一种非接触式管体应力测量装置的制作方法

本发明涉及管道缺陷检测，特别涉及一种非接触式管体应力测量装置。

背景技术：

1、非接触式磁应力检测技术是通过测量管道应力异常引起的附加磁场变化来识别管道本体损伤和缺陷，能够实现管体缺陷的非开挖检测；

2、埋在地下的铁磁性管道在地磁场的作用下被磁化，管道上的缺陷作为应力集中源，缺陷在管道应力的作用下产生应力集中，从而在使得缺陷部分在地磁场的作用下产生漏磁场，通过磁应力检测仪对漏磁场的磁场强度的检测，从而确定铁磁性管道的轴向缺陷位置，由此实现管体缺陷的非开挖检测；

3、现有的非接触式管体应力测量装置采用遥控小车与磁应力检测仪拼凑而成，将磁应力检测仪安装在遥控小车底部，人工遥控遥控小车沿铁磁性管道路径移动，从而实现对铁磁性管道上缺陷的检测，然而遥控小车对工作人员的操控技术有一定的要求，同时由于遥控小车底部距地面位置不能调节，当遇到较大路障时，会导致小车被掀翻，从而使得检测中断。

技术实现思路

1、本发明提供一种非接触式管体应力测量装置，用以解决上述背景技术提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种非接触式管体应力测量装置，包括装置主体和磁应力检测仪，磁应力检测仪通过高度调节组件升降连接在装置主体内，装置主体上设有把手，装置主体底部设有装置移动部件；

3、装置移动部件包括移动部件伸出螺杆、螺纹升降筒和万向轮，移动部件伸出螺杆转动连接在装置主体内，螺纹升降筒螺纹连接在移动部件伸出螺杆上，万向轮转动连接在螺纹升降筒底部。

4、优选的，装置主体上设有应力集中报警系统，应力集中报警系统包括数据处理器、控制器和报警器，数据处理器输入端与磁应力检测仪电连接，数据处理器输出端与控制器输入端电连接，控制器输出端与报警器电连接。

5、优选的，高度调节组件包括：

6、高度调节电机，高度调节电机固定连接在装置主体上；

7、高度调节丝杠，高度调节丝杠通过联轴器连接在高度调节电机输出端；

8、两对称布置的丝杠螺母，丝杠螺母螺纹连接在高度调节丝杠上；

9、两对称布置的连接连杆，连接连杆一端铰链连接在丝杠螺母上，连接连杆远离丝杠螺母的一端铰链连接有磁应力检测仪安装框，磁应力检测仪可拆卸安装在磁应力检测仪安装框内。

10、优选的，磁应力检测仪安装框上螺纹连接有两对称布置的压紧螺栓，压紧螺栓上套设有第一弹性件，压紧螺栓位于磁应力检测仪安装框内的一端用于与磁应力检测仪外壁抵接。

11、优选的，还包括：

12、磁应力检测仪伸出孔，磁应力检测仪伸出孔开设在装置主体底部；

13、两对称布置的绕线轮，绕线轮转动连接在装置主体内壁；

14、两对称布置的伸出孔封闭块，装置主体上开设有封闭块滑槽，封闭块滑槽内固定连接有封闭块导杆，伸出孔封闭块滑动连接在封闭块导杆上，封闭块导杆上套设有第二弹性件，伸出孔封闭块上固定连接有滑块导杆，滑块导杆上滑动连接有滑块，滑块导杆上套设有第三弹性件；

15、连接绕线，连接绕线一端与滑块固定连接，连接绕线另一端绕过绕线轮固定连接在丝杠螺母上。

16、优选的，装置移动部件包括：

17、摇杆，摇杆转动连接在装置主体上，装置主体内开设有移动部件收纳腔，摇杆位于移动部件收纳腔的一端键连接有第一锥齿轮；

18、移动部件伸出螺杆，移动部件伸出螺杆转动连接在移动部件收纳腔内，移动部件伸出螺杆上键连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

19、螺纹升降筒，螺纹升降筒螺纹连接在移动部件伸出螺杆上，螺纹升降筒远离第二锥齿轮的一端转动连接有万向轮。

20、优选的，装置主体上设有应力集中位置标定组件，应力集中位置标定组件包括：

21、支座和粉体存储筒，支座和粉体存储筒上下滑动连接在装置主体上，支座和粉体存储筒通过连接板连接，装置主体内壁固定连接有升降调节气缸，升降调节气缸远离装置主体内壁的一端与连接板固定连接，粉体存储筒内设有标定粉体，粉体存储筒位于装置主体下方的一端设有粉体喷嘴；

22、挤压活塞，挤压活塞滑动连接在粉体存储筒内，挤压活塞与粉体存储筒内壁之间固定连接有第四弹性件，挤压活塞位于粉体存储筒外的一端上开设有拨动槽体；

23、l型支撑板，l型支撑板固定连接在粉体存储筒上；

24、动力推杆，动力推杆滑动连接在l型支撑板上，动力推杆上设有若干均匀布置的第一啮合齿；

25、支架杆，支架杆固定连接在l型支撑板上，支架杆远离l型支撑板的一端固定连接有转盘驱动电机，转盘驱动电机通过微控制器与磁应力检测仪电连接；

26、转盘，转盘固定连接在转盘驱动电机输出轴，转盘上设有若干均匀布置的第二啮合齿，第二啮合齿用于与第一啮合齿相互啮合，转盘上沿其径向滑动连接有拨动块，拨动块与转盘之间固定连接有第五弹性件；

27、l型滑板，l型滑板滑动连接在支座的滑板槽内，l型滑板与滑板槽之间固定连接有第六弹性件；

28、摩擦块连接杆和摩擦块，摩擦块固定连接在摩擦块连接杆上，摩擦块连接杆远离摩擦块的一端与l型滑板固定连接；

29、动力传动件，动力传动件转动连接在支座上，动力传动件上设有第一叉杆和第二叉杆，第一叉杆用于与动力推杆抵接，第二叉杆用于与l型滑板抵接。

30、优选的，装置主体远离把手的一端设有路面障碍清除组件，路面障碍清除组件包括：

31、伸出电机，伸出电机固定连接在装置主体内，伸出电机输出端键连接有第一齿轮；

32、两对称布置的调节丝杠，调节丝杠转动连接在装置主体内，调节丝杠上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；

33、承载台，承载台内固定连接有两对称布置的调节丝杠螺母，调节丝杠螺母螺纹连接在调节丝杠上；

34、角度调节电机，角度调节电机固定连接在承载台内，角度调节电机输出端通过联轴器连接有角度调节丝杠，角度调节丝杠上螺纹连接有角度调节螺母；

35、两对称布置的收纳筒，收纳筒转动连接在承载台上，收纳筒底部内壁固定连接有电动伸缩件，电动伸缩件远离收纳筒底部的一端固定连接有扫板连接杆，扫板连接杆滑动连接在收纳筒内，扫板连接杆远离电动伸缩件的一端固定连接有l型扫板；

36、两对称布置的角度调节连杆，角度调节连杆一端铰链连接在调节丝杠螺母上，角度调节连杆另一端铰链连接在收纳筒上。

37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种非接触式管体应力测量装置，其特征在于，包括装置主体（1）和磁应力检测仪（2），磁应力检测仪（2）通过高度调节组件（3）升降连接在装置主体（1）内，装置主体（1）上设有把手（100），装置主体（1）底部设有装置移动部件（4）；

2.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，装置主体（1）上设有应力集中报警系统，应力集中报警系统包括数据处理器（101）、控制器（102）和报警器（103），数据处理器（101）输入端与磁应力检测仪（2）电连接，数据处理器（101）输出端与控制器（102）输入端电连接，控制器（102）输出端与报警器（103）电连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，装置移动部件（4）包括：

7.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，装置主体（1）上设有应力集中位置标定组件（5），应力集中位置标定组件（5）包括：

8.根据权利要求1所述的非接触式管体应力测量装置，其特征在于，装置主体（1）远离把手（100）的一端设有路面障碍清除组件（6），路面障碍清除组件（6）包括：

技术总结
本发明涉及管道缺陷检测技术领域，具体为一种非接触式管体应力测量装置，包括装置主体和磁应力检测仪，磁应力检测仪通过高度调节组件升降连接在装置主体内，装置主体上设有把手，装置主体底部设有装置移动部件；装置移动部件包括移动部件伸出螺杆、螺纹升降筒和万向轮，移动部件伸出螺杆转动连接在装置主体内，螺纹升降筒螺纹连接在移动部件伸出螺杆上，万向轮转动连接在螺纹升降筒底部。移动部件伸出螺杆和螺纹升降筒的设计使得装置主体底部距地面的距离可根据实际情况调节，同时装置主体的非遥控设计降低了非接触式管体应力测量装置的使用难度。

技术研发人员：赵云峰
受保护的技术使用者：国家管网集团北方管道有限责任公司油气储运技术分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13