用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统的制作方法

本发明涉及检测，尤其涉及一种用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统。

背景技术：

1、硅钢是含硅量在3-5%左右，其他主要是铁的硅铁合金。因结构和用途不同分为取向硅钢和无取向硅钢，主要用于电机、发电机、压缩机以及变压器的铁芯，是电力和电子工业不可缺少的重要软磁合金。

2、硅钢性能检测是确保硅钢磁性能各项指标满足产品需求的必要措施。目前，主要参照gb/t13789-2008/iec60404-3:2002《用单片测试仪法测量电工钢片（带）磁性能的方法》和gb/t3655-2008/ iec60404-3:1996《用爱泼斯坦方圈测量电工钢片（带）磁性能的方法》，以及硅钢检测的其他标准。

3、硅钢检测主要包括试样加工、磁性能测量、叠装系数测量、表面绝缘电阻测试、弯曲检测、硬度试验以及拉伸试验等多项检测项目，而传统硅钢检测过程大多采用人工操作，过程繁琐，严重影响检测作业效率，提高劳动强度及人力成本，且存在人为因素干扰检测精度的可能，无法适应现代自动化生产的节奏。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，本系统克服传统硅钢检化验作业的缺陷，有效提高硅钢检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现硅钢的全自动检化验作业流程。

2、为解决上述技术问题，本发明用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统包括激光自动加工中心、爱泼斯坦磁测机构、叠装系数检测机构、表面绝缘电阻测试机构、弯曲检测机构、维氏硬度计、拉伸试验机和agv小车；

3、所述激光自动加工中心接收硅钢机组的板材，对板材信息自动扫描登记，检查长、宽、厚度尺寸以及表面缺陷，根据板材信息配置切割参数自动切割成试样，切割后试样自动分拣、收集；

4、所述爱泼斯坦磁测机构通过上料机器人接收由agv小车运送的试样，试样经扫描登记、称重、分拣后插入爱泼斯坦方圈进行磁性能测量，试样完成磁性能测量后，由下料机器人将试样依次拔出爱泼斯坦方圈，并放置在可伸缩试样对齐平台；

5、所述叠装系数检测机构由下料机器人从试样对齐平台上抓取试样进行叠装系数测量，叠装系数测量完毕后，再由下料机器人将试样放置到试样对齐平台上；

6、所述表面绝缘电阻测试机构包括测试主机、触头执行机构、自动移动测试平台、自动翻面装置和自动上下料装置，自动上料装置接收由agv小车运送的试样并放置于自动移动测试平台，测试主机启动触头执行机构对试样表面绝缘电阻进行测量，自动翻面装置对试样进行翻面实现双面测量，测量完毕后自动下料装置将试样放置于agv小车；

7、所述弯曲检测机构通过上料机器人接收由agv小车运送的试样，并将试样放置于板材夹持装置对试样进行反复弯曲，检测试样承受塑性变形的性能及显示出的缺陷；

8、所述维氏硬度计接收由agv小车运送的试样并通过机械手抓取试样放置在硬度计的自动载物台，对试样进行扫码识别，根据扫码信息获取硬度检测程序，根据检测程序自动载物台沿x轴和y轴移动，在试样的指定位置打点检测硬度，检测完毕机械手将试样放置在已检料盒内；

9、所述拉伸试验机接收由agv小车运送的试样，对试样进行扫码识别，根据扫码信息获取试样的拉伸试验要求，由机械手将试样由来料的叠放状态立起来分别放入拉伸试验机的试样托盘进行拉伸试验。

10、进一步，所述agv小车进行试样的传输，其包括传输小车、agv站点、agv托盘临时库、充电桩和控制系统。

11、进一步，所述爱泼斯坦磁测机构包括两个爱泼斯坦方圈，一个爱泼斯坦方圈进行试样插片作业时，另一个爱泼斯坦方圈同时进行试样的磁性能测量。

12、进一步，本系统还包括试样捆包机构，试样捆包机构由下料机器人从试样对齐平台上抓取试样，按照成组对试样进行捆包，捆包位置位于试样中间部位，下料机器人将捆包后的试样自动放置于agv下车进行试样回收。

13、进一步，所述试样捆包机构自动根据单卷捆包带的长度和单次捆包消耗量计算单卷捆包带的可用次数，捆包带使用次数接近95%时自动提醒作业人员更换捆包带。

14、由于本发明用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统采用了上述技术方案，即本系统的激光自动加工中心接收硅钢机组的板材，根据板材信息配置切割参数自动切割成试样，切割后试样自动分拣、收集；爱泼斯坦磁测机构和叠装系数检测机构分别对试样进行磁性能测量和叠装系数测量；表面绝缘电阻测试机构通过测试主机、触头执行机构、自动移动测试平台、自动翻面装置和自动上下料装置对试样进行双面绝缘电阻测量；弯曲检测机构通过板材夹持装置对试样进行反复弯曲，检测试样承受塑性变形的性能及显示出的缺陷；维氏硬度计在试样的指定位置打点检测硬度；拉伸试验机通过试样托盘对试样进行拉伸试验。本系统克服传统硅钢检化验作业的缺陷，有效提高硅钢检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现硅钢的全自动检化验作业流程。

技术特征：

1.一种用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，其特征在于：本系统包括激光自动加工中心、爱泼斯坦磁测机构、叠装系数检测机构、表面绝缘电阻测试机构、弯曲检测机构、维氏硬度计、拉伸试验机和agv小车；

2.根据权利要求1所述的用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，其特征在于：所述agv小车进行试样的传输，其包括传输小车、agv站点、agv托盘临时库、充电桩和控制系统。

3.根据权利要求1所述的用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，其特征在于：所述爱泼斯坦磁测机构包括两个爱泼斯坦方圈，一个爱泼斯坦方圈进行试样插片作业时，另一个爱泼斯坦方圈同时进行试样的磁性能测量。

4.根据权利要求1所述的用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，其特征在于：本系统还包括试样捆包机构，试样捆包机构由下料机器人从试样对齐平台上抓取试样，按照成组对试样进行捆包，捆包位置位于试样中间部位，下料机器人将捆包后的试样自动放置于agv下车进行试样回收。

5.根据权利要求4所述的用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，其特征在于：所述试样捆包机构自动根据单卷捆包带的长度和单次捆包消耗量计算单卷捆包带的可用次数，捆包带使用次数接近95%时自动提醒作业人员更换捆包带。

技术总结
本发明公开了一种用于硅钢检化验的全自动检测及传输系统，本系统的激光自动加工中心接收硅钢机组的板材，对板材自动切割成试样；爱泼斯坦磁测机构和叠装系数检测机构分别对试样进行磁性能测量和叠装系数测量；表面绝缘电阻测试机构通过测试主机、触头执行机构、自动移动测试平台、自动翻面装置和自动上下料装置对试样进行双面绝缘电阻测量；弯曲检测机构通过板材夹持装置对试样进行反复弯曲，检测试样承受塑性变形的性能及显示出的缺陷；维氏硬度计在试样的指定位置打点检测硬度；拉伸试验机通过试样托盘对试样进行拉伸试验。本系统提高硅钢检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现硅钢的全自动检化验作业流程。

技术研发人员：张彬
受保护的技术使用者：上海金艺检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12