一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置的制作方法

本发明涉及压力容器接管角接接头焊缝探扫领域，具体涉及一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置。

背景技术：

1、焊接时，焊缝可能会在焊接时出现夹渣、空腔或裂缝等，这种焊接效果无法通过肉眼去观测，同时对与不同领域的使用要求，需要采用超声相控阵检测焊缝焊接效果，从而发现有缺陷的位置，然后进行气刨打磨从新焊接，使其满足使用要求，现有技术中，“一种接管角焊缝内侧超声相控阵扫查器”专利号：zl201920727798.8。该发明要解决的技术问题是提供一种接管角焊缝内侧超声相控阵扫查器，该装置利用可调的“伞骨”形式，通过在插管内部外扩着力，提供扫查装置整体的支撑；通过转动手动转动机构带动相控阵探头在容器内壁进行检测。

2、但是该扫查装置缺少从接管内壁扫查的检测方式，手动传动机构为刚性材质，探头沿着容器内壁行走轨迹很难保持沿相贯线行走。扫查装置没有自动水耦合设计，在检测时很难保证检测耦合效果。而且伞骨支撑装置的锁紧机构设计在接管外侧，在进行扫查时操作不便，需要另一个人在容器外配合操作。

技术实现思路

1、本申请提供了一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，解决了单一的扫查问题以及操作的便利性，实现了通过进行更换不同组件即可完成对焊缝的双向扫查，同时在行走时可以进行高度、角度自适应，可以使探头紧贴探扫面。

2、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

3、一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，包括：

4、支撑部；

5、转动部，该转动部可拆卸连接在支撑部底端；

6、固定杆，该固定杆可拆卸连接在转动部底端；

7、横向滑杆，该横向滑杆滑动连接在固定杆上；

8、支架，该支架滑动连接在横向滑杆上；

9、探头，该探头可拆卸连接在支架上。

10、进一步，所述支撑部至少包括两个支撑单元和滑动组件，所述支撑单元可拆卸连接在滑动组件上，所述转动部可拆卸连接在滑动组件底端。

11、进一步，所述滑动组件包括上定位块、下定位块、滑块一和至少两个导向柱，所述导向柱两端分别垂直连接上定位块和下定位块，所述滑块一滑动连接在导向柱上，所述支撑单元分别与上定位块和滑块一铰接，且支撑单元等距分布在上定位块外表面，所述下定位块底端与转动部可拆卸连接。

12、进一步，所述支撑单元包括杆一、杆二和顶板，所述杆一一端与上定位块铰接，所述杆一另一端与顶板底端铰接，所述顶板上开有活动槽，所述杆二一端与滑动槽滑动连接，所述杆二另一端与滑块一铰接，所述杆一和杆二相互铰接。

13、进一步，所述转动部包括转杆、固定旋钮、位置传感器和转换机构，所述转杆依次穿过下定位块和上定位块旋转连接，所述转杆分别与下定位块和滑块一旋转连接和螺纹连接，所述转杆底端外圆周面与固定旋钮卡接，所述转杆底端与位置传感器可拆卸连接，所述转换机构可拆卸连接在位置传感器底端，所述转换机构底端与固定杆垂直可拆卸连接。

14、进一步，所述支架由螺栓、转板、螺杆、左端块、右端块、滑块二、滑块三、滑轨、弹簧一和纵向滑架一组成，所述左端块和右端块固定在转板侧面，所述螺杆穿过左端块与右端块旋转连接，所述右端块与转板之间开有铰接口，所述横向滑杆一端插入铰接口，并通过螺栓为转轴与右端块和转板铰接，所述转板侧面开有滑槽，所述滑轨可拆卸连接在滑槽内，所述滑块二滑动连接在滑轨上，所述滑块二与螺杆螺纹连接，所述滑块三可拆卸连接在滑块二侧面，所述纵向滑架一滑动连接在滑块三上，所述纵向滑架一底端与滑块三之间可拆卸连接弹簧一。

15、进一步，所述纵向滑架一包括纵向滑杆一、弧形滑道、弧形滑槽、支撑架、探头楔块一，所述纵向滑杆一滑动连接在滑块三上，所述纵向滑杆一底端两侧分别与滑块三两侧均可拆卸连接弹簧一，所述纵向滑杆一顶端可拆卸连接弧形滑槽，所述支撑架侧面可拆卸连接弧形滑道，所述弧形滑道滑动连接在弧形滑槽内，所述支撑架顶端开有豁口，所述支撑架位于豁口内可拆卸连接一对探头楔块一，所述探头旋转连接在一对探头楔块一之间，所述探头的探测面向上。

16、进一步，所述支架由连接件、滑块四、弹簧二和纵向滑架二组成，所述连接件与横向滑杆一端可拆卸连接，所述滑块四可拆卸连接在连接件上，所述纵向滑架二滑动连接在滑块四上，所述纵向滑架二底端与滑块四之件可拆卸连接弹簧二。

17、进一步，所述纵向滑架二包括纵向滑杆二、行走限位部、滑块五、调节杆、楔块支架和探头楔块二，所述纵向滑杆二滑动连接在滑块四上，且纵向滑杆二底端两侧与滑块四两侧之间均可拆卸连接弹簧二，所述行走限位部滑动连接在纵向滑杆二上，所述滑块五滑动连接在纵向滑杆二上，且位于行走限位部上方，所述调节杆滑动连接在滑块五上，且调节杆垂直于纵向滑杆二，所述楔块支架可拆卸连接在调节杆一端，所述楔块支架两侧分别可拆卸连接探头楔块二，所述探头可拆卸连接在位于楔块支架两侧的探头楔块二之间，所述调节杆另一端两侧与滑块五之间分别可拆卸连接弹簧三。

18、进一步，所述行走限位部包括滑块六、延展架、限位架和限位轮，所述滑块六滑动连接在纵向滑杆二上，所述延展架可拆卸连接在滑块六上，且延展架平行于调节杆，所述限位架滑动连接在延展架上，所述限位架顶端旋转连接限位轮。

19、本发明的有益效果是：由于采用了固定旋钮，同时固定旋钮位于下定位块下方，有效解决了进行支撑时需要外部进行配合操作，进而实现了单人在容器内即可进行操作，使其可以快速调整到合适位置并进行支撑。

20、探扫容器内壁时，由于采用了弹簧一、弧形滑轨和铰接的探头，使探头移动时，高度和角度可以根据经过容器内位置而自适应改变，使探头贴合容器内壁。

21、探扫容器内壁时，由于采用了螺杆，可以使探头进行横向的微调，使其满足探扫需求。

22、探扫接管内壁时，由于采用了弹簧二和限位轮，使探头移动时，通过限位轮在容器内壁限位移动，带动纵向滑杆二上下移动，从而带动探头上下移动，使探头可以准确的探扫焊缝。

技术特征：

1.一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述支撑部至少包括两个支撑单元和滑动组件，所述支撑单元可拆卸连接在滑动组件上，所述转动部可拆卸连接在滑动组件底端。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述滑动组件包括上定位块(4)、下定位块(5)、滑块一(6)和至少两个导向柱(7)，所述导向柱(7)两端分别垂直连接上定位块(4)和下定位块(5)，所述滑块一(6)滑动连接在导向柱(7)上，所述支撑单元分别与上定位块(4)和滑块一(6)铰接，且支撑单元等距分布在上定位块(4)外表面，所述下定位块(5)底端与转动部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述支撑单元包括杆一(8)、杆二(9)和顶板(10)，所述杆一(8)一端与上定位块(4)铰接，所述杆一(8)另一端与顶板(10)底端铰接，所述顶板(10)上开有活动槽，所述杆二(9)一端与滑动槽滑动连接，所述杆二(9)另一端与滑块一(6)铰接，所述杆一(8)和杆二(9)相互铰接。

5.根据权利要求3所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述转动部包括转杆(11)、固定旋钮(12)、位置传感器(13)和转换机构(14)，所述转杆(11)依次穿过下定位块(5)和上定位块(4)旋转连接，所述转杆(11)分别与下定位块(5)和滑块一(6)旋转连接和螺纹连接，所述转杆(11)底端外圆周面与固定旋钮(12)卡接，所述转杆(11)底端与位置传感器(13)可拆卸连接，所述转换机构(14)可拆卸连接在位置传感器(13)底端，所述转换机构(14)底端与固定杆(1)垂直可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述支架由螺栓(15)、转板(16)、螺杆(17)、左端块(18)、右端块(19)、滑块二(20)、滑块三(21)、滑轨(22)、弹簧一(23)和纵向滑架一组成，所述左端块(18)和右端块(19)固定在转板(16)侧面，所述螺杆(17)穿过左端块(18)与右端块(19)旋转连接，所述右端块(19)与转板(16)之间开有铰接口，所述横向滑杆(2)一端插入铰接口，并通过螺栓(15)为转轴与右端块(19)和转板(16)铰接，所述转板(16)侧面开有滑槽，所述滑轨(22)可拆卸连接在滑槽内，所述滑块二(20)滑动连接在滑轨(22)上，所述滑块二(20)与螺杆(17)螺纹连接，所述滑块三(21)可拆卸连接在滑块二(20)侧面，所述纵向滑架一滑动连接在滑块三(21)上，所述纵向滑架一底端与滑块三(21)之间可拆卸连接弹簧一(23)。

7.根据权利要求6所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述纵向滑架一包括纵向滑杆一(24)、弧形滑道(25)、弧形滑槽(26)、支撑架(27)和探头楔块一(28)，所述纵向滑杆一(24)滑动连接在滑块三(21)上，所述纵向滑杆一(24)底端两侧分别与滑块三(21)两侧均可拆卸连接弹簧一(23)，所述纵向滑杆一(24)顶端可拆卸连接弧形滑槽(26)，所述支撑架(27)侧面可拆卸连接弧形滑道(25)，所述弧形滑道(25)滑动连接在弧形滑槽(26)内，所述支撑架(27)顶端开有豁口，所述支撑架(27)位于豁口内可拆卸连接一对探头楔块一(28)，所述探头(3)旋转连接在一对探头楔块一(28)之间，所述探头(3)的探测面向上。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述支架由连接件(29)、滑块四(30)、弹簧二(31)和纵向滑架二组成，所述连接件(29)与横向滑杆(2)一端可拆卸连接，所述滑块四(30)可拆卸连接在连接件(29)上，所述纵向滑架二滑动连接在滑块四(30)上，所述纵向滑架二底端与滑块四(30)之件可拆卸连接弹簧二(31)。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述纵向滑架二包括纵向滑杆二(32)、行走限位部、滑块五(33)、调节杆(34)、弹簧三(35)、楔块支架(36)和探头楔块二(37)，所述纵向滑杆二(32)滑动连接在滑块四(30)上，且纵向滑杆二(32)底端两侧与滑块四(30)两侧之间均可拆卸连接弹簧二(31)，所述行走限位部滑动连接在纵向滑杆二(32)上，所述滑块五(33)滑动连接在纵向滑杆二(32)上，且位于行走限位部上方，所述调节杆(34)滑动连接在滑块五(33)上，且调节杆(34)垂直于纵向滑杆二(32)，所述楔块支架(36)可拆卸连接在调节杆(34)一端，所述楔块支架(36)两侧分别可拆卸连接探头楔块二(37)，所述探头(3)可拆卸连接在位于楔块支架(36)两侧的探头楔块二(37)之间，所述调节杆(34)另一端两侧与滑块五(33)之间分别可拆卸连接弹簧三(35)。

10.根据权利要求9所述的一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，其特征在于，所述行走限位部包括滑块六(38)、延展架(39)、限位架(40)和限位轮(41)，所述滑块六(38)滑动连接在纵向滑杆二(32)上，所述延展架(39)可拆卸连接在滑块六(38)上，且延展架(39)平行于调节杆(34)，所述限位架(40)滑动连接在延展架(39)上，所述限位架(40)顶端旋转连接限位轮(41)。

技术总结
本发明涉及压力容器接管角接接头焊缝探扫领域，具体涉及一种压力容器接管角接接头相控阵超声内壁双向扫查装置，包括：支撑部；转动部，该转动部可拆卸连接在支撑部底端；固定杆，该固定杆可拆卸连接在转动部底端；横向滑杆，该横向滑杆滑动连接在固定杆上；支架，该支架滑动连接在横向滑杆上；探头，该探头可拆卸连接在支架上。本发明由于采用了固定旋钮，同时固定旋钮位于下定位块下方，有效解决了进行支撑时需要外部进行配合操作，进而实现了单人在容器内即可进行操作，使其可以快速调整到合适位置并进行支撑。

技术研发人员：王业民,陈厌灾,杨鹏,李松,李鹏,蒋国辉,曹遂军,王颜昊,彭华拯,王浩旭,马磊峰,张元鹏,周成全,黄河婧,党景康,侯欣宇,张登科,杨万顺,张小芳,刘芳
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11