一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置的制作方法

1.本发明属于水动力试验装置技术领域，涉及一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置。


背景技术：

2.近年来，随着国内水面飞行器市场需求不断增加,水面飞行器设计验证与试验技术得到了快速发展。开展水面飞行器模型着水载荷试验是验证和获取水面飞行器在水面高速降落安全性能的重要手段,是飞行器强度和结构载荷设计的重要数据输入与支撑。开展水面飞行器模型着水载荷试验时一般利用一定缩比关系的试验模型在试验水域进行快速、准确地定点投放后进行载荷数据测试实现。目前，开展该类试验主要是通过人工机械锁扣的方式实现模型的释放，存在以下不足：(1)人工打开机械锁时间较长，费时费力，延长了整个试验小车的运行时间与距离，试验小车运行速度较高，受运行轨道的长度限制难以长时间高速运行；(2)难以在释放后立即实现试验运动小车的停止，节省试验段距离及小车运行轨道长度，自动化程度不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供了一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，实现试验模型在试验水域进行快速、准确地定点投放并进行载荷数据测试。
4.本发明的技术方案是：
5.一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，包括：
6.试验运动小车1、释放装置外壳2、旋转电磁铁3、旋转挡片4、横向连杆机构5、挂钩挡片6、挂钩7、拉升弹簧8、垂直连杆机构9、旋转拨片10、机械开关11、水载荷试验模型15；
7.试验运动小车1与释放装置外壳2相连，水载荷试验模型15与挂钩7连接，挂钩7通过挂钩挡片6进行限位闭合，挂钩挡片6通过横向连杆机构5和垂直连杆机构9与旋转拨片10相连，横向连杆机构5和垂直连杆机构9通过拉升弹簧8拉升使旋转拨片10压紧在旋转挡片4上，旋转挡片4设置在旋转电磁铁3上，随旋转电磁铁3转动而转动；机械开关11接触旋转拨片10，由旋转拨片10的旋转触发；试验运动小车1与机械开关11电连接。
8.试验运动小车1通过连接剑体13与释放装置外壳2相连。
9.水载荷试验模型15通过模型挂绳14悬挂于挂钩7上。
10.试验运动小车1通过控制与信号电缆12与机械开关11电连接。
11.启动试验运动小车1，当达到试验速度v时，试验运动小车1控制系统通过控制与信号电缆12驱动旋转电磁铁3顺时针旋转，旋转电磁铁3旋转时带动旋转挡片4顺时针旋转，此时垂直连杆机构9被拉伸弹簧8向下拉伸移动，同时通过横向连杆机构5带动挂钩挡片6作逆时针旋转，此时挂钩7在模型负荷下作顺时针旋转，模型挂绳14、水载荷试验模型15脱离挂钩7，水载荷试验模型15释放出去。
12.垂直连杆机构9被拉升弹簧8向下拉伸时，还通过垂直连杆机构9带动旋转拨片10
作顺时针旋转并触发机械开关11。
13.试验运动小车1通过控制与信号电缆12获取机械开关11触发信号后，马上控制小车停止。
14.启动试验运动小车1之前，试验运动小车1通过机械开关11的工作状态，确认挂钩7处于锁紧状态。
15.本发明的优点是：
16.本发明提出了一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，实现对水载荷试验模型的准确、快速投放。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
19.本发明提供一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，本发明主要包括试验拖车、试验剑体、水载荷试验模型、旋转电磁铁、连杆机构、机械开关、拉伸弹簧、模型挂钩、模型挂绳、旋转挡片、控制电缆等结构组成。实现对水载荷试验模型的准确、快速投放。具体优点为：1提出了一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放装置,具有响应时间快、运行可靠的优点；2本发明提出了通过旋转电磁铁和机械开关结合运行模式，可以监控释放装置挂钩状态，为试验拖车运行控制提供准确输入，有效节省试验段距离，提升试验效率。
20.一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，如图1所示，包括：
21.试验运动小车1、释放装置外壳2、旋转电磁铁3、旋转挡片4、横向连杆机构5、挂钩挡片6、挂钩7、拉升弹簧8、垂直连杆机构9、旋转拨片10、机械开关11、水载荷试验模型15；
22.试验运动小车1通过连接剑体13与释放装置外壳2相连，水载荷试验模型15通过模型挂绳14悬挂于挂钩7上，挂钩7通过挂钩挡片6进行限位闭合，挂钩挡片6通过横向连杆机构5和垂直连杆机构9与旋转拨片10相连，横向连杆机构5和垂直连杆机构9通过拉升弹簧8拉升使旋转拨片10压紧在旋转挡片4上，旋转挡片4设置在旋转电磁铁3上，随旋转电磁铁3转动而转动；机械开关11接触旋转拨片10，由旋转拨片10的旋转触发；试验运动小车1通过控制与信号电缆12与机械开关11电连接。
23.试验时，试验运动小车1通过机械开关11的工作状态，确认挂钩7处于锁紧状态。启动试验运动小车1，当达到试验速度v时，试验运动小车1控制系统通过控制与信号电缆12驱动旋转电磁铁3顺时针旋转，旋转电磁铁3旋转时带动旋转挡片4顺时针旋转，此时垂直连杆机构9被拉伸弹簧8向下拉伸移动，同时通过横向连杆机构5带动挂钩挡片6作逆时针旋转，此时挂钩7在模型负荷下作顺时针旋转，模型挂绳14、水载荷试验模型15脱离挂钩7，水载荷试验模型15释放出去。垂直连杆机构9被拉升弹簧8向下拉伸时，还通过垂直连杆机构9带动旋转拨片10作顺时针旋转并触发机械开关11。试验运动小车1通过控制与信号电缆12获取机械开关11触发信号后，马上控制小车停止。


技术特征：
1.一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，包括：试验运动小车(1)、释放装置外壳(2)、旋转电磁铁(3)、旋转挡片(4)、横向连杆机构(5)、挂钩挡片(6)、挂钩(7)、拉升弹簧(8)、垂直连杆机构(9)、旋转拨片(10)、机械开关(11)、水载荷试验模型(15)；试验运动小车(1)与释放装置外壳(2)相连，水载荷试验模型(15)与挂钩(7)连接，挂钩(7)通过挂钩挡片(6)进行限位闭合，挂钩挡片(6)通过横向连杆机构(5)和垂直连杆机构(9)与旋转拨片(10)相连，横向连杆机构(5)和垂直连杆机构(9)通过拉升弹簧(8)拉升使旋转拨片(10)压紧在旋转挡片(4)上，旋转挡片(4)设置在旋转电磁铁(3)上，随旋转电磁铁(3)转动而转动；机械开关(11)接触旋转拨片(10)，由旋转拨片(10)的旋转触发；试验运动小车(1)与机械开关(11)电连接。2.如权利要求1所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，试验运动小车(1)通过连接剑体(13)与释放装置外壳(2)相连。3.如权利要求2所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，水载荷试验模型(15)通过模型挂绳(14)悬挂于挂钩(7)上。4.如权利要求3所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，试验运动小车(1)通过控制与信号电缆(12)与机械开关(11)电连接。5.如权利要求4所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，启动试验运动小车(1)，当达到试验速度v时，试验运动小车(1)控制系统通过控制与信号电缆(12)驱动旋转电磁铁(3)顺时针旋转，旋转电磁铁(3)旋转时带动旋转挡片(4)顺时针旋转，此时垂直连杆机构(9)被拉伸弹簧(8)向下拉伸移动，同时通过横向连杆机构(5)带动挂钩挡片(6)作逆时针旋转，此时挂钩(7)在模型负荷下作顺时针旋转，模型挂绳(14)、水载荷试验模型(15)脱离挂钩(7)，水载荷试验模型(15)释放出去。6.如权利要求5所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，垂直连杆机构(9)被拉升弹簧(8)向下拉伸时，还通过垂直连杆机构(9)带动旋转拨片(10)作顺时针旋转并触发机械开关(11)。7.如权利要求6所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，试验运动小车(1)通过控制与信号电缆(12)获取机械开关(11)触发信号后，马上控制小车停止。8.如权利要求5所述的一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，其特征在于，启动试验运动小车(1)之前，试验运动小车(1)通过机械开关(11)的工作状态，确认挂钩(7)处于锁紧状态。

技术总结
本发明属于水动力试验装置技术领域，涉及一种水面飞行器着水载荷试验模型快速释放入水装置，实现试验模型在试验水域进行快速、准确地定点投放并进行载荷数据测试。试验运动小车(1)与释放装置外壳(2)相连，水载荷试验模型(15)与挂钩(7)连接，挂钩(7)通过挂钩挡片(6)进行限位闭合，挂钩挡片(6)通过横向连杆机构(5)和垂直连杆机构(9)与旋转拨片(10)相连，横向连杆机构(5)和垂直连杆机构(9)通过拉升弹簧(8)拉升使旋转拨片(10)压紧在旋转挡片(4)上，旋转挡片(4)设置在旋转电磁铁(3)上；机械开关(11)接触旋转拨片(10)；试验运动小车(1)与机械开关(11)电连接。与机械开关(11)电连接。与机械开关(11)电连接。


技术研发人员：魏飞 罗朋 范建军 屈儒君 衡涛 张乐
受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所
技术研发日：2022.11.27
技术公布日：2023/3/7