一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装的制作方法

1.本发明涉及精密安装、定位的精密机械领域，尤其涉及一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装。


背景技术：

2.目前机械设备的高精度安装定位，多采用如下步骤：
3.1)建立安装基准坐标系，利用激光跟踪仪实时跟踪测量设备上的特定靶标点；
4.2)通过不断调节移动机械设备，使靶标点位置最终达到目标理论坐标点；
5.3)基于设备安装底座上的安装孔位置，在地面上人工标记孔位；
6.4)移开设备，钻孔；
7.5)复原设备位置；
8.6)安装固定。
9.但是，上述定位过程繁琐，效率低，而且在地面上采用人工标记孔位的精度低，误差大。


技术实现要素：

10.为解决上述技术问题，本发明提供了一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，可快速方便地实现激光跟踪仪虚拟点的投影实体化，用于机械设备的安装定位孔的高精度定位，最终实现机械设备的精确安装定位。
11.本发明通过以下技术方案得以实现。
12.本发明提供的一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，包括激光跟踪仪靶标座、工装基座、冲击锥，
13.所述激光跟踪仪靶标座设置在所述工装基座上端，所述工装基座内部中空，所述工装基座底部内表面设置所述冲击锥。
14.本发明的进一步优选方案为，所述激光跟踪仪靶标座底部设置有销钉，所述工装基座上端面设置有与所述激光跟踪仪靶标座下端销钉对应的销钉孔。
15.本发明的进一步优选方案为，所述工装基座上端侧壁上开设有便于冲击球通过的开口，所述工装基座下端侧壁上也设置有便于所述冲击球通过的开口。
16.本发明的进一步优选方案为，所述冲击锥穿透所述工装基座底面，所述冲击锥尖端朝下。
17.本发明的进一步优选方案为，所述冲击锥与所述工装基座底部之间设置有弹性部件。
18.本发明的进一步优选方案为，所述工装基座上下两端的开口设置在所述工装基座的同一侧。
19.本发明的进一步优选方案为，所述工装基座底端向远离轴心位置延伸出凸缘，所述凸缘上设置有水平仪。
20.本发明的进一步优选方案为，所述凸缘上还设置有调节支腿，所述调节支腿垂直于所述凸缘，所述调节支腿至少设置三个。
21.本发明的有益效果在于：
22.该工装结构简单、使用方便，可实现机械设备安装定位孔的快速精密定位标记，保证设备的快速精密安装定位。通过所述激光跟踪仪靶标座固定激光跟踪仪的靶球，靶球确定坐标点，通过移动本工装移动到坐标点，水平仪测量水平，通过所述调节支腿配合水平仪调整水平。通过冲击球砸向所述冲击锥，冲击锥砸向地面完成标记任务。解决了传统定位过程繁琐，效率低，在地面上人工标记孔位的精度低，误差大的技术问题。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明的剖面结构示意图。
25.图中：1、激光跟踪仪靶标座，2、冲击球，3、工装基座，4、冲击锥，5、调节支腿，6、弹簧，7、水平仪。
具体实施方式
26.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
27.一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，包括激光跟踪仪靶标座1、冲击球2、工装基座3、冲击锥4、水平仪7、调节支腿5、弹簧6。
28.所述激光跟踪仪靶标座1底部设置有销钉，所述激光跟踪仪靶标座1上端向下挖设有用于和激光跟踪仪的靶球适配的凹槽，使用时所述靶球放置于所述凹槽内，用于建立安装基准坐标系，将激光跟踪仪靶球置于激光跟踪仪靶标座1中，利用激光跟踪仪实时跟踪工装上的靶球坐标。激光跟踪仪靶标座1下端的所述凹槽内设置有凸台，底面设置有磁铁片，所述凸台和磁力片用于定位和固定所述靶球，防止所述靶球位置偏移。
29.所述工装基座3上端面设置有与所述激光跟踪仪靶标座1下端销钉对应的销钉孔，所述工装基座3上端侧壁上开设有便于冲击球2通过的开口。所述工装基座3下端侧壁上也设置有便于所述冲击球2通过的开口。所述工装基座3内部设置为中空结构，所述工装基座3底端内表面设置有冲击锥4，所述冲击锥4穿透所述工装基座3底面，所述冲击锥4尖端朝下。所述冲击锥4与所述工装基座3底部之间设置有弹性部件，所述弹性部件的作用是使所述工装基座3底面和所述冲击锥4保持一定行程，当所述冲击锥4受到向下的压力时具备动能冲击的功能，所述弹性部件可以是弹簧6，也可以是其他具备上述功能的部件的同等替换。
30.使用时，通过所述激光跟踪仪靶标座1固定激光跟踪仪的靶球，靶球确定坐标点，通过移动本工装移动到坐标点，水平仪7测量水平，通过所述调节支腿5配合水平仪7调整水平。将所述冲击球2从所述工装基座3上端的开口处放入，所述冲击球2在自身重力作用下经过所述工装基座3内部垂直砸向所述冲击锥4，所述冲击锥4尖端在待标记位置冲出印痕完成标记。所述冲击球2顺势从所述工装基座3下端开口处滚出。如果所述冲击锥4冲出的印痕不明显可以重复上述放置所述冲击球2砸向所述冲击锥4的过程。所述工装基座3上下两端的开口可以设置在同一侧方便操作。
31.所述工装基座3底端向远离轴心位置延伸出凸缘，所述凸缘上设置有水平仪7，用
于校准工装水平位置。所述凸缘上还设置有调节支腿5，所述调节支腿5垂直于所述凸缘，所述调节支腿5可以是球头螺栓，所述调节支腿5至少设置三个，所述调节支腿5用于配合所述水平仪7校准。所述水平仪7可以嵌入所述凸缘上表面。
32.本发明的使用步骤：
33.1、建立安装基准坐标系，将激光跟踪仪靶球置于激光跟踪仪靶标座中，利用激光跟踪仪实时跟踪工装上的靶球坐标；
34.2、利用水平仪监测工装的水平度状态，通过旋拧三个带细牙螺纹的调节支腿，使工装处于水平状态；
35.3、通过前后左右移动工装，使工装上的靶球位置坐标和设备安装定位孔的目标理论坐标点在水平地面上的投影重合；
36.4、将金属冲击球放入工装基座上方的孔中，冲击球在重力作用下落下砸中下方的冲击锥，冲击锥向下冲击地面形成标记点；
37.5、根据标记点钻设备的安装定位孔；
38.6、安装设备。
39.本发明的关键之处在于利用重力冲击将激光跟踪仪测量的虚拟坐标点实体化投影到水平地面，从而实现机械设备安装定位孔的快速精密定位标记，保证设备的快速精密安装定位。


技术特征：
1.一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：包括激光跟踪仪靶标座、工装基座、冲击锥，所述激光跟踪仪靶标座设置在所述工装基座上端，所述工装基座内部中空，所述工装基座底部内表面设置所述冲击锥。2.如权利要求1所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述激光跟踪仪靶标座底部设置有销钉，所述工装基座上端面设置有与所述激光跟踪仪靶标座下端销钉对应的销钉孔。3.如权利要求2所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述工装基座上端侧壁上开设有便于冲击球通过的开口，所述工装基座下端侧壁上也设置有便于所述冲击球通过的开口。4.如权利要求3所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述冲击锥穿透所述工装基座底面，所述冲击锥尖端朝下。5.如权利要求4所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述冲击锥与所述工装基座底部之间设置有弹性部件。6.如权利要求5所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述工装基座底端向远离轴心位置延伸出凸缘，所述凸缘上设置有水平仪。7.如权利要求6所述的激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，其特征在于：所述凸缘上还设置有调节支腿，所述调节支腿垂直于所述凸缘，所述调节支腿至少设置三个。

技术总结
一种激光跟踪仪虚拟点投影实体化工装，涉及精密安装、定位的精密机械领域，包括激光跟踪仪靶标座、工装基座、冲击锥、冲击球，所述激光跟踪仪靶标座设置在所述工装基座上端，所述工装基座内部中空，所述工装基座底部内表面设置所述冲击锥。该工装结构简单、使用方便，可实现机械设备安装定位孔的快速精密定位标记，保证设备的快速精密安装定位。证设备的快速精密安装定位。证设备的快速精密安装定位。


技术研发人员：吴文龙 傅学军 林东晖 陈林 王振国 刘建国 刘勇 熊迁 王琳
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/8