技术特征：
1.一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集多个时间段内矿井液压支架上每个支撑点的压力值；根据当前时间段与其相邻前一个时间段内支撑点的压力值之间的差异得到所述液压支架的质量评价指标；获取每个所述液压支架在一段时间内的质量评价指标序列，对所述质量评价指标序列进行相空间重构获取跟踪指标，所述跟踪指标小于预设指标时，所述液压支架初步判定为正常状态；获取多个时间段内每个正常状态下的所述液压支架的水平倾斜角度，对每个时间段内所有所述液压支架的水平倾斜角度进行拟合得到高斯模型，基于所述高斯模型得到所述液压支架的概率分布，根据所述概率分布与所述质量评价指标得到压力异常评价；获取所述液压支架在历史时间段内的压力异常评价构成异常序列，将所述异常序列输入训练完成的神经网络得到预测异常序列，基于所述预测异常序列得到异常报警时刻。2.根据权利要求1所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述根据当前时间段与其相邻前一个时间段内支撑点的压力值之间的差异得到所述液压支架的质量评价指标的方法，包括：获取所述支撑点在当前时间段内压力值对应的压力序列以及相邻前一个时间段内压力值对应的压力序列；计算当前时间段内所述压力序列与相邻前一个时间段内所述压力序列之间的相关系数；将当前时间段内所述压力序列与相邻前一个时间段内所述压力序列进行拼接得到拼接序列，计算所述拼接序列的标准差，基于所述相关系数与所述标准差得到所述支撑点对应的工作状态；所述液压支架中所有支撑点对应的工作状态最小值为所述液压支架的质量评价指标。3.根据权利要求1所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述对所述质量评价指标序列进行相空间重构获取跟踪指标的方法，包括：对所述质量评价指标序列进行相空间重构，基于相空间重构能够预测出不同相空间的下一时刻相点值；计算预测出的相点值与该相点在质量评价指标序列中的真实值之间的差值记为相位差；所述相点为所述质量评价指标序列中的元素；根据质量评价指标序列中所有相点对应的相位差计算标准差得到质量评价指标序列对应的跟踪指标。4.根据权利要求1所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述基于所述高斯模型得到所述液压支架的概率分布的方法，包括：将每个所述水平倾斜角度代入该高斯模型中，通过查表可得到每秒获取的所有水平倾斜角度对应的概率值，统计所有水平倾斜角对应概率值在收敛域内的数量；计算收敛域内数量与所有水平倾斜角总数量之间的比值为概率分布，所述概率分布为每个所述液压支架的概率分布。5.根据权利要求1所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述根据所述概率分布与所述质量评价指标得到压力异常评价的方法，包括：计算所述概率分布与所述质量评价指标的乘积，所述乘积为压力异常评价。6.根据权利要求2所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述计算当前时间段内所述压力序列与相邻前一个时间段内所述压力序列之间的相关系数的
方法为皮尔逊相关系数法。7.根据权利要求1所述的一种矿井液压支架压力异常自动报警方法，其特征在于，所述神经网络为时间卷积网络。
技术总结
本发明涉及数据识别处理技术领域，具体涉及一种矿井液压支架压力异常自动报警方法。该方法包括：采集矿井液压支架上每个支撑点的压力值获取液压支架的质量评价指标；获取每个液压支架在一段时间内的质量评价指标序列，根据质量评价指标序列获取跟踪指标得到初步判断为正常状态的液压支架；获取多个时间段内每个正常状态下的液压支架的水平倾斜角度，对所有的水平倾斜角度拟合得到高斯模型进而得到每个液压支架的概率分布，根据概率分布与质量评价指标得到压力异常评价；获取液压支架在历史时间段内的压力异常评价构成异常序列，根据异常序列输入神经网络进行预测得到异常报警的时刻；保证了检测结果更加准确及时。保证了检测结果更加准确及时。保证了检测结果更加准确及时。
技术研发人员：辛光明 李振安 何建新 胡海东 高峻 张刚 王飞 杨峰 宋西帅
受保护的技术使用者：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/10/25