定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及定位，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着物联网技术的快速发展，万物互联的时代已经到来。对物联网中的物体进行准确是物联网技术中的核心要素。超宽带(ultra wide band，uwb)定位技术由于定位精度高，在室内定位中的得到广泛应用。

2、在uwb定位中，一种是采用飞行时间(time of flight，tof)测距的方式来进行到达角度(angle of arrival，aoa)定位。tof定位方式，需要至少3次数据交互，即定位标签向基站发射信号1，定位标签接收基站发射的信号2，以及定位标签向基站发射信号3，通过定位标签与基站之间的至少3次信号交互，确定信号往返的时间差，基于时间差确定定位标签与基站之间的距离。tof定位方式能够得到定位标签的精准平面及高度位置。

3、虽然tof定位方式可以实现精准定位，但是由上述可知，tof定位方式需要进行多次数据交互，其功耗较大，若定位标签长期处于tof定位方式，会影响定位标签的寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及存储介质，降低定位标签的功耗，提升定位标签的使用寿命。

2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于定位标签，所述定位标签包括高度检测装置，所述方法包括：

3、获取所述高度检测装置所检测的所述定位标签在第一时间段内的高度变化值；

4、基于所述高度变化值，确定目标定位模式；

5、根据所述目标定位模式，向定位基站发射定位信号。

6、第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于定位基站，所述方法包括：

7、确定目标定位模式，所述目标定位模式是基于高度变化值确定的，所述高度变化值是通过位于定位标签中的高度检测装置，对所述定位标签在第一时间段内的高度变化进行检测得到的；

8、接收所述定位标签发射的定位信号，所述定位信号是所述定位标签基于所述目标定位模式发射的；

9、根据所述目标定位模式和所述定位信号，确定所述定位标签的定位数据，并将所述定位数据发送给定位平台，以使所述定位平台基于所述定位数据确定所述定位标签的位置信息。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于定位平台，所述方法包括：

11、确定目标定位模式，所述目标定位模式是基于高度变化值确定的，所述高度变化值是通过位于定位标签中的高度检测装置，对所述定位标签在第一时间段内的高度变化进行检测得到的；

12、接收定位基站发送的定位数据；

13、根据所述目标定位模式和所述定位数据，确定所述定位标签的位置信息。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种定位装置，应用于定位标签，所述定位标签包括高度检测装置，所述装置包括：

15、获取单元，用于获取所述高度检测装置所检测的所述定位标签在第一时间段内的高度变化值；

16、模式确定单元，用于确定目标定位模式，所述目标定位模式是基于所述高度变化值确定的；

17、发射单元，用于根据所述目标定位模式，向定位基站发射定位信号。

18、第五方面，本申请实施例提供了一种定位装置，应用于定位基站，所述装置包括：

19、模式确定单元，用于确定目标定位模式，所述目标定位模式是基于高度变化值确定的，所述高度变化值是通过位于定位标签中的高度检测装置，对所述定位标签在第一时间段内的高度变化进行检测得到的；

20、接收单元，用于接收所述定位标签发射的定位信号，所述定位信号是所述定位标签基于所述目标定位模式发射的；

21、处理单元，用于根据所述目标定位模式和所述定位信号，确定所述定位标签的定位数据；

22、发送单元，用于将所述定位数据发送给定位平台，以使所述定位平台基于所述定位数据确定所述定位标签的位置信息。

23、第六方面，本申请实施例提供了一种定位装置，应用于定位平台，所述装置包括：

24、模式确定单元，用于确定目标定位模式，所述目标定位模式是基于高度变化值确定的，所述高度变化值是通过位于定位标签中的高度检测装置，对所述定位标签在第一时间段内的高度变化进行检测得到的；

25、收发单元，用于接收定位基站发送的定位数据；

26、处理单元，用于根据所述目标定位模式和所述定位数据，确定所述定位标签的位置信息。

27、第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或第二方面或第三方面中的方法。

28、第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或第二方面或第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面或第二方面或第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

29、第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

30、第十方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

31、第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

32、综上，本申请通过在定位标签中设置高度检测装置，该高度检测装置用于检测定位标签在第一时间段内的高度变化值，并基于该高度变化值，确定目标定位模式。这样，定位标签基于目标定位模式向定位基站发射定位信号，定位基站基于目标定位模式和定位信号，确定定位标签的定位数据，并将定位数据发送给定位平台。定位平台根据目标定位模式和定位数据，确定定位标签的位置信息。即本申请实施例，通过高度检测装置来检测定位标签的高度变化，进而基于定位标签的高度变化值确定目标定位模式，例如若定位标签的高度变化值大于或等于预设值时，则将第一定位模式确定为目标定位模式；若定位标签的高度变化值小于预设值时，则将第二定位模式确定为目标定位模式，进而实现对定位模式的自适应选择，在保证定位精度的基础上，避免定位标签一直处于高功耗的定位模式，进而提高了定位标签的使用寿命。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位标签，所述定位标签包括高度检测装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度变化值，确定所述目标定位模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度变化值，确定目标定位模式，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位模式，向定位基站发射定位信号，包括：

5.一种定位方法，其特征在于，应用于定位基站，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定目标定位模式，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度变化值，确定所述目标定位模式，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定目标定位模式，包括：

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述定位标签发射的定位信号，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位模式和所述定位信号，确定所述定位标签的定位数据，包括：

11.一种定位方法，其特征在于，应用于定位平台，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定目标定位模式，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度变化值，确定所述目标定位模式，包括：

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定目标定位模式，包括：

15.根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位模式和所述定位数据，确定所述定位标签的位置信息，包括：

16.一种定位装置，其特征在于，应用于定位标签，所述定位标签包括高度检测装置，所述装置包括：

17.一种定位装置，其特征在于，应用于定位基站，所述装置包括：

18.一种定位装置，其特征在于，应用于定位平台，所述装置包括：

19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上述权利要求1至4或5-10或11-15任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，该定位方法包括：定位标签获取高度检测装置所检测的定位标签在第一时间段内的高度变化值，并确定目标定位模式，该目标定位模式是基于该高度变化值确定的，进而根据目标定位模式，向定位基站发射定位信号；定位基站基于目标定位模式和定位信号，确定定位标签的定位数据，并将定位数据发送给定位平台；定位平台根据目标定位模式和定位数据，确定定位标签的位置信息。即本申请基于定位标签的高度变化值确定目标定位模式，实现定位模式的自适应选择，在保证定位精度的基础上，避免定位标签一直处于高功耗的定位模式，进而提高了定位标签的使用寿命。

技术研发人员：刘恒进
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12