一种电网输电线路检测装置的制作方法

1.本发明涉及电网输电线路检测技术领域，特别涉及一种电网输电线路检测装置。


背景技术：

2.随着社会用电量需求的逐步增大，我国的输电线路每年都在新增，在广阔的输电线路上，对输电线路的检测成了电力部门的一项重要工作，由于输电线皆是暴露在外界环境中的，时间一长，输电线表皮就会出现破损甚至是输电线断裂，因此输电线需要进行检测。
3.现如今在对输电线外表面是否破损进行检测时一般是通过摄像头拍摄输电线外表面，然后再传输至工作人员的手持终端，而目前摄像头安装在检测装置内部一般是呈固定状态，这样就存在拍摄死角的问题，导致容易错漏输电线外表面破损的部位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电网输电线路检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.一种电网输电线路检测装置，包括机盒、安装在其内部顶端左侧的锂电池和安装在机盒内部顶端右侧的控制板，所述机盒下端左右两侧均固定有一对呈前后分布的滑环座，前后两个相邻所述滑环座之间转动连接有检测筒，所述检测筒外壁设有齿块，所述检测筒左右两侧均设有与滑环座固定的侧板，所述滑环座内壁左、右、下三端均转动连接有从动轮，所述滑环座内壁上端转动连接有主动轮，所述滑环座内部且位于主动轮正右方设有传动腔，所述传动腔内部右端轴承连接有轴杆，所述轴杆左部与主动轮固定，所述轴杆外部固定有传动锥齿轮四，所述传动锥齿轮四上部啮合连接有传动锥齿轮三，所述传动锥齿轮三上端固定有竖轴，所述竖轴上部贯穿至机盒内部并固定有传动锥齿轮二；所述机盒下端前侧安装有与锂电池和控制板连接的红外接收器，所述机盒内部底端中间固定安装有与锂电池和控制板连接的双轴电机，所述双轴电机前后两根输出轴的末端均固定有主动锥齿轮，所述机盒内部前后两侧均轴承连接有横轴，所述横轴外部中间固定有与主动锥齿轮连接的从动锥齿轮，所述横轴外部左右两侧固定有与传动锥齿轮二连接的传动锥齿轮一；所述机盒下端前侧开有窗口，所述窗口内部滑动连接有滑板，所述滑板上部与机盒内部顶端之间的两侧固定有弹簧伸缩杆，所述双轴电机前面的输出轴的外部固定有紧贴于滑板上端的凸轮，所述滑板下端左右两侧均转动连接有连杆，所述连杆末端转动连接有呈水平的齿条，所述齿条末端贯穿侧板且与齿条啮合连接，所述检测筒内壁上侧安装有三个摄像头和两个补光灯，所述摄像头与补光灯错位分布，所述摄像头和补光灯分别与锂电池和控制板连接。
6.具体的，所述机盒上端固定安装有太阳能光伏板，所述机盒内部顶端且位于锂电池右侧安装有逆变器，所述太阳能光伏板与逆变器电连接，所述逆变器与锂电池电连接。
7.具体的，所述控制板包括微控制器和wifi模块，所述红外接收器与微控制器信号连接，所述微控制器与双轴电机信号连接。
8.具体的，所述微控制器与摄像头和补光灯信号连接，所述摄像头与wifi模块信号连接。
9.具体的，所述机盒内部顶端安装有电波发射装置，所述电波发射装置位于控制板右方，所述电波发射装置与锂电池电连接。
10.具体的，所述弹簧伸缩杆包括套管、滑杆以及拉簧，所述套管与机盒内部顶端固定，所述滑杆与滑板上部固定，所述滑杆上部延伸入套管内部且与套管滑动连接，所述滑杆上端和套管内顶端均固定有挂环，所述拉簧连接在挂环之间。
11.具体的，所述连杆首末两端均固定有转轴，首端的所述转轴与滑板下部转动连接，末端的所述转轴与齿条首端转动连接。
12.具体的，所述侧板表面开有滑口，所述齿条与滑口滑动连接，所述滑口内壁前后两端均设有凸条，所述齿条前后两端均设有凹槽，所述凸条与凹槽滑动连接。
13.具体的，所述检测筒前后两端外侧均固定有凸环，所述滑环座靠近检测筒的一端外侧开有环形槽，所述凸环与环形槽转动连接。
14.有益效果：通过滑环座套在输电线外部，这样通过双轴电机驱动主动锥齿轮转动，可以利用主动锥齿轮与从动锥齿轮的传动、传动锥齿轮一与传动锥齿轮二的传动、传动锥齿轮三与传动锥齿轮四的传动，而使主动轮转动，这样可使滑环座在输电线外部行走，以此来带动机盒移动，而双轴电机驱动主动锥齿轮转动的同时，还可以带动凸轮转动，使得通过凸轮与滑板的配合，来使滑板上下往复移动，这样滑板可以利用连杆拉动齿条往复移动，随着齿条与检测筒外壁的齿块啮合，而使检测筒反复转动，且检测筒的单向转动角度需要为三百六十度角，这样可以在滑环座滑动的过程中，摄像头呈三百六十度旋转拍摄，从而减少拍摄死角，避免出现检测错漏输电线外壁破损部位的情况，另外，本检测装置采用无线控制，光伏发电，不需要工作人员登高工作，增加了安全性，装置可随着输电线安装好后直接挂在输电线外部，减少后期拆装过程，因为通过光伏发电，电源预存在锂电池内部，所以当工作人员或者其他人员在室外手机没电关机而又遇到紧急情况的时候，则可以站在装置下方，其输电线距离底面不超过十米，此时可以通过无线电波式对手机进行无线充电工作，这样有利于将手机开机后拨打紧急电话。
附图说明
15.图1为本发明整体示意图；图2为本发明机盒剖面示意图；图3为本发明图2的a局部示意图；图4为本发明检测筒剖面示意图。
16.图中：1-机盒、2-太阳能光伏板、3-滑环座、4-侧板、5-检测筒、6-滑口、7-红外接收器、8-从动轮、9-锂电池、10-逆变器、11-控制板、12-电波发射装置、13-双轴电机、14-主动锥齿轮、15-凸轮、16-横轴、17-传动锥齿轮一、18-从动锥齿轮、19-弹簧伸缩杆、20-滑板、21-连杆、22-齿条、23-窗口、24-主动轮、25-传动腔、26-轴杆、27-传动锥齿轮四、28-传动锥齿轮三、29-竖轴、30-传动锥齿轮二、31-补光灯、32-摄像头、33-齿块。
具体实施方式
17.请参阅图1-图4，一种电网输电线路检测装置，包括机盒1、安装在其内部顶端左侧的锂电池9和安装在机盒1内部顶端右侧的控制板11，所述机盒1上端固定安装有太阳能光伏板2，所述机盒1内部顶端且位于锂电池9右侧安装有逆变器10，所述太阳能光伏板2与逆变器10电连接，所述逆变器10与锂电池9电连接，通过太阳能光伏板2，可以将太阳能转换为电能并储存至锂电池9内部；所述机盒1内部顶端安装有电波发射装置12，所述电波发射装置12位于控制板11右方，所述电波发射装置12与锂电池9电连接，平时锂电池9对电波发射装置12供电，此时将电流转换为电磁波，而此时工作人员站在机盒1下方手持手机，手机的天线接收到该电磁波后，在整流电路中将其转换为直流电，此时利用电磁场来进行充电，以此来达到数米距离进行无线充电，虽然充电效率较低，但是当工作人员或者其他人员在室外手机没电关机而又遇到紧急情况的时候，则可以站在机盒1下方，其输电线距离底面不超过十米，这样可以通过无线电波式对手机进行无线充电工作，这样有利于将手机开机后拨打紧急电话，并且较为节能；所述机盒1下端左右两侧均固定有一对呈前后分布的滑环座3，前后两个相邻所述滑环座3之间转动连接有检测筒5，所述检测筒5前后两端外侧均固定有凸环，所述滑环座3靠近检测筒5的一端外侧开有环形槽，所述凸环与环形槽转动连接，所述检测筒5外壁设有齿块33，所述检测筒5左右两侧均设有与滑环座3固定的侧板4，所述滑环座3内壁左、右、下三端均转动连接有从动轮8，所述滑环座3内壁上端转动连接有主动轮24，所述滑环座3内部且位于主动轮24正右方设有传动腔25，所述传动腔25内部右端轴承连接有轴杆26，所述轴杆26左部与主动轮24固定，所述轴杆26外部固定有传动锥齿轮四27，所述传动锥齿轮四27上部啮合连接有传动锥齿轮三28，所述传动锥齿轮三28上端固定有竖轴29，所述竖轴29上部贯穿至机盒1内部并固定有传动锥齿轮二30，滑环座3可随着输电线安装好后直接挂在输电线外部，这样在需要检测输电线外壁是否开裂或破损时，不需要工作人员登高工作，增加了安全性，而且减少后期拆装过程；所述机盒1下端前侧安装有与锂电池9和控制板11连接的红外接收器7，所述控制板11包括微控制器和wifi模块，所述红外接收器7与微控制器信号连接，所述微控制器与双轴电机13信号连接，所述机盒1内部底端中间固定安装有与锂电池9和控制板11连接的双轴电机13，所述双轴电机13前后两根输出轴的末端均固定有主动锥齿轮14，所述机盒1内部前后两侧均轴承连接有横轴16，所述横轴16外部中间固定有与主动锥齿轮14连接的从动锥齿轮18，所述横轴16外部左右两侧固定有与传动锥齿轮二30连接的传动锥齿轮一17，工作人员可以手持终端利用红外遥控本装置，红外接收器7接收到手持终端红外发射器发送的红外后，可输送信号至微控制器，微控制器控制双轴电机13启动并驱动主动锥齿轮14转动，随着主动锥齿轮14与从动锥齿轮18传动，而使从动锥齿轮18带动横轴16转动，因为双轴电机13两根输出轴同时驱动两个主动锥齿轮14，所以两根横轴16同时转动，这样横轴16带动传动锥齿轮一17转动，传动锥齿轮一17带动传动锥齿轮二30转动，传动锥齿轮二30带动竖轴29通过轴承转动，这样竖轴29会带动传动锥齿轮三28在传动腔25内部转动，随着传动锥齿轮三28与传动锥齿轮四27啮合传动，而使传动锥齿轮四27带动轴杆26转动，此时轴杆26会带动主动轮24转动，因为从动轮8位于输电线左右下三端进行紧贴，而主动轮24位于上端紧
贴输电线，这样主动轮24转动则可使从动轮8与输电线滚动，使得整个装置行走起来，这样采用无线控制不需要工作人员登高作业；所述机盒1下端前侧开有窗口23，所述窗口23内部滑动连接有滑板20，所述滑板20上部与机盒1内部顶端之间的两侧固定有弹簧伸缩杆19，所述弹簧伸缩杆19包括套管、滑杆以及拉簧，所述套管与机盒1内部顶端固定，所述滑杆与滑板20上部固定，所述滑杆上部延伸入套管内部且与套管滑动连接，所述滑杆上端和套管内顶端均固定有挂环，所述拉簧连接在挂环之间，所述双轴电机13前面的输出轴的外部固定有紧贴于滑板20上端的凸轮15，所述滑板20下端左右两侧均转动连接有连杆21，所述连杆21末端转动连接有呈水平的齿条22，所述连杆21首末两端均固定有转轴，首端的所述转轴与滑板20下部转动连接，末端的所述转轴与齿条22首端转动连接，所述齿条22末端贯穿侧板4且与齿条22啮合连接，所述侧板4表面开有滑口6，所述齿条22与滑口6滑动连接，所述滑口6内壁前后两端均设有凸条，所述齿条22前后两端均设有凹槽，所述凸条与凹槽滑动连接，所述检测筒5内壁上侧安装有三个摄像头32和两个补光灯31，所述摄像头32与补光灯31错位分布，所述摄像头32和补光灯31分别与锂电池9和控制板11连接，所述微控制器与摄像头32和补光灯31信号连接，所述摄像头32与wifi模块信号连接，当微控制器控制双轴电机13启动的同时，还可使摄像头32和补光灯31通电，这样摄像头32拍摄的画面通过wifi模块传输至工作人员手持终端的显示屏上，其wifi模块与工作人员手持终端连接，这样装置一边沿着输电线移动，摄像头32一边拍摄输电线表面，而且当双轴电机13驱动主动锥齿轮14转动的时候，双轴电机13还可以带动凸轮15转动，凸轮15的凸出部位与滑板20紧贴的过程中，可使滑板20往下移动，滑板20下移则会将滑杆拉出套管，同时滑杆将拉簧拉长，拉簧的设置，可以当凸轮15的凸出部位远离滑板20的过程中，而使滑板20上移复位，这样随着凸轮15不断转动，而使滑板20反复上下移动；当滑板20下移的时候，可以推动连杆21下移，使得连杆21推动齿条22沿着滑口6滑动，同时凸条与凹槽滑动来起到齿条22的限位作用，而当滑板20上移的时候，可以拉动连杆21上移，使得连杆21拉动齿条22移动，这样齿条22在往复水平移动的过程中，随着齿条22与检测筒5外壁的齿块22啮合，而使检测筒5反复转动，且检测筒5会带动凸环与环形槽转动，凸环与环形槽的设置来对检测筒5限位，当齿条22左移到头准备右移复位时或者当齿条22右移到头准备左移复位时，检测筒5的单向转动角度为三百六十度角，这样可以在滑环座3滑动的过程中，检测筒5带动摄像头32和补光灯31呈三百六十度旋转拍摄，这样使得检测装置在输电线上反复行走几次，就可以一边沿着输电线移动，摄像头32一边拍摄输电线表面来减少拍摄死角，避免出现检测错漏输电线外壁破损部位的情况，而且同时对两根输电线进行检测，可以保证检测的效率同时，也保证了装置的稳定性，避免装置旋转移位。