导体应变评价方法及装置、电缆寿命预测方法与流程

本发明涉及导体应变评价方法及装置、电缆寿命预测方法。

背景技术：

1、例如，已知一种布设于工业用机器人的可动部的电缆等被施加反复弯折和/或扭转的动作的电缆。例如在工业用机器人所使用的电缆中，由突然的断线引起的生产线的停止等有产生很大的不便的担忧。因此，期望在配置于电缆内的多个导体大多达到断线之前(即电缆达到寿命之前)更换电缆。而且，为了判断电缆的更换时期，需要高精度地评价电缆所包含的导体的断线。

2、现今，为了评价电缆的寿命，进行对电缆反复施加弯折、扭转的动作的试验，将导体电阻因构成导体的多个线材断线而上升至预定的比例以上的动作次数设定为电缆寿命。

3、此外，作为与本申请的发明关联的现有技术文献信息，有专利文献1。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2007-139488号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、关于评价电缆的寿命的现有方法，对于大幅度地提高了针对弯折、扭转的耐久性的近年来的电缆来说，例如有时评价时间为几个月，时间非常长，从而有评价过于花费时间的课题。因此，需求能够在更短时间内预测电缆的寿命的方法。

3、因此，本发明的目的在于提供能够在短时间内进行电缆的寿命的预测的导体应变评价方法及装置、电缆寿命预测方法。

4、用于解决课题的方案

5、本发明以解决上述课题为目的，提供一种导体应变评价方法，是评价在对具有导体的电缆施加了弯折和/或扭转的动作后对上述导体赋予的应变进行评价的方法，上述导体由将多个线材绞合的绞线导体构成，其中，测量在对上述电缆周期性地施加了上述动作时按时间序列变化的上述导体的电阻值，基于测量出的按上述时间序列变化的上述导体的电阻值的变动幅度来评价上述应变。

6、并且，本发明以解决上述课题为目的，提供一种导体应变评价装置，是评价在对具有导体的电缆施加了弯折和/或扭转的动作后对上述导体赋予的应变的装置，上述导体由将多个线材绞合的绞线导体构成，上述导体应变评价装置具备：电阻值测量部，其测量对上述电缆周期性地施加了上述动作时按时间序列变化的上述导体的电阻值；以及应变评价部，其基于由上述电阻值测量部测量出的按上述时间序列变化的上述导体的电阻值的变动幅度来评价上述应变。

7、并且，本发明以解决上述课题为目的，提供一种电缆寿命预测方法，其中，利用导体应变评价方法来求出上述电阻值的变动幅度，预先求出上述电阻值的变动幅度与上述电缆达到寿命的上述电缆的动作次数的关系，基于求出的上述电阻值的变动幅度和上述关系，来预测上述电缆达到寿命的上述电缆的动作次数。

8、发明的效果如下。

9、根据本发明，能够提供能够在短时间内进行寿命的预测的导体应变评价方法及装置、电缆寿命预测方法。

技术特征：

1.一种导体应变评价方法，是评价在对具有导体的电缆施加了弯折和/或扭转的动作时对上述导体赋予的应变的方法，上述导体由将多个线材绞合的绞线导体构成，上述导体应变评价方法的特征在于，

2.根据权利要求1所述的导体应变评价方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的导体应变评价方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的导体应变评价方法，其特征在于，

5.一种导体应变评价装置，是评价在对具有导体的电缆施加了弯折和/或扭转的动作时对上述导体赋予的应变的装置，上述导体由将多个线材绞合的绞线导体构成，上述导体应变评价装置的特征在于，具备：

6.一种电缆寿命预测方法，其特征在于，

技术总结
本发明提供能够在短时间内进行寿命的预测的导体应变评价方法及装置、电缆寿命预测方法。一种评价在对具有由将多个线材绞合而成的绞线导体构成的导体(11a)的电缆(10)施加了弯折和/或扭转的动作时对导体(11a)赋予的应变的方法，其中，测量在对电缆(10)周期性地施加了动作时按时间序列变化的导体(11a)的电阻值，基于测量出的按时间序列变化的导体(11a)的电阻值的变动幅度来评价应变。

技术研发人员：加藤文乃,深作泉
受保护的技术使用者：株式会社博迈立铖
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13