一种载人潜水器的取样装置的制作方法

本发明涉及一种海底取样装置，具体为一种载人潜水器的取样装置，属于取样装置。

背景技术：

1、载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。科考人员通过设备对海底样品进行取样处理。

2、现有取样通过虹吸的方式进行取样操作，但这样的取样无法最大限度保持样品的完整性，故现有通过机械手进行抓取后放入取样箱内部，但这样的取样存在以下问题：

3、1、单次只能保持单一的样品取样，无法使样品筒进行自动切换；

4、2、如果都是放置于同一个样品框内，需要多次打开样品筒，每次打开样品筒会导致之前放入的样品出现流失，无法达到样品的保真效果。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种载人潜水器的取样装置，以解决现有技术中单次只能保持单一的样品取样，无法使样品筒进行自动切换，如果都是放置于同一个样品框内，需要多次打开样品筒，每次打开样品筒会导致之前放入的样品出现流失，无法达到样品的保真效果的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，所述转动盘底部固定连接有多个定位框，多个所述定位框外侧均设有保存筒，所述转动盘顶部设有用于对保存筒进行切换的转动组件，多个保存筒底部设有工形框，所述工形框与外安装壳固定连接，所述外安装壳内部底端固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆底部固定连接有推动框，所述外安装壳内部设有推动保存筒的推动组件。

5、优选的，所述推动组件包括推动框，所述推动框固定连接于外安装壳内壁，所述推动框外侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接有工形框，所述工形框内部设有用于对保存筒进行夹持的固定组件，可以将保存筒从推动框中取出和送入。

6、优选的，所述固定组件包括两个夹板，两个所述夹板分别设置于工形框内部，两个所述夹板分别与工形框内壁之间固定连接有第三电动推杆，对保存筒进行夹持，使保存筒移动时保持稳定。

7、优选的，所述转动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮固定连接于转动盘顶部，所述传动齿轮外侧啮合连接有第二齿轮，所述外安装壳内壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与第二齿轮固定连接，可以对进行切换保存筒。

8、优选的，所述保存筒外侧开设有通槽，所述保存筒内部固定连接有固定框，所述固定框内部螺纹连接有磁铁盘，所述磁铁盘外侧固定连接有第一盖板，所述第一盖板覆盖保存筒外侧开设的通槽，通过第一盖板对将样品可以存放至保存筒内部，提高样品的完整性。

9、优选的，所述推动框内部外侧开设有放置槽，所述推动框内部固定连接有挡板，所述挡板两侧均设有夹持板，所述夹持板一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一侧固定连接有横板，所述横板与载人潜水器内部固定连接。

10、优选的，所述推动框内部设有第二盖板，所述第二盖板顶部固定连接有内齿圈，所述内齿圈与推动框内壁转动连接，所述内齿圈内部啮合连接有第一齿轮，所述推动框内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴与第一齿轮固定连接，所述推动框内部安装有抽水泵，所述抽水泵出水管延伸至推动框外侧，可以将推动框中的海水抽出。

11、优选的，所述推动框底部转动连接有通电磁铁，所述通电磁铁底部固定连接有连接杆，所述连接杆外开设有螺状滑槽，所述载人潜水器内部底端固定连接有固定筒，所述固定筒内壁固定连接有限位杆，所述限位杆设置于连接杆外侧开设的螺状滑槽内部，并与连接杆滑动连接。

12、优选的，所述转动盘外侧开设有出料槽，所述转动盘外侧连接有连通筒，所述连通筒贯穿外安装壳并与载人潜水器固定连接，所述连通筒内部设有支撑盘，所述支撑盘与出料槽相适配，所述支撑盘外侧固定连接有固定杆，所述固定杆外侧固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘与连通筒螺纹连接，便于人员通过将支撑盘取出，使连通筒与外安装壳相通，使保存筒从中滑出。

13、优选的，所述推动框依次贯穿转动盘和外安装壳并与转动盘和外安装壳滑动连接，所述推动框底部固定连接有密封垫，可以通过密封垫对外安装壳进行密封处理，使其海水不会流入外安装壳内部。

14、本发明提供了一种载人潜水器的取样装置，其具备的有益效果如下：

15、1、该载人潜水器的取样装置，操作人员通过控制机械手将海底的岩石或菌席进行抓取，当需要此时当需要对样品进行保存时，通过启动第二电动推杆，使第二电动推杆推动工形框进行移动，使工形框移动至其中一个保存筒外侧，此时通过启动工形框两侧的第三电动推杆，使第三电动推杆推动夹板，从而使两个夹板对保存筒进行夹持，并在此启动第二电动推杆，使第二电动推杆推动工形框上夹持的保存筒，使保存筒沿着限位槽被推入推动框内部，通过推动框内部的夹持板，使第一电动推杆推动夹持板，从而完成对保存筒的夹持固定，此时完成了对取样的前的准备的工作。

16、2、该载人潜水器的取样装置，当螺状滑槽随着推动框上升时，连接杆外侧开设有螺状滑槽，通过固定筒内壁固定连接的限位杆，使限位杆设置于连接杆开设的螺状滑槽内部，使连接杆上升时，受的限位杆的限制，使连接杆一边上升一边旋转，当连接杆旋转时带动固定连接的通电磁铁转动，使通电磁铁带动磁性固定连接的磁铁盘，在保存筒内部中的固定框内进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，使第一盖板将封堵的通槽打开，便于进行进料，当推动框装有保存筒移动至外安装壳外侧时，此时通过机械手将样品送入保存筒内部，从而完成了取样的工作。

17、3、该载人潜水器的取样装置，通过内齿圈带动固定连接的第二盖板将推动框外侧开设的放置槽进行封闭，使外界水流不会影响样品，并再次通过启动第四电动推杆，使第四电动推杆进行下降，当第四电动推杆下降，通过连接杆外侧开设的螺状滑槽，使通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。

技术特征：

1.一种载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器（1），所述载人潜水器（1）底部固定连接有外安装壳（2），所述外安装壳（2）底部安装有用于抓取的机械手（3），其特征在于：所述载人潜水器（1）内部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）外侧开设有限位槽（6），所述固定板（5）顶部转动连接有转动盘（4），所述转动盘（4）底部固定连接有多个定位框（13），多个所述定位框（13）外侧均设有保存筒（7），所述转动盘（4）顶部设有用于对保存筒（7）进行切换的转动组件，多个保存筒（7）底部设有工形框（9），所述工形框（9）与外安装壳（2）固定连接，所述外安装壳（2）内部底端固定连接有第四电动推杆（14），所述第四电动推杆（14）底部固定连接有推动框（8），所述外安装壳（2）内部设有推动保存筒（7）的推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动组件包括推动框（8），所述推动框（8）固定连接于外安装壳（2）内壁，所述推动框（8）外侧固定连接有第二电动推杆（10），所述第二电动推杆（10）一端固定连接有工形框（9），所述工形框（9）内部设有用于对保存筒（7）进行夹持的固定组件。

3.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述固定组件包括两个夹板（11），两个所述夹板（11）分别设置于工形框（9）内部，两个所述夹板（11）分别与工形框（9）内壁之间固定连接有第三电动推杆（12）。

4.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述转动组件包括传动齿轮（20），所述传动齿轮（20）固定连接于转动盘（4）顶部，所述传动齿轮（20）外侧啮合连接有第二齿轮（21），所述外安装壳（2）内壁固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）顶部固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）输出轴与第二齿轮（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述保存筒（7）外侧开设有通槽，所述保存筒（7）内部固定连接有固定框（703），所述固定框（703）内部螺纹连接有磁铁盘（701），所述磁铁盘（701）外侧固定连接有第一盖板（702），所述第一盖板（702）覆盖保存筒（7）外侧开设的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动框（8）内部外侧开设有放置槽，所述推动框（8）内部固定连接有挡板（801），所述挡板（801）两侧均设有夹持板（802），所述夹持板（802）一侧固定连接有第一电动推杆（803），所述第一电动推杆（803）一侧固定连接有横板（804），所述横板（804）与载人潜水器（1）内部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动框（8）内部设有第二盖板（809），所述第二盖板（809）顶部固定连接有内齿圈（805），所述内齿圈（805）与推动框（8）内壁转动连接，所述内齿圈（805）内部啮合连接有第一齿轮（806），所述推动框（8）内部固定连接有第一电机（807），所述第一电机（807）输出轴与第一齿轮（806）固定连接，所述推动框（8）内部安装有抽水泵（808），所述抽水泵（808）出水管延伸至推动框（8）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动框（8）底部转动连接有通电磁铁（30），所述通电磁铁（30）底部固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）外开设有螺状滑槽（19），所述载人潜水器（1）内部底端固定连接有固定筒（15），所述固定筒（15）内壁固定连接有限位杆（17），所述限位杆（17）设置于连接杆（16）外侧开设的螺状滑槽（19）内部，并与连接杆（16）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述转动盘（4）外侧开设有出料槽，所述转动盘（4）外侧连接有连通筒（24），所述连通筒（24）贯穿外安装壳（2）并与载人潜水器（1）固定连接，所述连通筒（24）内部设有支撑盘（26），所述支撑盘（26）与出料槽相适配，所述支撑盘（26）外侧固定连接有固定杆（25），所述固定杆（25）外侧固定连接有螺纹盘（27），所述螺纹盘（27）与连通筒（24）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动框（8）依次贯穿转动盘（4）和外安装壳（2）并与转动盘（4）和外安装壳（2）滑动连接，所述推动框（8）底部固定连接有密封垫。

技术总结
本发明提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。

技术研发人员：刘晓辉,丁祎,丁忠军,张奕,杨磊,李宝刚,李德威,邹祥依
受保护的技术使用者：国家深海基地管理中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13