车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着技术的发展，智能化成为当前车辆的标配。为了满足车辆的智能化需求，往往需要定位车辆的位置信息，例如为了满足车辆智能化的低延迟网络保障的网络需求，通常需要基于车辆的位置信息来确定车辆的常驻地是否发生变更。

2、目前车辆定位方法通常是基于车辆的全球定位系统(global positioningsystem，gps)服务采集模式来实现定位目的。然而通过单一的采集模式来采集车辆位置信息，容错率较低，可能会存在定位不准确，甚至出现因gps定位功能失效，导致无法对车辆进行定位的情况。可见，有必要提供一种能够准确获取车辆的位置信息的车辆定位方法。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够准确地获取到车辆的位置信息，实现精准定位。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆定位方法，该方法包括：

3、获取当前时间以及车辆信息，车辆信息包括多个采集模式采集到的车辆位置信息以及对应的采集时间；

4、根据位置信息，查找预设权重表，调整每一采集模式的位置权重，位置权重用于指示采集模式的采集准确度；

5、根据采集时间与当前时间的时间差，查找预设权重表，调整每一采集模式的时间权重，时间权重用于指示采集模式的采集灵敏度；

6、将每一采集模式对应的位置权重以及时间权重之和，确定为每一采集模式的总权重；

7、将采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式；

8、将目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息。

9、在一种可能的实现方式中，将采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式，包括：

10、将采集模式的总权重为最大值的采集模式确定为目标采集模式。

11、在一种可能的实现方式中，多个采集模式包括以下至少两项：基带模块、长连接服务、全球定位系统gps服务以及移动终端应用程序。

12、在一种可能的实现方式中，将目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息之后，方法还包括：

13、将目标位置信息所属的城市记录为使用地变更信息表中的使用地，其中使用地变更信息表用于记录车辆的使用地信息，使用地信息包括多个使用地；

14、从使用地变更信息表中获取车辆在预设时间段内的使用地信息；

15、将使用地信息中满足预设常驻条件的使用地，确定为车辆的常驻地。

16、在一种可能的实现方式中，将使用地信息中满足预设常驻条件的使用地，确定为车辆的常驻地，包括：

17、在使用地变更信息表中还记录使用地的驻留天数的情况下，统计车辆在预设时间段内的使用地信息中，车辆在每一使用地对应的总驻留天数；

18、将使用地对应的总驻留天数满足预设驻留条件的使用地，确定为车辆的常驻地；

19、或者，统计车辆在预设时间段内的使用地信息中，车辆在每一使用地对应的记录条数；

20、将使用地对应的记录条数满足预设数量条件的使用地，确定为车辆的常驻地。

21、在一种可能的实现方式中，将使用地对应的总驻留天数满足预设驻留条件的使用地，确定为车辆的常驻地，包括：

22、在使用地对应的总驻留天数的最大值大于n/2的情况下，将总驻留天数的最大值所对应的使用地确定为车辆的常驻地，其中，预设时间段包括n天，n为正整数；

23、或者，将使用地对应的记录条数满足预设数量条件的使用地，确定为车辆的常驻地，包括：

24、在使用地对应的记录条数的最大值大于m*p/2的情况下，将记录条数的最大值所对应的使用地确定为车辆的常驻地，其中，预设时间段包括m天，且每天判断p次目标位置信息所属的城市与目标城市是否一致，m、p均为正整数。

25、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆定位装置，该装置包括：

26、第一获取模块，用于获取当前时间以及车辆信息，车辆信息包括多个采集模式采集到的车辆位置信息以及对应的采集时间；

27、第一调整模块，用于根据位置信息，查找预设权重表，调整每一采集模式的位置权重，位置权重用于指示采集模式的采集准确度；

28、第二调整模块，用于根据采集时间与当前时间的时间差，查找预设权重表，调整每一采集模式的时间权重，时间权重用于指示采集模式的采集灵敏度；

29、第一确定模块，用于将每一采集模式对应的位置权重以及时间权重之和，确定为每一采集模式的总权重；

30、第二确定模块，用于将采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式；

31、第三确定模块，用于将目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息。

32、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

33、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。

34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。

35、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括以下至少一项：

36、如第二方面的任一项实施例中的车辆定位装置；

37、如第三方面的任一项实施例中的电子设备；

38、如第四方面的任一项实施例中的计算机可读存储介质。

39、本申请实施例的车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够获取当前时间以及车辆信息，车辆信息包括多个采集模式采集到的车辆位置信息以及对应的采集时间；根据位置信息，查找预设权重表，调整每一采集模式的位置权重，位置权重用于指示采集模式的采集准确度；根据采集时间与当前时间的时间差，查找预设权重表，调整每一采集模式的时间权重，时间权重用于指示采集模式的采集灵敏度；将每一采集模式对应位置权重以及时间权重之和，确定为每一采集模式的总权重；将采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式；将目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息。

40、这样，一方面，可以采用多个采集模式来共同采集车辆位置信息，避免其中一些采集模式采集不到车辆位置信息而无法对车辆定位的情况，另一方面，可以考虑每一采集模式是否采集到车辆位置信息对应的采集准确度，及每一采集模式的采集时间与当前时间的时间差对应的采集灵敏度这两个维度来确定每一采集模式的总权重，从而可以根据总权重确定出更可靠的目标采集模式，并基于目标采集模式能够准确地获取车辆的目标位置信息，实现精准定位。

技术特征：

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个采集模式包括以下至少两项：基带模块、长连接服务、全球定位系统gps服务以及移动终端应用程序。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述使用地信息中满足预设常驻条件的使用地，确定为所述车辆的常驻地，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述使用地对应的总驻留天数满足预设驻留条件的使用地，确定为所述车辆的常驻地，包括：

7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：

技术总结
本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够获取当前时间以及车辆信息，车辆信息包括多个采集模式采集到的车辆位置信息以及对应的采集时间；根据位置信息，查找预设权重表，调整每一采集模式的位置权重；根据采集时间与当前时间的时间差，查找预设权重表，调整每一采集模式的时间权重；将每一采集模式对应位置权重以及时间权重之和，确定为每一采集模式的总权重；将采集模式的总权重满足预设权重条件的采集模式确定为目标采集模式；将目标采集模式采集到的车辆位置信息确定为车辆的目标位置信息。这样，多个采集模式采集车辆位置信息，能够准确地获取车辆的目标位置信息。

技术研发人员：李东珉
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/20