激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达通过向目标区域出射激光光束，并接收由目标区域反射回来的激光回波光束，根据激光光束的飞行时间来获取待测空间的三维信息。由于激光雷达具有解析度高，测量精度高，抗干扰能力强等优点，在自动驾驶和机器人领域被广泛应用。

2、现有的激光雷达中通常采用无线供电单元对探测装置进行供电，使用无线通信单元进行通讯，由于激光雷达内部的器件布局不合理，导致无线供电单元、无线通信单元以及用于驱动探测装置转动的电机之间存在电磁干扰，影响激光雷达的探测效果。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种激光雷达，用于解决现有的激光雷达内部器件布局不合理，导致无线供电单元、无线通信单元以及电机之间存在电磁干扰，影响激光雷达探测效果的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种激光雷达，该激光雷达包括底座、旋转支架、探测装置、无线通信单元、无线供电单元和电机；

3、底座包括底座本体和设置于底座本体上的主轴；

4、旋转支架具有与主轴转动连接的中心通孔，探测装置安装于旋转支架远离底座本体的一端，旋转支架靠近底座本体的一端设有环绕中心通孔的容置槽；在垂直于主轴轴线的方向上，旋转支架位于中心通孔和容置槽之间的部分形成第一隔挡部，旋转支架位于容置槽远离第一隔挡部的部分形成第二隔挡部；

5、无线通信单元、无线供电单元和电机中的一个设置在主轴与中心通孔之间；无线通信单元、无线供电单元和电机中的又一个位于容置槽内并设置在旋转支架与底座本体之间；无线通信单元、无线供电单元和电机中的最后一个设置于第二隔挡部背离容置槽的一侧与底座本体之间。

6、可选地，底座本体具有与主轴同轴的第一筒体和第二筒体，第一筒体插设于容置槽内，并与容置槽的内壁之间形成有第一容置空间，第二隔挡部插设于第一筒体和第二筒体之间，并与第二筒体之间形成第二容置空间。

7、可选地，第一筒体和第二筒体为金属材质。

8、可选地，电机设置于第二容置空间内。

9、可选地，无线通信单元包括无线通信发射线圈和无线通信接收线圈，无线通信发射线圈固定于主轴的外周壁上，无线通信接收线圈固定于中心通孔的内周壁上并与无线通信发射线圈电磁耦合；和/或，

10、无线供电单元包括无线供电发射线圈和无线供电接收线圈，无线供电发射线圈固定于第一筒体上；无线供电接收线圈固定于容置槽的内壁上并与无线供电发射线圈电磁耦合；和/或，

11、电机包括转子和定子，转子固定于第二隔挡部背离容置槽的一侧，定子固定于第二筒体朝向转子的一侧。

12、可选地，在平行于主轴轴线的方向上，第一筒体的高度小于容置槽的深度，第一筒体朝向容置槽的槽底的一端与容置槽的槽底之间形成第一容置空间。

13、可选地，在垂直于主轴轴线的方向上，第一筒体在容置槽内靠近第二隔挡部设置，第一筒体与第一隔挡部之间设置有第一轴承；旋转支架远离底座本体的一端设置有环绕中心通孔的安装筒，安装筒套设于主轴上并与主轴之间设置有第二轴承。

14、可选地，激光雷达还包括支撑平台，支撑平台的中部设置有安装孔，支撑平台固定于旋转支架远离底座本体的一端，且安装筒定位于安装孔内，探测装置固定于支撑平台背离旋转支架的一侧。

15、可选地，激光雷达还包括固定线路板和旋转线路板；

16、固定线路板安装于底座本体上并电连接于无线通信单元、无线供电单元和电机；旋转线路板安装于旋转支架上并电连接于无线通信单元和无线供电单元；探测装置电连接于旋转线路板。

17、可选地，底座本体背离主轴的一侧设置有容置仓，固定线路板安装于容置仓内。

18、本发明提供的激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的激光雷达通过旋转支架上的第一隔挡部和第二隔挡部将无线通信单元、无线供电单元和电机在垂直于主轴轴线的方向上相互隔开，减小三者之间的相互电磁干扰，保证通信、供电以及旋转驱动的稳定性，提高激光雷达的探测效果。

技术特征：

1.一种激光雷达，其特征在于，包括底座、旋转支架、探测装置、无线通信单元、无线供电单元和电机；

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底座本体具有与所述主轴同轴的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体插设于所述容置槽内，并与所述容置槽的内壁之间形成有第一容置空间，所述第二隔挡部插设于所述第一筒体和所述第二筒体之间，并与所述第二筒体之间形成第二容置空间。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体为金属材质。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述电机设置于所述第二容置空间内。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述无线通信单元包括无线通信发射线圈和无线通信接收线圈，所述无线通信发射线圈固定于所述主轴的外周壁上，所述无线通信接收线圈固定于所述中心通孔的内周壁上并与所述无线通信发射线圈电磁耦合；和/或，

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，在平行于所述主轴轴线的方向上，所述第一筒体的高度小于所述容置槽的深度，所述第一筒体朝向所述容置槽的槽底的一端与所述容置槽的槽底之间形成所述第一容置空间。

7.根据权利要求2-6任一项所述的激光雷达，其特征在于，在垂直于所述主轴轴线的方向上，所述第一筒体在所述容置槽内靠近所述第二隔挡部设置，所述第一筒体与所述第一隔挡部之间设置有第一轴承；所述旋转支架远离所述底座本体的一端设置有环绕所述中心通孔的安装筒，所述安装筒套设于所述主轴上并与所述主轴之间设置有第二轴承。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括支撑平台，所述支撑平台的中部设置有安装孔，所述支撑平台固定于所述旋转支架远离所述底座本体的一端，且所述安装筒定位于所述安装孔内，所述探测装置固定于所述支撑平台背离所述旋转支架的一侧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括固定线路板和旋转线路板；

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述底座本体背离所述主轴的一侧设置有容置仓，所述固定线路板安装于所述容置仓内。

技术总结
本发明属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达，该激光雷达的底座包括底座本体和设置于底座本体上的主轴。旋转支架为金属材质，具有与主轴转动连接的中心通孔，探测装置安装于旋转支架远离底座本体的一端，旋转支架靠近底座本体的一端设有环绕中心通孔的容置槽；在垂直于主轴轴线的方向上，旋转支架位于中心通孔和容置槽之间的部分形成第一隔挡部，旋转支架位于容置槽远离第一隔挡部的部分形成第二隔挡部。通过旋转支架上的第一隔挡部和第二隔挡部将无线通信单元、无线供电单元和电机在垂直于主轴轴线的方向上相互隔开，减小三者之间的相互电磁干扰，保证通信、供电以及旋转驱动的稳定性，提高激光雷达的探测效果。

技术研发人员：候称心,胡攀攀,杨昆,余亮
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12