定位方法及装置、电子设备、存储介质与流程

本公开涉及终端，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、终端配置的大量功能都依赖于终端的物理位置。例如，智能手机为了向用户提供导航功能，需要实时确定自身所处的位置；再例如，智能汽车、无人机等为了提供自动驾驶功能，也需要实时确定自身所处位置。

2、可见，对终端进行定位已经成为了诸多使用场景下的必然需求。为了提高各种依赖于定位的功能的使用体验，对终端的定位精度也提出了越发严苛的要求。

技术实现思路

1、本公开提供一种定位方法及装置、电子设备、存储介质，能够在对终端进行精确定位的同时，避免隐私信息等的泄露。

2、根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，应用于终端，包括：

3、在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；

4、基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，得到所述终端的目标位置。

5、根据本公开的第二方面，提供一种定位装置，应用于终端，包括：

6、确定单元，在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；

7、修正单元，基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，得到所述终端的目标位置。

8、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：

9、处理器；

10、用于存储处理器可执行指令的存储器；

11、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如第一方面所述的方法。

12、根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

13、在本公开的技术方案中，在终端处于运动状态的情况下，一方面，可以获取终端配置的卫星定位模组确定的初始位置，另一方面，可以基于终端配置的惯性测量单元对终端进行航向识别。在此基础上，终端即可基于航向识别得到的航向识别结果对初始位置进行修正，以得到终端的目标位置。

14、应当理解的是，由于本公开在终端的定位过程中，是基于终端配置的惯性测量单元对终端进行航向识别，以基于航向识别结果对初始位置进行修正，避免了相关技术中由于需要借助摄像头进行航向识别，而导致用户隐私数据泄露的问题。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端配置的惯性测量单元监测所述终端的姿态变化情况，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述初始位置和基于航向识别得到的航向识别结果输入位置修正模型中，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星定位模组输出的用于表征所述初始位置的定位参数、所述惯性测量单元输出的用于表征航向识别结果的修正参数输入卡尔曼滤波器中，以由所述卡尔曼滤波器输出修正得到的目标位置，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星定位模组输出的用于表征所述初始位置的定位参数输入矫正之后的卡尔曼滤波器，以由矫正之后的卡尔曼滤波器对所述定位参数进行修正后，输出用于表征所述终端的目标位置的修正后定位参数，包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

9.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开是关于一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于终端，包括：在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，得到所述终端的目标位置。

技术研发人员：夏宇,韩铠阳
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13