基于微流控盘片的凝血分析仪及检测方法与流程

本申请涉及凝血分析仪，尤其是涉及基于微流控盘片的凝血分析仪及检测方法。

背景技术：

1、凝血分析仪是临床上测量人体血液中各种成分含量，定量生物化学分析结果，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据的常规检测医疗设备。

2、在凝血分析仪中检测的方式多种多样，其中在此领域中也使用离心微流控技术，通过微流控盘片实现在小剂量的样本试剂的前提下，快速准确的进行凝血分析。

3、在现阶段为了提升检测量，在一些较大的凝血分析仪内将会一次放置多张盘片，在一张盘片检测完毕后通过抓手组件进行运输，当需要抓取下一个盘片进行检测时，需要将最上层的盘片上顶至最上层外露于盘片仓从而便于抓取，但是在上顶的过程中，盘片存在偏移的可能性，将会导致抓取失败。

技术实现思路

1、为了提升在抓取盘片时的稳定性，本申请提供一种基于微流控盘片的凝血分析仪及检测方法。

2、第一方面，本申请提供一种基于微流控盘片的凝血分析仪，采用如下的技术方案：基于微流控盘片的凝血分析仪，包括机体，机体内安装有盘片仓，所述机体内设置有抓手臂组模块，所述抓手臂组模块包括设置在机体内的滑移轨道、活动设置在滑移轨道上的移动块、沿径向滑移设置在移动块上的夹爪，所述盘片仓的外壁对应于所述夹爪的位置设有让位槽，所述让位槽沿径向设置有供所述夹爪运动的运动距离。

3、通过采用上述技术方案，在需要进行盘片抓取时，使得夹爪运动至盘片仓正上方，然后自上而下靠近盘片，此时夹爪将会位于让位槽远离圆心的一侧，夹爪还未与盘片接触，嵌入盘片仓内后，再朝内侧滑移，从而对盘片进行夹持，整个过程中在被夹持前顶层的盘片均保持在盘片仓内原先的位置，使得在夹持时能够保持统一的位置，提升夹持稳定性。

4、优选的，所述夹爪包括连接于移动块的水平运动段、垂直连接于水平运动段远端的竖直夹持段，所述竖直夹持段上设置有用于抵触在盘片边沿的胶垫。

5、通过采用上述技术方案，在夹爪进行抓取的过程中，竖直夹持段将会插入至让位槽内，水平运动段不与盘片接触，而胶垫能够在保护盘片的前提下进行夹取动作。

6、优选的，当所述竖直夹持段伸入至所述让位槽内时，所述竖直夹持段位于所述让位槽远离圆心一侧，随后所述竖直夹持段沿径向朝内运动从而夹持盘片。

7、通过采用上述技术方案，在进行夹持的过程中，竖直夹持段能够沿着水平方向接触在盘片上，减小对盘片其他方向上的影响。

8、优选的，所述胶垫内具有空腔，当所述夹爪朝靠近圆心一侧运动时，所述空腔内充气，从而使得胶垫膨胀。

9、通过采用上述技术方案，通过充气的方式，能够保持胶垫一直饱满的状态，在长时间使用的过程中能够一直保持夹持效果，且也能够较好地对盘片进行保护。

10、优选的，所述移动块沿径向开设有供水平运动段滑移的滑移槽，所述移动块上且位于滑移槽槽底出设置有与夹爪对应的出气道，所述水平运动段上设置有用于插入至所述出气道内的插管，所述插管连通于所述空腔。

11、通过采用上述技术方案，夹爪朝内运动时，将会使得插管插入至出气道内，此时胶垫将会充气，而在夹爪反向运动时，插管脱离，此时胶垫内的空气排除，这样便于夹爪脱离盘片。

12、优选的，所述让位槽槽底设置有磁片，所述竖直夹持段设置有对应于所述磁片的吸引件。

13、通过采用上述技术方案，当夹爪朝下运动并准备嵌入至让位槽内时，磁片与吸引件相吸引，从而对夹爪进行引导。

14、优选的，所述吸引件为设置在所述竖直夹持段上的连接空心柱，所述连接空心柱插接并伸入在所述胶垫内。

15、通过采用上述技术方案，连接空心柱将会在起到连接件的同时，还能与磁片进行吸引，可用作两个效果。

16、第二方面，本申请提供一种基于微流控盘片的凝血分析检测方法，采用如下的技术方案：基于微流控盘片的凝血分析检测方法，包括以下步骤：

17、s1：样本架进样，在样本架上放置多个样本组；

18、s2：从盘片仓抓取盘片放入检测模块；

19、s3：加样；

20、s4：孵育；

21、s5：检测分析；

22、其中所述s2中，待抓取的盘片顶部不高于所述盘片仓顶部。

23、通过采用上述技术方案，在盘片抓取的过程中，最上层的盘片将会保持在盘片仓内，从而被盘片仓内壁所限位，从而提升在对最上层盘片夹持时的稳定性。

24、优选的，当所述夹爪嵌入至所述盘片仓内时，所述夹爪与盘片不接触，随后夹爪沿径向滑移夹持盘片。

25、通过采用上述技术方案，减小对盘片的影响从而提升夹持稳定性。

26、优选的，当所述夹爪朝靠近圆心处运动时，所述胶垫内空腔与出气道连通。

27、通过采用上述技术方案，在夹紧时，将胶垫进行充气操作，便于盘片进行加持动作，而当夹爪退回后，将会较好的放开盘片。

28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

29、1、在夹持盘片时，能够保持最上层的盘片留存在盘片仓内，故能够形成稳定的夹持效果；

30、2、在夹爪朝下运动的过程中，夹爪将会与磁片对应，形成对准的效果，提升稳定性；

31、3、在朝内夹持的过程中，将会使得胶垫内进行充气，提升整体的夹持稳定性。

技术特征：

1.基于微流控盘片的凝血分析仪，包括机体（100），机体（100）内安装有盘片仓（110），其特征在于：所述机体（100）内设置有抓手臂组模块（120），所述抓手臂组模块（120）包括设置在机体（100）内的滑移轨道（121）、活动设置在滑移轨道（121）上的移动块（122）、沿径向滑移设置在移动块（122）上的夹爪（123），所述盘片仓（110）的外壁对应于所述夹爪（123）的位置设有让位槽（150），所述让位槽（150）沿径向设置有供所述夹爪（123）运动的运动距离。

2.根据权利要求1所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：所述夹爪（123）包括连接于移动块（122）的水平运动段（125）、垂直连接于水平运动段（125）远端的竖直夹持段（126），所述竖直夹持段（126）上设置有用于抵触在盘片边沿的胶垫（130）。

3.根据权利要求2所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：当所述竖直夹持段（126）伸入至所述让位槽（150）内时，所述竖直夹持段（126）位于所述让位槽（150）远离圆心一侧，随后所述竖直夹持段（126）沿径向朝内运动从而夹持盘片。

4.根据权利要求3所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：所述胶垫（130）内具有空腔（131），当所述夹爪（123）朝靠近圆心一侧运动时，所述空腔（131）内充气，从而使得胶垫（130）膨胀。

5.根据权利要求4所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：所述移动块（122）沿径向开设有供水平运动段（125）滑移的滑移槽（127），所述移动块（122）上且位于滑移槽（127）槽底出设置有与夹爪（123）对应的出气道（132），所述水平运动段（125）上设置有用于插入至所述出气道（132）内的插管（133），所述插管（133）连通于所述空腔（131）。

6.根据权利要求5所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：所述让位槽（150）槽底设置有磁片（151），所述竖直夹持段（126）设置有对应于所述磁片（151）的吸引件。

7.根据权利要求5所述的基于微流控盘片的凝血分析仪，其特征在于：所述吸引件为设置在所述竖直夹持段（126）上的连接空心柱（152），所述连接空心柱（152）插接并伸入在所述胶垫（130）内。

8.基于如权利要求1-7中任意一项所述的微流控盘片的凝血分析的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的基于微流控盘片的凝血分析检测方法，其特征在于：当所述夹爪（123）嵌入至所述盘片仓（110）内时，所述夹爪（123）与盘片不接触，随后夹爪（123）沿径向滑移夹持盘片。

10.根据权利要求9所述的基于微流控盘片的凝血分析检测方法，其特征在于：当所述夹爪（123）朝靠近圆心处运动时，所述胶垫（130）内空腔（131）与出气道（132）连通。

技术总结
本申请涉及凝血分析仪技术领域，尤其是涉及基于微流控盘片的凝血分析仪及检测方法，主要涉及基于微流控盘片的凝血分析仪，包括机体，机体内安装有盘片仓，所述机体内设置有抓手臂组模块，所述抓手臂组模块包括设置在机体内的滑移轨道、活动设置在滑移轨道上的移动块、沿径向滑移设置在移动块上的夹爪，所述盘片仓的外壁对应于所述夹爪的位置设有让位槽，所述让位槽沿径向设置有供所述夹爪运动的运动距离。本申请具有以下效果：嵌入盘片仓内后，再朝内侧滑移，从而对盘片进行夹持，整个过程中在被夹持前顶层的盘片均保持在盘片仓内原先的位置，使得在夹持时能够保持统一的位置，提升夹持稳定性。

技术研发人员：孟杰,童明,余波,罗伟,吴和晋,战乃乾,左阳,陈彦豪
受保护的技术使用者：浙江普施康生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13