技术特征：
1.一种导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路包括：液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，所述液体感应单元、所述第一导通元器件、所述比较电路、所述第二导通元器件和所述输出电路依次连接；所述液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，所述两个电极片置于所述液体容纳槽中，所述液体容纳槽用于容纳导电液体，在所述两个电极片导通的情况下，所述液体感应单元向所述第一导通元器件输出电压，所述第一导通元器件导通；所述比较电路在所述第一导通元器件导通时，向所述第二导通元器件输出高电平，所述第二导通元器件导通，在所述第一导通元器件关断时，向所述第二导通元器件输出低电平，所述第二导通元器件关断；所述输出电路在所述第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在所述第二导通元器件关断的情况下输出高电平。2.根据权利要求1所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括分压电路，所述分压电路一端与第一高电平输入端连接，另一端与所述比较电路连接；所述分压电路包括第一反馈电阻和第二反馈电阻，所述第一反馈电阻和第二反馈电阻用于在所述液体感应单元中的两个电极片未导通时，将所述第一高电平输入端输入的高电平分压后输出至所述比较电路。3.根据权利要求2所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述比较电路包括运算放大器和反馈电路，所述运算放大器包括同相端、反相端和第一输出端，所述第一反馈电阻连接至所述同相端，所述第二反馈电阻连接至所述反相端，所述第一输出端连接至所述第二导通元器件；所述反馈电路包括第三反馈电阻，所述第三反馈电阻一端连接所述第一输出端，另一端连接所述同相端，所述反馈电路用于将所述第一输出端的输出电平反馈至所述同相端。4.根据权利要求3所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述比较电路还包括第四反馈电阻，所述第四反馈电阻一端接地，另一端连接所述同相端，所述第四反馈电阻用于在所述第一输出端未输出电平的情况下，向所述同相端提供初始电平。5.根据权利要求1-4任一项所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括限流电阻和下拉电阻，所述限流电阻一端连接所述比较电路，另一端连接所述第二导通元器件；所述下拉电阻一端接地，另一端连接所述第二导通元器件，所述下拉电阻用于在所述比较电路未输出电平的情况下，向所述第二导通元器件提供低电平。6.根据权利要求1-4任一项所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述输出电路包括上拉电阻和第二输出端；所述上拉电阻一端连接第二高电平输入端，另一端连接所述第二输出端和所述第二导通元器件，且所述第二输出端和所述第二导通元器件连接，所述上拉电阻用于在所述第二导通元器件关断的情况下输出所述第二高电平输入端提供的高电平。7.根据权利要求1-4任一项所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括稳压电路，所述稳压电路包括第一稳压二极管和第二稳压二极管；所述第一稳压二极管的一端接地，另一端连接至所述液体感应单元与所述第一导通元器件之间的通路，所述第一稳压二极管用于在所述液体感应单元输出电平高于电平阈值的情况下，对地导通电流；
所述第二稳压二极管的一端接地，另一端连接至所述第一导通元器件与所述比较电路之间的通路，所述第二稳压二极管用于在所述第一导通元器件的输出电平高于电平阈值的情况下，对地导通电流。8.根据权利要求1-4任一项所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述第一导通元器件为pnp型三极管，所述第二导通元器件为npn型三极管；所述液体感应单元与所述第一导通元器件的基极连接，所述第一导通元器件的发射极与所述比较电路连接，所述比较电路与所述第二导通元器件的基极连接，所述第二导通元器件的集电极与所述输出电路连接。9.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括上述权利要求1-8任一项所述导电液体检测电路，所述导电液体检测电路中液体感应单元暴露设置于所述割草机器人，所述导电液体检测电路的剩余部分设置于所述割草机器人内部。10.根据权利要求9所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括控制电路和运动单元，所述控制电路与所述导电液体检测电路、所述运动单元连接，所述控制电路用于在所述导电液体检测电路输出低电平的情况下，控制所述运动单元按照设定避雨路径移动。
技术总结
本说明书提供导电液体检测电路及割草机器人，其中导电液体检测电路包括：液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，两个电极片置于液体容纳槽中，液体容纳槽用于容纳导电液体，在两个电极片导通的情况下，液体感应单元向第一导通元器件输出电压，第一导通元器件导通；比较电路在第一导通元器件导通时，向第二导通元器件输出高电平，第二导通元器件导通，在第一导通元器件关断时，向第二导通元器件输出低电平，第二导通元器件关断；输出电路在第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在第二导通元器件关断的情况下输出高电平。况下输出高电平。况下输出高电平。
技术研发人员：代晒 程建
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/23