一种模拟开枪检测工装及其控制方法与流程

1.本发明涉及设备检测领域，特别是涉及一种模拟开枪检测工装及其控制方法。


背景技术：

2.目前，随着对枪支弹药安全管理需求的提升，公检法司武装押运以及部队、武警等各类涉枪涉弹单位，在打靶训练、巡逻执勤、遂行战斗任务等过程中，对实弹射击行为的发生、射击频次乃至弹药损耗进行自动、即时、精确的识别和采集产生了迫切需求。因此，利用三轴加速等动力传感技术和模块，对射击类武器在射击时武器自身产生的振动数据进行自动识别、采集并进行报警、统计和分析的新型产品应运而生。在该类实弹射击检测类产品(包括外购的动力传感模块)研制和生产过程中，为了保证该产品的质量，需要进行必要的质量和性能检测。
3.但是，市面上的实弹射击检测类产品在研制和批量生产过程中，如果通过安装到上述射击类武器装备上进行实弹射击以检测其质量和性能，将导致难度的显著增加和成本的加倍提升，效率也大打折扣。因此，如何经济、高效且可靠地对实弹射击检测类产品进行质量和性能的检测，已经成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种模拟开枪检测工装及其控制方法，能够模拟各式的枪支实弹射击的真实情形，可用于检测实弹射击检测类产品的质量和性能。其具体方案如下：
5.一种模拟开枪检测工装，包括：可调压气泵，与所述可调压气泵连通的可控气阀，与所述可控气阀连通的气压室，工装开关，可调气压射击活塞，位于所述可调气压射击活塞上的可适配调节固定部件，以及分别与所述可控气阀和所述可调气压射击活塞电性连接的控制器；其中，
6.所述可调压气泵，用于调节输出气压；
7.所述可控气阀，用于控制所述气压室内的气压；
8.所述气压室，用于存储高压气体；
9.所述工装开关，用于控制所述气压室与所述可调气压射击活塞的连通；
10.所述可调气压射击活塞，用于在气压的推动力作用下带动工装产生相应的振动；
11.所述可适配调节固定部件，用于适配并固定对应型号的待测实弹射击检测类产品；
12.所述控制器，用于控制所述可控气阀的运作和调节所述可调气压射击活塞的参数，以调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。
13.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，所述模拟开枪检测工装还包括气缸；
14.所述气压室和所述可调气压射击活塞设置在所述气缸内部；
15.所述可调压气泵、所述可控气阀、所述工装开关和所述可适配调节固定部件设置在所述气缸外部。
16.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，所述可适配调节固定部件包括固定架和位于所述固定架一侧的工装把手；
17.所述固定架，用于放置并固定所述待测实弹射击检测类产品；
18.所述工装把手，用于在被按下时固定所述固定架，以便加固所述待测实弹射击检测类产品；在被拉开时松开所述固定架，以便取下所述待测实弹射击检测类产品。
19.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，所述固定架包括具有凹槽的底部结构和与所述底部结构相匹配的上层结构；
20.所述待测实弹射击检测类产品放置在所述底部结构的凹槽；所述上层结构放置在所述待测实弹射击检测类产品上。
21.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，所述工装开关为上拉状态时，所述控制器，用于控制工装按照设定枪支振动频率振动，以判断每一次振动是否都被所述待测实弹射击检测类产品检测到；若是，则认为所述待测实弹射击检测类产品合格。
22.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，所述工装开关为下拉状态时，所述控制器，用于控制工装按照非设定枪支振动频率振动，以判断所述待测实弹射击检测类产品是否会错误的把所述非设定枪支振动频率认定为枪支射击的振动；若否，则认为所述待测实弹射击检测类产品合格。
23.本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装的控制方法，包括：
24.将待测实弹射击检测类产品固定在可适配调节固定部件中；
25.利用工装开关控制气压室与可调气压射击活塞的连通；
26.通过控制器控制可控气阀的运作和调节所述可调气压射击活塞的参数，调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。
27.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装的控制方法中，将待测实弹射击检测类产品固定在可适配调节固定部件中，包括：
28.拉开工装把手，将待测实弹射击检测类产品放置于固定架底部结构的凹槽；
29.将所述固定架的上层结构放置在所述待测实弹射击检测类产品上；
30.按下工装把手，固定所述待测实弹射击检测类产品。
31.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装的控制方法中，还包括：
32.对所述工装开关进行上拉操作，通过控制器控制工装按照设定枪支振动频率振动，以判断每一次振动是否都被所述待测实弹射击检测类产品检测到；若是，则认为所述待测实弹射击检测类产品合格。
33.优选地，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装的控制方法中，还包括：
34.对所述工装开关进行下拉操作，通过控制器控制工装按照非设定枪支振动频率振动，以判断所述待测实弹射击检测类产品是否会错误的把所述非设定枪支振动频率认定为枪支射击的振动；若否，则认为所述待测实弹射击检测类产品合格。
35.从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种模拟开枪检测工装，包括：可调压气泵，与可调压气泵连通的可控气阀，与可控气阀连通的气压室，工装开关，可调气压射击
活塞，位于可调气压射击活塞上的可适配调节固定部件，以及分别与可控气阀和可调气压射击活塞电性连接的控制器；其中，可调压气泵，用于调节输出气压；可控气阀，用于控制气压室内的气压；气压室，用于存储高压气体；工装开关，用于控制气压室与可调气压射击活塞的连通；可调气压射击活塞，用于在气压的推动力作用下带动工装产生相应的振动；可适配调节固定部件，用于适配并固定对应型号的待测实弹射击检测类产品；控制器，用于控制可控气阀的运作和调节可调气压射击活塞的参数，以调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。
36.本发明提供的上述模拟开枪检测工装，可以通过改变工装的气压及设计活塞的参数来调节工装的振动频率，能够模拟各式的枪支在射击时产生的振动，从而采用该模拟开枪检测工装可以模拟各式的枪支实弹射击的真实情形，进而用于检测相关通过振动来测试开枪状态的实弹射击检测类产品的质量和性能。
37.此外，本发明还针对模拟开枪检测工装提供了相应的控制方法，进一步使得上述模拟开枪检测工装更具有实用性，该控制方法具有相应的优点。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的模拟开枪检测工装的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的模拟开枪检测工装的控制方法流程图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明提供一种模拟开枪检测工装，如图1所示，包括：可调压气泵1，与可调压气泵1连通的可控气阀2，与可控气阀2连通的气压室3，工装开关4，可调气压射击活塞5，位于可调气压射击活塞5上的可适配调节固定部件6，以及与可控气阀2和可调气压射击活塞5电性连接的控制器；其中，
43.可调压气泵1，用于调节输出气压；
44.可控气阀2，用于控制气压室3内的气压；
45.气压室3，用于存储高压气体；
46.工装开关4，用于控制气压室3与可调气压射击活塞5的连通；
47.可调气压射击活塞5，用于在气压的推动力作用下带动工装产生相应的振动；
48.可适配调节固定部件6，用于适配并固定对应型号的待测实弹射击检测类产品；
49.控制器，用于控制可控气阀2的运作和调节可调气压射击活塞5的参数，以调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。
50.在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，可以通过改变工装的气压及设计活塞的参数来调节工装的振动频率，能够模拟各式的枪支在射击时产生的振动，从而采用该模拟开枪检测工装可以模拟各式的枪支实弹射击的真实情形，进而用于检测相关通过振动来测试开枪状态的实弹射击检测类产品的质量和性能。
51.需要说明的是，枪支后坐力原理是枪械在发射枪弹时，火药燃气对弹膛作用，便产生了后坐力，枪支会跟随后坐力振动。而本发明的模拟开枪检测工装的原理是通过压缩空气使可调气压射击活塞在气缸内快速运动，可调气压射击活塞与气缸碰撞时产生相应的振动。本发明的模拟开枪检测工装的振动频率与枪支的振动频率类似，因此，可通过该模拟开枪检测工装的相关配件及输入气压的设置，模拟枪支射击振动时的振动频率。另外，本发明可以通过调节工装气压、工装内部活塞及工装配重，达到模拟不同枪支的效果。
52.另外，需要说明的是，本发明中控制器的功能可以以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，只要能控制可控气阀和可调气压射击活塞，来达到模拟各式枪支的振动，从而达到检测各式枪支开枪射击振动频率的目的即可。该功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
53.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，如图1所示，气压室3和可调气压射击活塞5可以设置在气缸7内部；可调压气泵1、可控气阀2、工装开关4和可适配调节固定部件6可以设置在气缸7外部。可调压气泵1通过气管与可控气阀2连通。可控气阀2通过气管与气压室2连通。当按动工装开关4时，气压室2内的高压气体会瞬时间推动可调气压射击活塞5向下运动，可调气压射击活塞5撞击产生振动，在气压的作用下也会重新归位。
54.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，如图1所示，可适配调节固定部件6可以包括固定架61和位于固定架61一侧的工装把手62；固定架61，用于放置并固定待测实弹射击检测类产品；工装把手62，用于在被按下时固定上述固定架61，以便加固待测实弹射击检测类产品；还用于在被拉开时松开上述固定架61，以便取下待测实弹射击检测类产品。可以理解的是，固定架61和工装把手62的共同配合，可以固定住需要检测的实弹射击检测类产品，此处可更换相关配件，达到适配现在市面上各种型号的实弹射击检测类产品的目的。
55.进一步地，在具体实施时，固定架61可以包括具有凹槽的底部结构和与底部结构相匹配的上层结构；待测实弹射击检测类产品放置在底部结构的凹槽；上层结构放置在待测实弹射击检测类产品上。这样通过底部结构和上层结构的相对而置，可以将待测实弹射击检测类产品固定在可适配调节固定部件6中，以便于后续的检测。
56.在实际操作中，当开启工装把手时，可以将待测实弹射击检测类产品平整地放置于固定架61底部结构的凹槽中，然后将固定架61上层结构放置在待测实弹射击检测类产品的上部，让固定架61起到固定与支撑待测实弹射击检测类产品的作用，同时按下工装把手62，此时工装把手62将固定架61的上层结构按压住，进一步稳定固定待测实弹射击检测类产品，确保待测实弹射击检测类产品不松动。
57.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，工装开关4为上拉状态时，控制器，可以用于控制工装按照设定枪支振动频率振动，以判断每一次振动是否
都被待测实弹射击检测类产品检测到；若是，则认为待测实弹射击检测类产品合格。
58.具体地，工装开关4上拉时，工装按照电脑设置好的枪支振动频率振动。当所检测产品适配的枪支类型，比如：某款产品专门用来检测95枪支的射击，那么可以通过电脑软件预先将工装振动频率设定为95枪支的振动频率。此时的振动频率是模拟95枪支实际的频率，那么被测产品应该能够检测到，并反馈在产品自己相应的模块上。如果每一次振动(也就是模拟的真正的枪支射击频率)都被所测试的产品正确检测到，那么就可以认为被测产品是合格的。
59.在实际应用中，厂家自身可以根据自家产品的特性，来自己确定开枪错误率。工装开关4上拉操作时，检测开枪的概率，例如要求“开枪报警数≥999次，开枪错误率≤0.1％，开枪检测速率≥5次/秒，可判定产品合格，否则不合格。例如：当射击时间为200s，发送次数为1000次，开枪报警数为999次，开枪错误率为0.1％，开枪检测速率为5次/秒时，可以判定产品合格”，从而认定产品是否合格。此处关于开枪报警数、开枪错误率、开枪检测速率的阈值设定，不是固定的，可以根据每个厂家实际情况而调整，在此不做限定。
60.另外，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，工装开关4为下拉状态时，控制器，可以用于控制工装按照非设定枪支振动频率振动，以判断待测实弹射击检测类产品是否会错误的把非设定枪支振动频率认定为枪支射击的振动；若否，则认为待测实弹射击检测类产品合格。
61.具体地，工装开关4下拉时，工装模拟除去“按照电脑设置的枪支振动频率”以外的振动频率。例如：工装设置为95枪支的振动频率，那么开关下拉时，工装会在电脑控制下，随机振动(除去“按照电脑设置的枪支振动频率”以外的振动频率)。此操作的目的是：随机给被测产品除去“按照电脑设置的枪支振动频率”以外的振动频率，检测产品是否会错误的把非检测频率认定为枪支射击的振动。例如：枪支在日常使用时，会因为各种意外情况(枪支掉落、磕碰)产生振动，这一类的振动是不允许被认定为射击的。根据是否会把错误的振动认定为开枪的几率，认为是开枪错误拒绝率。
62.在实际应用中，厂家自身可以根据自家产品的特性，来自己确定开枪错误拒绝率。工装开关4下拉操作时，统计误触发报警次数，例如要求“当平台显示误触发报警数≤1次，开枪错误拒绝率≤0.1％，可判定产品合格，否则不合格。例如：当射击时间为200s，发送次数为1000次，误触发报警数为1次，开枪错误拒绝率为0.1％，开枪检测速率为5次/秒时，可以判定产品合格。”此标准不是固定的，每个厂家要求可以根据实际情况而调整。此处关于误触发报警数、开枪错误拒绝率的阈值设定，不是固定的，可以每个厂家实际情况而调整，在此不做限定。
63.可以理解的是，工装通过电脑设定要模拟的枪支型号的振动频率。工装开关4上拉操作时，工装模拟枪支射击振动，检测产品能否正常检测到振动。工装开关4下拉操作时，工装模拟除正常射击振动以外的振动，即各种意外情况下产生的非射击振动。生产厂家根据自己生产的产品，自行根据统计概率确认产品的性能。
64.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种模拟开枪检测工装的控制方法，由于该控制方法解决问题的原理与前述一种模拟开枪检测工装相似，因此该控制方法的实施可以参见模拟开枪检测工装的实施，重复之处不再赘述。
65.在具体实施时，本发明实施例提供的模拟开枪检测工装的控制方法，如图2所示，
具体包括以下步骤：
66.s201、将待测实弹射击检测类产品固定在可适配调节固定部件中；
67.具体地，在执行步骤s201之前可以先将模拟开枪检测工装平整地放置于桌面，确保工装整洁，无损伤；开启待测实弹射击检测类产品和模拟开枪检测工装；然后调整模拟开枪检测工装射击类型。之后再执行步骤s201开始安装固定待测实弹射击检测类产品。
68.s202、利用工装开关控制气压室与可调气压射击活塞的连通；
69.s203、通过控制器控制可控气阀的运作和调节可调气压射击活塞的参数，调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。
70.在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装的控制方法中，可以通过执行上述步骤s201至s203，模拟对应的枪支射击振动，该方法可用于相关通过振动来检测开枪的实弹射击检测类产品的检测。
71.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，步骤s201将待测实弹射击检测类产品固定在可适配调节固定部件中，具体可以包括：首先，拉开工装把手，将待测实弹射击检测类产品放置于固定架底部结构的凹槽；然后，将固定架的上层结构放置在待测实弹射击检测类产品上；最后，按下工装把手，固定待测实弹射击检测类产品。
72.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，如图2所示，还可以包括以下步骤：
73.s204、对工装开关进行上拉操作，通过控制器控制工装按照设定枪支振动频率振动，以判断每一次振动是否都被待测实弹射击检测类产品检测到；若是，则认为待测实弹射击检测类产品合格。
74.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟开枪检测工装中，如图2所示，还可以包括以下步骤：
75.s205、对工装开关进行下拉操作，通过控制器控制工装按照非设定枪支振动频率振动，以判断所述待测实弹射击检测类产品是否会错误的把所述非设定枪支振动频率认定为枪支射击的振动；若否，则认为所述待测实弹射击检测类产品合格。
76.在检测完成后，可以拉动工装把手，取下固定架的上层结构，拿出待测实弹射击检测类产品。
77.关于上述各步骤更加具体的工作过程可以参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的控制方法而言，由于其与实施例公开的模拟开枪检测工装相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见模拟开枪检测工装部分说明即可。
79.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应
认为超出本技术的范围。
80.综上，本发明实施例提供的一种模拟开枪检测工装，包括：可调压气泵，与可调压气泵连通的可控气阀，与可控气阀连通的气压室，工装开关，可调气压射击活塞，位于可调气压射击活塞上的可适配调节固定部件，以及分别与可控气阀和可调气压射击活塞电性连接的控制器；其中，可调压气泵，用于调节输出气压；可控气阀，用于控制气压室内的气压；气压室，用于存储高压气体；工装开关，用于控制气压室与可调气压射击活塞的连通；可调气压射击活塞，用于在气压的推动力作用下带动工装产生相应的振动；可适配调节固定部件，用于适配并固定对应型号的待测实弹射击检测类产品；控制器，用于控制可控气阀的运作和调节可调气压射击活塞的参数，以调节工装的振动频率来模拟各式枪支射击时产生的振动。上述模拟开枪检测工装可以通过改变工装的气压及设计活塞的参数来调节工装的振动频率，能够模拟各式的枪支在射击时产生的振动，从而采用该模拟开枪检测工装可以模拟各式的枪支实弹射击的真实情形，进而用于检测相关通过振动来测试开枪状态的实弹射击检测类产品的质量和性能。此外，本发明还针对模拟开枪检测工装提供了相应的控制方法，进一步使得上述模拟开枪检测工装更具有实用性，该控制方法具有相应的优点。
81.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
82.以上对本发明所提供的模拟开枪检测工装及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。