一种用于监测对象的方法及系统与流程

本发明涉及监测对象的领域。特别但非排他地，本发明涉及一种用于监测一个或多个对象以用于识别潜在风险的系统和方法。

背景技术：

1、各种监测系统已被开发出以用于检测和监测对象的动作和/或活动，特别是用于监测医疗保健环境(例如医院、疗养院、长者中心)中的患者、残疾人仕和/或长者，或用于家庭护理应用，其目的是改善患者或住户的安全。传统的监测系统大多配备有相机或摄像机，这些相机或摄像机布置在距对象预定距离和/或方向的空间内，以捕捉对象的图像或视频。可选地，传统的系统通常需要为对象设置有压力垫、传感器垫和/或可穿戴传感器以增加检测对象运动的灵敏度，例如检测离床运动。其他监测系统可能包括基于隐形障碍物的传感器，例如通过发射和接收红外线束进行操作的红外线围栏，并且当检测到红外线束“中断”时可以触发警报。期刊文章“night-time monitoring system 9enightlog)for elderwandering behavior,sensors 2021,21,704,cheung,j.c.-w.,et.al.”公开了一种基于远程传感器的系统以用于监测长者游荡行为。然而，cheung的传感器需要将传感器安装在天花板和被监测对象的床的上方。这种限制是非常不可取的，特别是对于应用于共享位置(例如医院)的传感器，因为床位设置通常会根据房间的使用情况和占用情况而改变。

2、因此，已知现有技术缺乏灵敏度，并因此缺乏检测准确性。应用还受到传感器的安装位置和检测范围的限制。结果是经常会生成不希望出现的错误警报。使用相机或摄像机监测对象可能会进一步引起隐私顾虑，因此一般不允许在可能发生跌倒和其他事故的地方，例如厕所和浴室中使用。

3、发明目的

4、本发明的一个目的是提供一种用于监测对象的系统和方法。

5、本发明的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与已知监测系统相关的一个或多个问题，或者至少提供一种有用的替代方案。

6、上述目的由主权利要求的特征的组合来满足；从属权利要求公开了本发明的其他有利实施例。

7、本领域技术人员将从以下描述中得出本发明的其他目的。因此，上述目的陈述并非穷尽，而是仅用于说明本发明的许多目的中的一些目的。

技术实现思路

1、在第一主要方面，本发明提供了一种用于监测对象的方法。所述方法包括以下步骤：从第一检测角度监测所述对象所在的空间，根据所述第一检测角度以获得从第一透视视图的所述对象的数据；将获得的所述对象的所述数据转换为三维数据集；处理所述三维数据集以从第二透视视图创建所述对象的图像，所述第二透视视图以不同于所述第一检测角度的第二角度创建；分析从所述第二透视视图创建的所述图像以确定、计算或选择与被监测的所述对象的活动有关的一个或多个特征。

2、在第二主要方面，本发明提供了一种用于监测对象的系统。所述系统包括：传感器，所述传感器适于从第一检测角度监测所述对象所在的空间，根据所述第一检测角度以获得从第一透视视图的所述对象的数据；处理模块，所述处理模块适于将获得的所述对象的所述数据转换为三维数据集，并处理所述三维数据集以从第二透视视图创建所述对象的图像，所述第二透视视图以不同于所述第一检测角度的第二角度创建；以及分析模块，所述分析模块适于分析从所述第二透视视图创建的所述图像以确定、计算或选择与被监测的所述对象的活动有关的一个或多个特征。

3、本发明的概述不一定公开了定义本发明所必需的所有特征；本发明可以存在于所公开的特征的子组合中。

技术特征：

1.一种监测对象的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监测步骤包括检测所述对象相对于进行所述监测步骤的传感器的距离信息，并将所述距离信息处理为所述对象的所述数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监测步骤包括飞行时间(tof)测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维数据集包括三维点云数据(pcd)；其中，所述转换步骤包括将从所述第一透视视图的所述对象的所述数据处理为从所述第一透视视图的点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述转换步骤还包括将从所述第一透视视图的所述点云数据转换为从所述第二透视视图的点云数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述处理步骤还包括将从所述第二透视视图的所述点云数据处理为从所述第二透视视图的深度图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一透视视图不同于所述第二透视视图；其中，所述第二透视视图是被监测的所述对象的俯视视图。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，与被监测的所述对象的活动有关的所述一个或多个特征包括被监测的所述对象的姿势、动作、方位和动作速度的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述活动包括躺下、坐下、站立、行走、跌倒、离开床和离开被监测的所述空间的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析步骤包括以基于计算机实现的算法的机器学习算法处理。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于被监测的所述对象的所述活动生成一个或多个警报信号。

12.一种用于监测对象的系统，包括：

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器包括适于从所述第一检测角度向所述对象发射电磁辐射的发射器，和适于接收从所述对象反射的电磁辐射的接收器，从而确定所述对象相对于所述传感器的距离信息；其中，所述传感器适于将所述对象的所述距离信息处理为所述对象的所述数据。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器包括飞行时间(tof)传感器。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器包括光检测和测距(lidar)传感器。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述对象的所述数据包括从所述第一透视视图的深度图像。

17.根据权利要求12所述的系统，其中，所述三维数据集包括三维点云数据(pcd)。

18.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第二透视视图是被监测的所述对象的俯视视图。

19.根据权利要求12所述的系统，其中，所述分析模块包括适于进行人工智能分析的机器学习模块。

20.根据权利要求12所述的系统，还包括用于响应被监测的所述对象的所述活动生成一个或多个警报信号的信号模块。

技术总结
本发明涉及一种监测对象的方法及系统。所述方法包括以下步骤：从第一检测角度监测所述对象所在的空间，根据所述第一检测角度以获得从第一透视视图的所述对象的数据；将获得的所述对象的所述数据转换为三维数据集；处理所述三维数据集以从第二透视视图创建所述对象的图像，所述第二透视视图以不同于所述第一检测角度的第二角度创建；分析从所述第二透视视图创建的所述图像以确定、计算或选择与被监测的所述对象的活动有关的一个或多个特征。

技术研发人员：余耀棠
受保护的技术使用者：余耀棠
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13