一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法及系统

本发明涉及楼栋倾斜度检测，具体是一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法及系统。

背景技术：

1、楼体倾斜角度的检测任务是建筑工程中常见的任务，现有的楼体倾斜角度的检测过程大都依靠人工，虽然准确度较高，但是效率很低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法，所述方法包括：

4、基于手机摄像头获取楼栋照片；

5、对所述楼栋照处进行平面矫正；

6、在平面矫正后的楼栋照片中标记参考线，基于所述参考线确定图像偏移角；

7、基于手机陀螺仪获取手机倾斜角；

8、根据所述手机倾斜角和所述图像偏移角计算楼体倾角。

9、作为本发明进一步的方案：所述手机摄像头包括景深摄像头和双摄摄像头。

10、作为本发明进一步的方案：根据所述手机倾斜角和所述图像偏移角计算楼体倾角的计算公式为：

11、β＝α-γ；

12、式中，α为手机倾斜角，β为楼体倾角，γ为图像偏移角。

13、本发明技术方案还提供了一种基于手机的楼体倾斜角度检测系统，所述系统包括：

14、图像获取模块，用于基于手机摄像头获取楼栋照片；

15、图像矫正模块，用于对所述楼栋照处进行平面矫正；

16、偏移角计算模块，用于在平面矫正后的楼栋照片中标记参考线，基于所述参考线确定图像偏移角；

17、货斜角获取模块，用于基于手机陀螺仪获取手机倾斜角；

18、楼体倾角计算模块，用于根据所述手机倾斜角和所述图像偏移角计算楼体倾角。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过手机拍摄楼体图像，基于图像矫正技术获取图像相对于手机的偏移角度，基于内置陀螺仪获取手机自身的偏移角度，结合图像相对于手机的偏移角度和手机自身的偏移角度其同确定楼体的实际偏移角度，效率极高，极大地提高了便捷性。

技术特征：

1.一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于手机的楼体倾斜角度检测方法，其特征在于，所述手机摄像头包括景深摄像头和双摄摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于手机的楼体倾斜角度检测方法，其特征在于，根据所述手机倾斜角和所述图像偏移角计算楼体倾角的计算公式为：

4.一种基于手机的楼体倾斜角度检测系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明涉及楼栋倾斜度检测技术领域，具体公开了一种基于手机的楼体倾斜角度检测方法及系统，所述方法包括基于手机摄像头获取楼栋照片；对所述楼栋照处进行平面矫正；在平面矫正后的楼栋照片中标记参考线，基于所述参考线确定图像偏移角；基于手机陀螺仪获取手机倾斜角；根据所述手机倾斜角和所述图像偏移角计算楼体倾角。本发明通过手机拍摄楼体图像，基于图像矫正技术获取图像相对于手机的偏移角度，基于内置陀螺仪获取手机自身的偏移角度，结合图像相对于手机的偏移角度和手机自身的偏移角度其同确定楼体的实际偏移角度，效率极高，极大地提高了便捷性。

技术研发人员：刘运林,吴少财,徐宏宝,王春明,黄锦陶,陶俊伟,周鹏
受保护的技术使用者：安徽建筑大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12