一种可移动臭氧检测机器人的制作方法

本发明涉及臭氧检测，尤其涉及一种可移动臭氧检测机器人。

背景技术：

1、臭氧检测主要由低压紫外灯，光波过滤器、入射紫外光反射器、臭氧吸收池、样品光电传感器、采样光电传感器、输出显示、电路部件构成。

2、目前市场上已有的臭氧检测装置通常是直接放置在需要检测的环境内部，然而人们在臭氧中呼吸容易产生身体不适，甚至造成疾病，导致将臭氧检测装置放置在臭氧的环境中较为困难。

3、为此，我们提出一种可移动臭氧检测机器人。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种可移动臭氧检测机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种可移动臭氧检测机器人，包括底座，底座的内部固定安装有多个为该机器人提供电能的电池组，所述底座的外部前端设置有两个滚轮，底座的外部后端设置有两个从动轮，底座的顶部壁面固定安装有操作台，操作台的顶部壁面固定安装有显示屏，操作台的顶部壁面还固定安装有用于调整操作台内部功能的操控按钮，底座的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶部壁面固定安装有与操作台电性连接在一起的臭氧检测装置，底座的顶部壁面固定安装有与操作台电性连接在一起的电路控制模块，底座的顶部壁面固定安装有与电路控制模块电性连接在一起的信号传输模块。

3、作为优选，所述底座的顶部壁面固定安装有用于对伸缩气缸、电路控制模块、信号传输模块进行保护的盖板。

4、作为优选，所述底座的内部设置有两个与电路控制模块电性连接在一起的驱动电机，两个驱动电机的输出端分别与两个滚轮上相趋近的一侧壁面固定连接在一起，底座的内侧壁设置有两个分别与两个驱动电机的侧壁相互贴合的活动板。

5、作为优选，所述底座的顶部壁面固定安装有与信号传输模块电性连接在一起的道路监控模块。

6、作为优选，两个所述活动板的上下两侧壁面均固定安装有与底座的内侧壁转动连接在一起的连接转轴，两个活动板上相趋近的一侧壁面活动安装有相互交错的活动推杆，底座的内部设置有与两个活动推杆上相趋近的一侧壁面活动连接在一起的转动推板，底座的顶部壁面固定安装有与电路控制模块电性连接在一起的调节电机，调节电机的输出端贯穿底座的顶部壁面与转动推板固定连接在一起。

7、作为优选，两个所述活动板上相远离的一侧壁面均固定安装有与驱动电机的侧壁固定连接在一起的连接铰链，驱动电机的顶部壁面固定安装有与底座的内部顶部壁面固定连接在一起的缓冲弹簧。

8、作为优选，所述转动推板的底部壁面固定安装有与底座内部底部壁面转动连接在一起的限位转轴。

9、作为优选，所述底座的内部设置有两个与电路控制模块电性连接在一起的从动电机，两个从动电机的输出端与两个从动轮固定连接在一起，底座的内部后端固定安装有两个固定板，两个固定板上相远离的一侧壁面固定安装有与从动电机固定连接在一起的活动铰链，两个从动电机的顶部壁面固定安装有与底座内部顶部壁面固定连接在一起的稳定弹簧。

10、本发明提供了一种可移动臭氧检测机器人。具备以下有益效果：

11、(1)、该一种可移动臭氧检测机器人，通过将该机器人放置在需要检测的环境内部，通过臭氧检测装置对外部环境中的臭氧进行检测，因为伸缩气缸的高度可以调整，所以可以通孔控制伸缩气缸调整臭氧检测装置检测不同高度臭氧数据，然后将检测出的结果输送至操作台上，而电路控制模块与操作台电信连接在一起，电路控制模块可以通过操作台间接的收取到臭氧检测装置检测出的数据，通过信号传输模块接收外部的信号，再将信号传输至电路控制模块上，电路控制模块对信号进行分析处理，并作出反馈信号，反馈的信号中还包括有臭氧检测装置的检测数据，方便工作人员在远程得知臭氧的检测的数据结果。

12、(2)、该一种可移动臭氧检测机器人，通过将两个滚轮与驱动电机的输出端固定连接在一起，使驱动电机可以通过电路控制模块的控制驱动滚轮的转动，从而带动底座的移动，通过将外部的环境情况通过信号传输模块反馈至工作人员上，方便工作人员根据实际需求调整底座的位置。

13、(3)、该一种可移动臭氧检测机器人，通过连接转轴使活动板转动连接在底座的内部，而转动推板的侧壁与活动推杆活动连接在一起，所以当调节电机在电路控制模块的控制下带动转动推板机械能转动时，转动推板的侧壁会拉动活动板围绕连接转轴进行转动，驱动电机随着连接转轴一起转动，从而使滚轮倾斜，方便根据实际需求调整该机器人的移动方向。

14、(4)、该一种可移动臭氧检测机器人，通过连接铰链使活动板与驱动电机活动连接在一起，当该机器人移动至较为颠簸的路段时，驱动电机可以围绕连接铰链上下转动，而缓冲弹簧能够随着驱动电机的主动而伸缩，将驱动电机受到的震动进行缓冲，该机器人能够达到较好的保护效果。

15、(5)、该一种可移动臭氧检测机器人，通过两个从动电机为两个从动轮提供动力，当两个驱动电机提供的动力无法带动该机器人移动时，通过两个从动电机为从动轮提供该机器人移动的动力，方便该机器人的移动，且通过活动铰链和稳定弹簧的设置，使该机器人的后端同样有较好的缓冲效果，避免前后缓冲效果不均的情况发生。

技术特征：

1.一种可移动臭氧检测机器人，包括底座(1)，底座(1)的内部固定安装有多个为该机器人提供电能的电池组，其特征在于：所述底座(1)的外部前端设置有两个滚轮(15)，底座(1)的外部后端设置有两个从动轮(24)，底座(1)的顶部壁面固定安装有操作台(2)，操作台(2)的顶部壁面固定安装有显示屏(3)，操作台(2)的顶部壁面还固定安装有用于调整操作台(2)内部功能的操控按钮(4)，底座(1)的顶部固定安装有伸缩气缸(5)，伸缩气缸(5)的顶部壁面固定安装有与操作台(2)电性连接在一起的臭氧检测装置(6)，底座(1)的顶部壁面固定安装有与操作台(2)电性连接在一起的电路控制模块(7)，底座(1)的顶部壁面固定安装有与电路控制模块(7)电性连接在一起的信号传输模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部壁面固定安装有用于对伸缩气缸(5)、电路控制模块(7)、信号传输模块(8)进行保护的盖板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有两个与电路控制模块(7)电性连接在一起的驱动电机(14)，两个驱动电机(14)的输出端分别与两个滚轮(15)上相趋近的一侧壁面固定连接在一起，底座(1)的内侧壁设置有两个分别与两个驱动电机(14)的侧壁相互贴合的活动板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部壁面固定安装有与信号传输模块(8)电性连接在一起的道路监控模块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：两个所述活动板(11)的上下两侧壁面均固定安装有与底座(1)的内侧壁转动连接在一起的连接转轴(12)，两个活动板(11)上相趋近的一侧壁面活动安装有相互交错的活动推杆(13)，底座(1)的内部设置有与两个活动推杆(13)上相趋近的一侧壁面活动连接在一起的转动推板(18)，底座(1)的顶部壁面固定安装有与电路控制模块(7)电性连接在一起的调节电机(19)，调节电机(19)的输出端贯穿底座(1)的顶部壁面与转动推板(18)固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：两个所述活动板(11)上相远离的一侧壁面均固定安装有与驱动电机(14)的侧壁固定连接在一起的连接铰链(17)，驱动电机(14)的顶部壁面固定安装有与底座(1)的内部顶部壁面固定连接在一起的缓冲弹簧(16)。

7.根据权利要求5所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：所述转动推板(18)的底部壁面固定安装有与底座(1)内部底部壁面转动连接在一起的限位转轴(20)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动臭氧检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有两个与电路控制模块(7)电性连接在一起的从动电机(22)，两个从动电机(22)的输出端与两个从动轮(24)固定连接在一起，底座(1)的内部后端固定安装有两个固定板(21)，两个固定板(21)上相远离的一侧壁面固定安装有与从动电机(22)固定连接在一起的活动铰链(23)，两个从动电机(22)的顶部壁面固定安装有与底座(1)内部顶部壁面固定连接在一起的稳定弹簧(25)。

技术总结
本发明涉及臭氧检测技术领域，且公开了一种可移动臭氧检测机器人，包括底座，底座的内部固定安装有多个为该机器人提供电能的电池组，所述底座的外部前端设置有两个滚轮，底座的外部后端设置有两个从动轮，底座的顶部壁面固定安装有操作台，操作台的顶部壁面固定安装有显示屏，操作台的顶部壁面还固定安装有用于调整操作台内部功能的操控按钮，底座的顶部固定安装有伸缩气缸。本发明中，通过信号传输模块接收外部的信号，再将信号传输至电路控制模块上，电路控制模块对信号进行分析处理，并作出反馈信号，反馈的信号中还包括有臭氧检测装置的检测数据，方便工作人员在远程得知臭氧的检测的数据结果。

技术研发人员：谢骏,胡长坤,范立娟
受保护的技术使用者：江苏联环药业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13