，根据加速度传感器的记录，从a点沿着轨迹b到达c点，然后开启蓝牙接收装置并通过蓝牙根据aoa定位算法指引出野生茶树的位置，按照指引到达茶树位置d点即可。
15.进一步，所述第一地理位置为离野生茶树最近村庄的村委会。
16.本发明的有益效果是：在野生茶树在调查收集过程中实现持续开展对野生茶树的持续研究，进一步解决野生茶树易找，定位准等问题。
附图说明
17.图1为野生茶树定位的方法示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
19.如图1所示，一种对野生茶树定位的方法，包括记录方法和寻找方法；所述记录方法包括如下步骤：
20.步骤一，通过手持gps器对离野生茶树在预设距离且有明显标识物的第一地理位置进行记录，并将所述第一地理位置记为a点，优选的：所述第一地理位置为离野生茶树最近村庄的村委会。调查工作人员到达确定a点，可聘请当地村民作为向导。
21.步骤二，调查工作人员由向导带队，并以a点为起点行走到达离野生茶树预设距离的第二地理位置，行走过程中通过加速度传感器记录下行走轨迹，并将所述第二地理位置记为c点，所述行走轨迹记为轨迹b。最后从第二地理位置在向导的带领下到达野生茶树所生长的位置，记录为d点。
22.步骤三，在野生茶树上安装蓝牙，优选的：选择低功耗的蓝牙，以延长工作时间。
23.步骤四，将a点以及轨迹b的数据上传到相应的系统。
24.所述寻找方法包括如下步骤：
25.步骤一，调查工作人员根据手持gps器的记录，到达a点。
26.步骤二，调查工作人员根据加速度传感器的记录，从a点沿着轨迹b到达c点，然后开启蓝牙接收装置并通过蓝牙并根据aoa定位算法指引出野生茶树的位置，按照指引到达野生茶树位置d点即可。
27.本发明采用上述三步定位(先定位a、再定位c、最后定位d)的方法，而并非直接通过gps直接定位野生茶树的位置的原因如下：
28.1.在野生茶树位置d点，gps数据存在(信号树木遮挡等原因)约20-50米的误差。现场采集好野生茶树位置d点的gps数据，等到过后再来定位寻找野生茶树时，gps信号和当时定位的信息有偏差(卫星状态不同)，误差依然大，导致无法找到原来的野生茶树，因此不能
通过gps直接定位的方式。
29.2.回途：在采集位置数据的过程中，同时开始让惯性轨迹系统工作即加速度传感器，实时记录工作人员行动轨迹(采用惯性器件、磁强计、气压计组合绘制轨迹，精度3米)，到达a所在位置圈中心。同时采集gps信息(粗定位)。
30.3.当再次寻找原来的野生茶树时，通过gps找到a圈，再开启加速度传感器，实时记录轨迹，工作人员观察原来记录储存的轨迹路线，并靠近原来的轨迹前行，由于精度3米，靠近茶树时用蓝牙的rssi技术找到距离茶树约1米处，即可轻松发现已挂牌调查的植株。
31.4.低功耗蓝牙标签(工作间隔约5秒钟)在野生茶树上绑定，电池供电(太阳能由于遮挡不能使用)可以10年工作时间。标签很小，且不容易被发现破坏。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种对野生茶树定位的装置，其特征在于，包括手持gps器、加速度传感器、蓝牙和蓝牙接收装置；所述手持gps器用于定位一处相对野生茶树预设的第一地理位置，所述加速度传感器用于记录所述预设地理位置到达离野生茶树预设距离的行走轨迹，所述蓝牙安装在野生茶树上，所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙指引出野生茶树的位置。2.根据权利要求1所述的野生茶树定位装置，其特征在于，所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙并根据aoa定位算法以指引出野生茶树的位置。3.一种对野生茶树定位的方法，其特征在于，包括记录方法和寻找方法；所述记录方法包括如下步骤：步骤一，通过手持gps器对离野生茶树在预设距离且有明显标识物的第一地理位置进行记录，并将所述第一地理位置记为a点；步骤二，以a点为起点行走到达离野生茶树预设距离的第二地理位置，行走过程中通过加速度传感器记录下行走轨迹，并将所述第二地理位置记为c点，所述行走轨迹记为轨迹b；步骤三，在野生茶树上安装蓝牙；步骤四，将a点以及轨迹b的数据上传到相应的系统；所述寻找方法包括如下步骤：步骤一，根据手持gps器的记录，到达a点；步骤二，根据加速度传感器的记录，从a点沿着轨迹b到达c点，然后开启蓝牙接收装置并通过蓝牙根据aoa定位算法指引出野生茶树的位置，按照指引到达茶树位置d点即可。4.根据权利要求3所述的对野生茶树定位的方法，其特征在于，所述第一地理位置为离野生茶树最近村庄的村委会。

技术总结
本发明涉及一种对野生茶树定位的装置及方法，定位装置包括手持GPS器、加速度传感器、蓝牙和蓝牙接收装置；所述手持GPS器用于定位一处相对野生茶树预设的第一地理位置，所述加速度传感器用于记录所述预设地理位置到达离野生茶树预设距离的行走轨迹，所述蓝牙安装在野生茶树上，所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙指引出野生茶树的位置。定位方法包括记录方法和寻找方法。本发明的有益效果是：在茶树种质资源调查过程中精准定位野生茶树生长位置，辅助科研人员对野生茶树开展生长特性的持续调查研究，解决已挂牌调查的野生茶树定位难、寻找难等问题。难等问题。


技术研发人员：诸葛天秋 杨小平 郭春雨 罗跃新 庞月兰 胡启明 苏敏 韦柳花 罗小梅
受保护的技术使用者：广西壮族自治区茶叶科学研究所
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/3