一种力传感器的制作方法

本发明涉及传感器，具体涉及一种力传感器。

背景技术：

1、与传统制动系统通过液压主缸、液压管和液压驱动制动卡钳，将驾驶员的制动需求从制动踏板转移到车轮不同，机械式线控系统(electro-mechanical brake,emb)，直接通过电动装置驱动进行制动，因此无需安装液压管路或对液压系统进行维修；此外，由于减少了发动机舱的空间需求，控制软件可以集成到任何具有适当安全级别和足够计算能力的适当车辆控制中。在自动驾驶的情况下，emb被认为比传统液压系统更快，因此有更多的时间用于计算自动驾驶功能；最后，由于emb允许真正的零阻力，这将有利于电动汽车的行驶范围和减少二氧化碳。

2、在emb系统中，制动执行器需要时刻对制动轴的轴向负载进行实时监测，制动轴通常在环形件中滑动，环形件上设置有测量电路等电子元件以测量环形件在负载下的表面应力变化并计算轴向负载。为确保可靠性及使用寿命，需要使得轴与环形件之间形成良好密封以保护电子元件，而这在成本和工艺上都是较为困难的。

3、本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种力传感器，以较为简单地结构实现对电子元件的密封保护。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种力传感器，其包括：

3、金属基座，包括中心设有纵向延伸的过孔的基体，基体的纵向近端朝外横向伸展而形成一圈第一凸缘；基体的内壁上形成密封槽；

4、设置于密封槽内的密封圈；

5、与所述金属基座围成密封腔的密封罩，包括位于基体纵向近端一侧的罩板及由罩板的内外两侧边缘分别朝向纵向远端一侧凸伸形成的内筒、外筒，外筒的远端密封固定于基体的近端端面上，内筒配合固定于基体的过孔内并抵压于所述密封圈上；

6、位于所述密封腔内且设置于所述基体近端端面的电路板；

7、及位于所述密封腔内的至少两个压敏电阻，压敏电阻对应设置于所述基体近端端面上设置的绝缘基础上，并与所述电路板电连接。

8、优选地，所述电路板的周缘设有多个所述在垂直于纵向的平面上避让所述绝缘基础的让位槽口。

9、优选地，所述绝缘基础设置于基体的近端端面之中部朝外凸伸形成的基板上，所述基板上开设有将绝缘基础周向隔开的开口槽。

10、优选地，所述绝缘基础设置于基体的近端端面之中部朝外凸伸形成的基板上；每两个周向相邻的绝缘基础之间通过基板上设置的两个开口槽隔开，两个所述开口槽之间形成一半岛状的连接部，连接部与电路板的远端端面固定连接。

11、优选地，所述基体的中部朝近端一侧凸伸形成凸台，基体的边缘相对形成一圈受压面，所述基板设置于所述凸台上。

12、优选地，所述过孔为阶梯孔，其包括位于远端的小孔和位于近端的大孔，小孔与大孔的连接处形成台阶面，内筒的近端抵接于所述台阶面上。

13、优选地，内筒过盈配合于小孔内，内筒的内径小于小孔的内径。

14、优选地，基体的纵向远端也朝外横向伸展而形成一圈第二凸缘，第一凸缘与第二凸缘之间由一圈隔离槽纵向隔开。

15、优选地，所述压敏电阻共两两一组共四个，所述电路板上设置有两两一组共四个恒定电阻，两组压敏电阻与两组恒定电阻一一对应地组成两个测量电路。

16、优选地，所述基体和罩板为环形。

技术特征：

1.一种力传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述电路板(2)的周缘设有多个所述在垂直于纵向的平面上避让所述绝缘基础(105)的让位槽口(204)。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述绝缘基础(105)设置于基体(101)的近端端面之中部朝外凸伸形成的基板(104)上，所述基板(104)上开设有将绝缘基础(105)周向隔开的开口槽(108)。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述绝缘基础(105)设置于基体(101)的近端端面之中部朝外凸伸形成的基板(104)上；每两个周向相邻的绝缘基础(105)之间通过基板(104)上设置的两个开口槽(108)隔开，两个所述开口槽(108)之间形成一半岛状的连接部(113)，连接部(113)与电路板(2)的远端端面固定连接。

5.根据权利要求3至4中的任一项所述的力传感器，其特征在于，所述基体(101)的中部朝近端一侧凸伸形成凸台(103)，基体(101)的边缘相对形成一圈受压面(114)，所述基板(104)设置于所述凸台(103)上。

6.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述过孔(100)为阶梯孔，其包括位于远端的小孔(110a)和位于近端的大孔(110b)，小孔(110a)与大孔(110b)的连接处形成台阶面(110c)，内筒(401)的近端抵接于所述台阶面(110c)上。

7.根据权利要求6所述的力传感器，其特征在于，内筒(401)过盈配合于小孔(110a)内，内筒(401)的内径小于小孔(110a)的内径。

8.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，基体(101)的纵向远端也朝外横向伸展而形成一圈第二凸缘(102a)，第一凸缘(102)与第二凸缘(102a)之间由一圈隔离槽(102b)纵向隔开。

9.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述压敏电阻(106)共两两一组共四个，所述电路板(2)上设置有两两一组共四个恒定电阻，两组压敏电阻(106)与两组恒定电阻一一对应地组成两个测量电路。

10.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述基体(101)和罩板(403)为环形。

技术总结
本发明提供了一种力传感器，其包括：金属基座，包括中心设有纵向延伸的过孔的基体，基体的纵向近端朝外横向伸展而形成一圈第一凸缘；基体的内壁上形成密封槽；设置于密封槽内的密封圈；与金属基座围成密封腔的密封罩，包括位于基体纵向近端一侧的罩板及由罩板的内外两侧边缘分别朝向纵向远端一侧凸伸形成的内筒、外筒，外筒的远端密封固定于基体的近端端面上，内筒配合固定于基体的过孔内并抵压于密封圈上；位于密封腔内且设置于基体近端端面的电路板；及位于密封腔内的至少两个压敏电阻，压敏电阻对应设置于基体近端端面上设置的绝缘基础上，并与电路板电连接。本上述力传感器在能够良好密封的同时能够更容易地被制造。

技术研发人员：吴登峰,王小平,李凡亮,李兵,施涛,曹万
受保护的技术使用者：武汉飞恩微电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13