全自动凝血分析仪及其使用方法与流程

本发明涉及凝血检测分析，更具体地说，它涉及一种全自动凝血分析仪及其使用方法。

背景技术：

1、凝血测试分析仪是医院用来检测病人凝血时间及凝血功能的检测工具。目前，在凝血测试仪器领域中，有全自动的凝血测试仪，也有半自动的凝血测试仪，全自动凝血测试仪的实施方法是采用固定分区，然后再注入血样和测试试剂。

2、市面上的半自动凝血测试仪需人工对各种试剂进行手工先后的加量，而全自动凝血测试仪通过在设备内部增添xyz轴的机械臂组，实现试剂的自动加量操作，但对于血液样品的采样检测时，仍需将待采检血液样本放置在指定位置，并采集试剂冰箱模块中保温的试剂进行血液样本的检测，在采样检测完成后对微流控盘片进行更换，在进行大量样本的测试时，仍旧存在工作效率低下，耗费较多的人力和时间。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动凝血分析仪及其使用方法。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动凝血分析仪，包括箱体，所述箱体内设有样本架模块、检测模块以及样品试剂臂组模块；

3、所述箱体上设有用于放置样本的待测区以及测后存放区，所述样本架模块用于将待测区的样本依次逐个向测后存放区输送；

4、检测模块包括双工位托架以及位于双工位托架上的多个微流控盘片，所述箱体内设有盘片仓模块，所述盘片仓模块用于存放微流控盘片；

5、所述箱体内设有位于盘片仓模块和检测模块上方的抓手臂组模块，往复于盘片仓模块和检测模块以更换微流控盘片。

6、通过采用上述技术方案，箱体上设置待测区和测后存放区，实现人们仅需将试管批量依次放置在待检测区，通过样本架模块将待测区的样本依次逐个的向测后存放区进行输送，从而解决了人们仍需手动逐个的更换试管样本而导致效率低下的问题，同时箱体内设置双工位托架的检测模块，通过双工位的设置，不仅能双倍高效的对多个样品进行批量的检测，并且在对检测后的微流控盘片进行更换时，能实现交替的运行，进一步提高凝血分析仪的工作效率。

7、本发明进一步设置为：所述样本架模块包括基座以及基座上的样本采样区，所述基座上设有位于样品采样区两侧且分别与待测区和测后存放区对应设置的输送带组，相邻所述输送带组间歇驱动以位于待测区或测后存放区上样本相互背向运动。

8、通过采用上述技术方案，待测区和测后存放区分别位于样品采样区的两侧，在相邻的输送带组间歇相互背向运动时，能实现将待测区的样本在输送至样品采样区时，在对样本进行采样后，输送至测后存放区，由于测后存放区的输送带组间歇驱动，能带动采样后的样品背向箱体方向运输堆放，从而实现装有样品的试管自动进行采样收集，提高采样检测的效率。

9、本发明进一步设置为：所述样本架模块还包括用于存放试管的试管架组，所述试管架组上开设有阵列分布的限位腔，所述试管架组上开设有与限位腔连通用于裸露试管标签的竖槽，所述试管架组背向样品采样区的一侧顶面阵列分布有若干定位弧槽，所述基座上转动连接有间歇嵌于定位弧槽以固定试管架组的定位摇臂。

10、通过采用上述技术方案，样本架模块上的试管架组实现人们在将若干样品放置与分析仪上时，能得到良好的定位，进而在采样时，保持试管的稳定性，并且试管架组上开设的竖槽能实现将试管表面的标签进行裸露，便于在采样时对标签上的标识进行识别，同时试管架组上的定位弧槽的设置，能在进行采样时，通过基座上转动连接的定位摇臂嵌至定位弧槽内，进而保持试管架组的稳定，提高采样时的精度和稳定性。

11、本发明进一步设置为：所述样品采样区内设有保持架和扫描读头，所述保持架上设有用于定位试管的中轴线的针孔，所述针孔用于容纳样品试剂臂组模块的试针穿过，所述扫描读头的设置水平高度与竖槽等高，用于读取试管外粘贴的二维码标签。

12、通过采用上述技术方案，样品采样区内设置的保持架与扫描读头的设置，能在试管架组连通试管位移至保持架下方时，能通过扫描读头对透过竖槽的试管标签进行读码识别，能在采样的同时实现对样品的标识，实现采样结果与试验批号一一对应，具备良好的采样精度。

13、本发明进一步设置为：所述双工位托架上滑动连接有分别用于遮挡微流控盘片的滑盖，相邻所述滑盖相互背向的一侧均设有感应定位磁片，所述双工位托架上设有位于感应定位磁片同侧且对应设置的感应装置，所述感应装置用于响应感应定位磁片的位移以监测滑盖的运动状态。

14、通过采用上述技术方案，滑盖一侧设置感应定位磁片能配合感应装置实现在滑盖滑动而开合遮蔽微控流盘片时，能实现状态的精准反馈，达到在其中一个工位的微控流盘片完成进样、孵育、反应、采值等流程而需进行更换时，另一工位的微控流盘片保持继续运行，实现不间断的运行，加快样品采样测验的效率。

15、本发明进一步设置为：所述双工位托架上设有对称设置的往复驱动机构，所述往复驱动机构通过连接架与滑盖和感应定位磁片连接，用于驱动滑盖和感应定位磁片沿双工位托架往复位移。

16、通过采用上述技术方案，双工位托架上对称设置的往复驱动机构通过连接架对滑盖进行驱动，能实现滑盖稳定的往复位移。

17、本发明进一步设置为：所述往复驱动机构包括驱动电机、驱动轮和传动轮，所述驱动轮与传动轮之间套设有传动带，所述连接架呈l形，所述连接架的水平段固定连接有夹持传动带的夹持片。

18、一种全自动凝血分析仪的使用方法，采用所述全自动凝血分析仪，将装有待检测血液样本的试管放置在试管架组的限位腔内，启动仪器，位于待测区的输送带组将试管架组向箱体的外壁方向输送，贴于箱体外壁的试管架组自待检测区向测后存放区逐步移动，当试管架组上的试管与保持架上的针孔同轴时，样品试剂臂组模块通过针孔定位对试管内的血液样本进行采样，并且采集试剂冰箱模块恒温保存的各种试剂添加至双工位上的微流控盘片上进行检测。

19、本发明进一步设置为：还包括更换微流控盘片的具体步骤：待完成血液凝血分析试验后，响应工位的驱动电机启动带动传动带顺时针转动，带动连接架以及滑盖沿着滑轨滑动，通过感应定位磁片位移至感应装置，感应装置检测感应定位磁片驱动抓手臂组模块将盘片仓模块内存储的盘片进行抓取更换，在更换任意一块微流控盘片时，另一微流控盘片进行交替检测。

20、综上所述，本发明具有以下有益效果：

21、箱体上设置待测区和测后存放区，实现人们仅需将试管批量依次放置在待检测区，通过样本架模块将待测区的样本依次逐个的向测后存放区进行输送，从而解决了人们仍需手动逐个的更换试管样本而导致效率低下的问题，同时箱体内设置双工位托架的检测模块，通过双工位的设置，不仅能双倍高效的对多个样品进行批量的检测，并且在对检测后的微流控盘片进行更换时，能实现交替的运行，进一步提高凝血分析仪的工作效率。

技术特征：

1.一种全自动凝血分析仪，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有样本架模块、检测模块以及样品试剂臂组模块；

2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述样本架模块包括基座(6)以及基座(6)上的样本采样区(7)，所述基座(6)上设有位于样品采样区两侧且分别与待测区(2)和测后存放区(3)对应设置的输送带组(8)，相邻所述输送带组(8)间歇驱动以位于待测区(2)或测后存放区(3)上样本相互背向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述样本架模块还包括用于存放试管的试管架组(9)，所述试管架组(9)上开设有阵列分布的限位腔(10)，所述试管架组(9)上开设有与限位腔(10)连通用于裸露试管标签的竖槽(11)，所述试管架组(9)背向样品采样区的一侧顶面阵列分布有若干定位弧槽(12)，所述基座(6)上转动连接有间歇嵌于定位弧槽(12)以固定试管架组(9)的定位摇臂(13)。

4.根据权利要求3所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述样品采样区内设有保持架(14)和扫描读头，所述保持架(14)上设有用于定位试管的中轴线的针孔，所述针孔用于容纳样品试剂臂组模块的试针穿过，所述扫描读头的设置水平高度与竖槽(11)等高，用于读取试管外粘贴的二维码标签。

5.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述双工位托架(4)上滑动连接有分别用于遮挡微流控盘片(5)的滑盖(15)，相邻所述滑盖(15)相互背向的一侧均设有感应定位磁片(16)，所述双工位托架(4)上设有位于感应定位磁片(16)同侧且对应设置的感应装置(17)，所述感应装置(17)用于响应感应定位磁片(16)的位移以监测滑盖(15)的运动状态。

6.根据权利要求5所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述双工位托架(4)上设有对称设置的往复驱动机构，所述往复驱动机构通过连接架(22)与滑盖(15)和感应定位磁片(16)连接，用于驱动滑盖(15)和感应定位磁片(16)沿双工位托架(4)往复位移。

7.根据权利要求6所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：所述往复驱动机构包括驱动电机(18)、驱动轮(19)和传动轮(20)，所述驱动轮(19)与传动轮(20)之间套设有传动带(21)，所述连接架(22)呈l形，所述连接架(22)的水平段固定连接有夹持传动带(21)的夹持片(23)。

8.一种全自动凝血分析仪的使用方法，采用如权利要求3-7任意一项所述的全自动凝血分析仪，其特征在于：将装有待检测血液样本的试管放置在试管架组(9)的限位腔(10)内，启动仪器，位于待测区(2)的输送带组(8)将试管架组(9)向箱体(1)的外壁方向输送，贴于箱体(1)外壁的试管架组(9)自待检测区向测后存放区(3)逐步移动，当试管架组(9)上的试管与保持架(14)上的针孔同轴时，样品试剂臂组模块通过针孔定位对试管内的血液样本进行采样，并且采集试剂冰箱模块恒温保存的各种试剂添加至双工位上的微流控盘片(5)上进行检测。

9.根据权利要求8所述的全自动凝血分析仪的使用方法，其特征在于：还包括更换微流控盘片(5)的具体步骤：待完成血液凝血分析试验后，响应工位的驱动电机(18)启动带动传动带(21)顺时针转动，带动连接架(22)以及滑盖(15)沿着滑轨滑动，通过感应定位磁片(16)位移至感应装置(17)，感应装置(17)检测感应定位磁片(16)驱动抓手臂组模块将盘片仓模块内存储的盘片进行抓取更换，在更换任意一块微流控盘片(5)时，另一微流控盘片(5)进行交替检测。

技术总结
本发明公开了一种全自动凝血分析仪及其使用方法，涉及凝血检测分析，旨在解决在采样完成后进行更换，在进行大量样本的测试时，仍旧存在工作效率低下，耗费较多的人力和时间，其技术方案要点是：包括箱体，箱体内设有样本架模块、试剂冰箱模块、检测模块以及样品试剂臂组模块；检测模块包括双工位托架以及位于双工位托架上的多个微流控盘片，箱体内设有盘片仓模块，盘片仓模块用于存放微流控盘片。本发明通过双加样针，每个针可三轴自由度方向运动，取样加样时双针可协同进行，提升效率配合双工位托架的双检测工位，独立运行，可同时进行进样、孵育、反应、采值等流程，提升效率。

技术研发人员：童明,余波,孟杰,罗伟,章嘉辉
受保护的技术使用者：浙江普施康生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17