一种车辆碰撞检测方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及碰撞检测，具体涉及一种车辆碰撞检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、车辆碰撞事件的实时检测能够显著的提升交通事故救援效率，并有助于更加准确地进行事故鉴定及车辆维修理赔。目前，现有技术通常基于陀螺仪等车载传感器捕捉的异常信号进行碰撞检测，但是，车载传感器较为敏感，尤其是在道路环境差、车辆紧急加速或急转弯等情况下，车载传感器会错误检测到车辆发生碰撞，产生误报，导致车辆碰撞检测的精确度低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于车辆的多媒体数据同步方法、装置及电子设备，可以提升了车辆碰撞检测的精确度和效率。

2、为了实现上述目的，本公开实施例提供的技术方案如下：

3、第一方面，本公开提供一种车辆碰撞检测方法，该方法包括：

4、获取惯性传感器采集的状态参数；

5、在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像；

6、检测第一车内图像中目标对象的位置信息是否变化，以确定车辆是否发生碰撞。

7、作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取第一车内图像之前，还包括：获取第二车内图像；

8、根据第一车内图像，确定车辆是否发生碰撞，包括：确定目标对象在第一车内图像中的第一位置信息；确定目标对象在第二车内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定偏移距离；在偏移距离大于或等于预设距离阈值的情况下，确定车辆发生碰撞。

9、作为本公开实施例一种可选的实施方式，状态参数包括下述至少一项：加速度、姿态角，

10、在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像，包括：判断加速度的变化量是否大于或等于预设加速度变化阈值；若加速度的变化量大于或等于预设加速度变化阈值，则判断姿态角的变化量是否大于或等于预设姿态角变化阈值；若姿态角的变化量大于或等于预设姿态角变化阈值则，获取第一车内图像。

11、作为本公开实施例一种可选的实施方式，在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像，包括：在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，输出询问语音，询问语音用于询问车内人员是否受伤；接收车内人员的语音输入；在根据语音输入确定车内人员受伤的情况下，获取第一车内图像。

12、作为本公开实施例一种可选的实施方式，输出询问语音之后，方法还包括：若在预设时长内未接收到车内人员的语音输入，则获取第一车内图像。

13、作为本公开实施例一种可选的实施方式，确定车辆发生碰撞之后，还包括：获取目标终端的标识信息；根据目标终端的标识信息，向目标终端发送警示信息，警示信息中包括第一车内图像；其中，目标终端的标识信息包括下述至少一项：紧急救援电话号码、与车内人员的电话号码相关联的紧急联系人的电话号码。

14、第二方面，本公开提供一种车辆碰撞检测装置，该装置包括：

15、获取模块，用于获取惯性传感器采集的状态参数；在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像；

16、处理模块，用于检测第一车内图像中目标对象的位置信息是否变化，以确定车辆是否发生碰撞。

17、作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取模块，还用于获取第二车内图像；

18、处理模块，具体用于确定目标对象在第一车内图像中的第一位置信息；确定目标对象在第二车内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定偏移距离；在偏移距离大于或等于预设距离阈值的情况下，确定车辆发生碰撞。

19、作为本公开实施例一种可选的实施方式，状态参数包括下述至少一项：加速度、姿态角，

20、获取模块，具体用于判断加速度的变化量是否大于或等于预设加速度变化阈值；若加速度的变化量大于或等于预设加速度变化阈值，则判断姿态角的变化量是否大于或等于预设姿态角变化阈值；若姿态角的变化量大于或等于预设姿态角变化阈值则，获取第一车内图像。

21、作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取模块，具体用于在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，输出询问语音，询问语音用于询问车内人员是否受伤；接收车内人员的语音输入；在根据语音输入确定车内人员受伤的情况下，获取第一车内图像。

22、作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取模块，还用于若在预设时长内未接收到车内人员的语音输入，则获取第一车内图像。

23、作为本公开实施例一种可选的实施方式，处理模块，还用于获取目标终端的标识信息；根据目标终端的标识信息，向目标终端发送警示信息，警示信息中包括第一车内图像；其中，目标终端的标识信息包括下述至少一项：紧急救援电话号码、与车内人员的电话号码相关联的紧急联系人的电话号码。

24、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的车辆碰撞检测方法。

25、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的车辆碰撞检测方法。

26、第五方面，提供一种车辆，该车辆包括如第二方面所述的一种车辆碰撞检测装置，或者如第三方面所述的一种电子设备。该车辆用于执行本公开任意实施例所提供的车辆碰撞检测方法。

27、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

28、本公开提供的一种车辆碰撞检测方法首先获取惯性传感器采集的状态参数，根据该状态参数进行检测在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像，进一步的，对第一车内图像中包括的目标对象的位置信息进行识别，以确定车辆是否发生碰撞，实现在通过惯性传感器检测到车辆处于异常状态的基础上，结合拍摄到的车内图像，识别车内图像中包括的目标对象的位置信息是否变化，从而准确识别车辆是否发生碰撞，提升了车辆碰撞检测的准确率。

技术特征：

1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车内图像之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括下述至少一项：加速度、姿态角，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出询问语音之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车内图像中目标对象的位置信息是否变化，以确定车辆是否发生碰撞之后还包括：

7.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆碰撞检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆碰撞检测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种车辆碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及碰撞检测技术领域，其中，该方法包括：获取惯性传感器采集的状态参数；在状态参数的变化量大于或等于预设变化阈值的情况下，获取第一车内图像；检测第一车内图像中目标对象的位置信息是否变化，以确定车辆是否发生碰撞。本公开实施例提升了车辆碰撞检测的精确度。

技术研发人员：傅强,丁彬
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14