用于多输入多输出（MIMO）波形的空间块码分复用（CDM）的制作方法

背景技术：

1、雷达系统发射和接收电磁(em)信号，以用于检测和跟踪对象。在汽车应用中，雷达系统提供与交通工具(vehicle)的环境有关的信息，并且可以在高级驾驶员辅助系统(adas)中发挥重要作用。高度自动化的系统通常要求在距离(range)、多普勒和角度维度方面具有高分辨率的雷达数据。实现改进的角度维度的流行方法包括采用多输入和多输出(mimo)雷达技术。mimo技术可以提供具有降低的角度模糊度的相对大的虚拟阵列。可以形成大于物理孔径的虚拟阵列。然而，取决于波形，现有的mimo技术可导致各种问题，包括多普勒混叠以及覆盖不足。

技术实现思路

1、本文档描述了用于mimo波形的空间块码分复用(cdm)。mimo雷达系统可以采用空间块cdm来解析所有mimo通道、检测混合多普勒间隔、求解这些情况下的速度、和/或执行模拟波束成形(例如，为了在感兴趣的角度实现更高的灵敏度)。在一个示例中，系统包括多个发射器，多个发射器被配置成用于跨多个通道同时发射多个电磁(em)信号。系统进一步包括配置成用于从一个或多个对象获得em信号的反射的多个接收器，以及被配置成用于在em信号或反射中引入至少一个相移的多个移相器。系统中进一步包括至少一个处理器。处理器被配置成用于使发射器将em信号作为顺序(sequential)空间块发射。每个空间块具有超出通道数的多个时隙。每个时隙与由移相器在该时隙期间跨通道应用的特定相移编码相对应。处理器进一步被配置成用于：对反射应用相应的快速傅里叶变换，以在时隙中的每个时隙期间在通道中的每个通道处生成复杂观测；以及基于复杂观测来确定时隙中的两个时隙之间的多普勒相移是否具有多个可能值。处理器被配置成用于响应于确定时隙中的两个时隙之间的多普勒相移具有多个可能值，输出在该空间块中检测到的混合多普勒间隔的指示。

2、本文档还描述了由以上总结的系统和在本文中阐述的雷达系统的其他配置来执行的方法，包括用于执行这些方法的装置。本
技术实现要素：
介绍了与在mimo雷达系统中启用空间块cdm相关的简化概念，该简化概念在具体实施方式和附图中被进一步描述。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，也并非旨在用于确定要求保护的主题的范围。

技术特征：

1.一种系统，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时隙的数量比所述通道的数量大一。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时隙的数量比所述通道的数量大不止一。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，与所述时隙中的至少两个时隙相对应的所述特定相移编码是相同的相移编码。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，与所述时隙中的至少两个其他时隙相对应的所述特定相移编码是唯一的相移编码。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时隙各自包括一组时隙，所述一组时隙对该组中的所有时隙使用唯一的相移编码。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复杂观测与所述处理器在跨所有通道执行非相干积分之后推断的检测相关联。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复杂观测是所述处理器在跨所有通道执行非相干积分之前推断的。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述移相器在每个时隙期间跨所述通道应用的所述特定相移编码形成被定向在特定角度的模拟波束。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述时隙中的两个或更多个时隙期间形成的所述模拟波束在所述系统的视场内被定向在相同角度，以增加所述发射器和所述接收器在该相同角度的灵敏度。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，在至少一个第一时隙期间形成的所述模拟波束被定向在第一角度，所述第一角度是与在第二时隙期间形成的所述模拟波束相关联的第二角度不同的角度，以增加由所述发射器和所述接收器在两个角度上提供的覆盖。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移相器包括二进制移相器。

13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移相器包括多相移相器。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多输入多输出(mimo)雷达系统。

15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统被配置成用于安装在汽车上。

16.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，所述指令在被执行时将至少一个处理器配置成用于：

17.一种方法，所述方法包括：

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

技术总结
描述了用于MIMO波形的空间块码分复用(CDM)的技术和系统。雷达系统包括多个发射器、接收器和移相器。电磁(EM)信号以空间块CDM方案被发射和接收。每个空间块具有超出通道数的多个时隙。此外，每个时隙与由移相器在该时隙期间跨通道应用的特定相移编码相对应。快速傅里叶变换应用于EM信号的反射，以在每个时隙期间在通道中的每个通道处生成复杂观测。基于观测，可以部分基于相移是具有一个还是多个可能值来确定两个时隙之间是否存在多普勒相移。尽管检测到混合多普勒间隔，但技术仍允许求解速度。支持模拟波束成形；时隙可以定向在特定角度，以改变视场中的增益。

技术研发人员：李正征
受保护的技术使用者：安波福技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13