激光探测系统及车辆的制作方法

本申请涉及激光探测，尤其涉及一种激光探测系统及应用该激光探测系统的车辆。

背景技术：

1、一种传统的激光探测系统包括光源、分光镜和探测器。光源用于发射探测光至分光镜。入射至分光镜的探测光难以全部被引导至探测物体，而存在一小部分探测光在激光探测系统中多次散射。在激光探测系统中多次散射的部分探测光可能会重新返回至光源，对光源造成干涉；也可能入射至探测器，影响探测器的探测结果。

技术实现思路

1、本申请第一方面提供一种激光探测系统，包括：

2、光源模组，用于发射第一激光，所述第一激光具有第一偏振方向；

3、光隔离器，位于所述第一激光的光路上，用于透过来自所述光源模组的所述第一激光以出射第二激光，还用于阻止朝向所述光源模组传输的所述第二激光；

4、扫描器，位于所述第二激光的光路上，用于反射所述第二激光以投射参考光至待测目标；以及

5、探测器，用于接收所述待测目标根据所述参考光反射的探测光，并用于根据所述探测光获取所述待测目标的位置信息。

6、本申请第二方面提供一种车辆，包括：

7、车辆本体；

8、如上述的激光探测系统，所述激光探测系统固定于所述车辆本体，用于探测所述车辆本体行进路径上是否存在待测目标，并在存在待测目标时，获取所述待测目标的距离信息。

9、上述激光探测系统，通过设置光隔离器，使得第一激光可以从光隔离器透射，从而被应用至后续的激光探测过程；还使得后续光路中产生的杂散光无法从光隔离器通过，可避免杂散光入射至光源模组产生光线干扰的问题，进而有利于提升获取到的待测目标的位置信息的准确度。

技术特征：

1.一种激光探测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，所述光源模组包括：

3.如权利要求2所述的激光探测系统，其特征在于，所述波片组件包括一二分之一波片或包括两个四分之一波片。

4.如权利要求2所述的激光探测系统，其特征在于，所述光源模组还包括挡光元件，所述挡光元件位于所述激光源与所述波片组件之间；

5.如权利要求1或2所述的激光探测系统，其特征在于，所述第一激光为p偏振光。

6.如权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，还包括分束器，所述分束器位于所述第二激光的光路上，用于引导部分所述第二激光至所述扫描器；

7.如权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，所述扫描器还用于衍射所接收到的所述第二激光，所述参考光为结构光。

8.如权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，所述扫描器为电驱动式的扫描器。

9.如权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，还包括滤光片，所述滤光片位于所述探测光的光路上，用于滤除环境光。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种激光探测系统，包括：光源模组，用于发射第一激光，所述第一激光具有第一偏振方向；光隔离器，位于所述第一激光的光路上，用于透过来自所述光源模组的所述第一激光以出射第二激光，还用于阻止朝向所述光源模组传输的所述第二激光；扫描器，位于所述第二激光的光路上，用于反射所述第二激光以投射参考光至待测目标；以及探测器，用于接收所述待测目标根据所述参考光反射的探测光，并用于根据所述探测光获取所述待测目标的位置信息。本申请还提供一种车辆。

技术研发人员：曾国峰,杨绍玮
受保护的技术使用者：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19