一种有毒有害气体测量装置及方法与流程

本发明属于环境监测领域，具体涉及一种有毒有害气体测量装置及方法。

背景技术：

1、核电站环境监测涉及大气中有毒有害气体监测工作，目前的监测方法是通过人工手持设备进行监测，在事故应急情况下，人员进入有毒有害气体笼罩的区域进行作业具有中毒窒息风险。

2、因此需设计一种有毒有害气体测量装置，作为人工监测有毒有害气体方式的补充，用于及时查明环境中有毒有害气体浓度，提高环境监测效率与灵活性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种有毒有害气体测量装置及方法，该装置能够避免监测人员长时间曝露于有毒有害环境中而受到人身伤害，同时实现远距离监测有毒有害气体。

2、实现本发明目的的技术方案：

3、一种有毒有害气体测量装置，所述装置包括：无人机、双光变焦吊舱、连接板、固定支架和有毒有害气体测量仪，连接板固定连接于无人机中心盘下面，双光变焦吊舱和固定支架可拆卸连接于连接板下面的两侧，有毒有害气体测量仪固定连接于固定支架上。

4、所述无人机包括无线数据模块、远程控制模块和控制端，无线数据模块和远程控制模块安装于无人机中，控制端位于地面站；无线数据模块与有毒有害气体测量仪连接，接收有毒有害气体测量仪发送的检测数据，并将检测数据发送至控制端；远程控制模块与控制端连接，接收控制端发送的控制信号，控制无人机的飞行。

5、所述双光变焦吊舱和固定支架上设有快拆卡扣，双光变焦吊舱和固定支架分别通过快拆卡扣固定连接在连接板上。

6、所述有毒有害气体测量仪通过抱箍固定连接在固定支架上。

7、所述无人机包括机身和机臂，机身与机臂可拆卸连接，机身为碳纤维一体成型，机臂为碳纤维材质。

8、所述连接板通过螺栓固定连接于无人机中心盘下面并锁紧。

9、所述连接板、固定支架和螺栓均为不锈钢材质。

10、一种有毒有害气体测量方法，所述方法包括以下步骤：

11、步骤1、将连接板安装到无人机中心盘下面并锁紧；

12、步骤2、将双光变焦吊舱挂载到连接板的一侧并锁紧；

13、步骤3、将有毒有害气体测量仪通过固定支架安装到连接板的另一侧；

14、步骤4、将有毒有害气体测量仪与无人机的无线数据模块连接；

15、步骤5、打开有毒有害气体测量仪电源开关，启动无人机，根据双光变焦吊舱提供的图像，操控地面站控制端控制无人机到达指定检测点，开始检测；

16、步骤6、通过无人机的无线数据模块将检测数据实时传输到地面站的控制端，记录检测数据；

17、步骤7、通过地面站控制端操控无人机到达不同检测点进行检测，检测完成后，操控无人机返航。

18、本发明的有益技术效果在于：

19、1、本发明提供的一种有毒有害气体测量装置，监测数据可以实时传输到地面控制端，同时可以实现远距离无人环境监测工作。

20、2、本发明提供的一种有毒有害气体测量装置，通过在有毒有害气体测量仪上安装固定支架，固定支架上设计快速卡扣，在实际使用过程中，能够快速拆装设备，提高操作效率。

21、3、本发明提供的一种有毒有害气体测量装置，可进行多点检测，显著增加了有毒有害气体监测的灵活性与效率。

22、4、本发明提供的一种有毒有害气体测量装置，通过云台的自稳算法和控制算法，能够实现精确地调整双光变焦吊舱的转角，从而实现多点定角度采像，从而保证对监测点周围环境的全面检测。

23、5、本发明提供的一种有毒有害气体测量装置，在电站周边化工企业发生突发环境事件导致有毒有害气体大规模泄漏从而影响电站工作人员人身健康时，代替人员对电站厂区与厂界等环境中有毒有害气体进行监测，可以避免监测人员长时间曝露于有毒有害环境中而受到人身伤害。

技术特征：

1.一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述装置包括：无人机(1)、双光变焦吊舱(2)、连接板(3)、固定支架(4)和有毒有害气体测量仪(5)，连接板(3)固定连接于无人机(1)中心盘下面，双光变焦吊舱(2)和固定支架(4)可拆卸连接于连接板(3)下面的两侧，有毒有害气体测量仪(5)固定连接于固定支架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述无人机(1)包括无线数据模块、远程控制模块和控制端，无线数据模块和远程控制模块安装于无人机(1)中，控制端位于地面站；无线数据模块与有毒有害气体测量仪(5)连接，接收有毒有害气体测量仪(5)发送的检测数据，并将检测数据发送至控制端；远程控制模块与控制端连接，接收控制端发送的控制信号，控制无人机(1)的飞行。

3.根据权利要求2所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述双光变焦吊舱(2)和固定支架(4)上设有快拆卡扣(6)，双光变焦吊舱(2)和固定支架(4)分别通过快拆卡扣(6)固定连接在连接板(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述有毒有害气体测量仪(5)通过抱箍(7)固定连接在固定支架(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述无人机(1)包括机身和机臂，机身与机臂可拆卸连接，机身为碳纤维一体成型，机臂为碳纤维材质。

6.根据权利要求5所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述连接板(3)通过螺栓固定连接于无人机(1)中心盘下面并锁紧。

7.根据权利要求6所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述连接板(3)、固定支架(4)和螺栓均为不锈钢材质。

8.一种有毒有害气体测量方法，采用根据权利要求3所述的一种有毒有害气体测量装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明属于环境监测领域，具体涉及一种有毒有害气体测量装置及方法。该装置包括：无人机、双光变焦吊舱、连接板、固定支架和有毒有害气体测量仪，连接板固定连接于无人机中心盘下面，双光变焦吊舱和固定支架可拆卸连接于连接板下面的两侧，有毒有害气体测量仪固定连接于固定支架上。本发明装置能够避免监测人员长时间曝露于有毒有害环境中而受到人身伤害，同时实现远距离监测有毒有害气体。

技术研发人员：刘晗晗,未建广,高舒静,刘哲,惠苗苗,陈云峰,韩泽众,庞宇琦,徐文颖,张柏
受保护的技术使用者：江苏核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13