前处理装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种前处理装置。

背景技术：

1、前处理装置用于为核酸分析仪提供样本以进行核酸检测，前处理装置在短时间内能够对更多的样本进行前处理以供核酸分析仪进行检测，从而提高检测通量。但是，对于传统的前处理装置，其通常存在自动程度较低而影响处理效率的缺陷，最终导致核酸分析仪检测通量较低。

技术实现思路

1、本发明解决的一个技术问题是如何提高前处理装置的工作效率。

2、一种前处理装置，包括：

3、转运架，用于承载分杯管；

4、第一承载台，用于承载盛放有样本的样本管；

5、第二承载台，用于承载所述转运架；

6、运输机构，用于将所述转运架在所述第二承载台和核酸分析仪之间转移；

7、样本机械手，用于将所述样本管移入或移出第一承载台、并对位于所述第一承载台上的所述样本管进行开盖和闭盖处理；

8、分杯机械手，用于将所述分杯管移入或移出所述转运架；及

9、移液机械手，用于将位于所述第一承载台上的所述样本管中的样本移出、并将样本移入至所述第二承载台上的所述转运架上的所述分杯管中。

10、在其中一个实施例中，所述运输机构包括运输线和转运机械手，所述转运机械手用于将所述转运架在所述第二承载台和所述运输线之间转移，所述运输线用于将所述转运架移入或移出核酸分析仪。

11、在其中一新冠病毒个实施例中，所述第二承载台能够转动以使所述转运架在第一工位、第二工位和第三工位之间转动，在所述第一工位时，所述分杯机械手将所述分杯管移入或移出所述转运架；在所述第二工位时，所述移液机械手将样本移入至所述转运架上的所述分杯管中；在所述第三工位时，所述运输机构将所述转运架移入或移出所述第二承载台。

12、在其中一个实施例中，所述第二承载台至少具有三个安装位置，每个所述安装位置处能够放置一个所述转运架，其中三个所述安装位置能够同时分别运动至所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位。

13、在其中一个实施例中，所述安装位置的数量为四个，四个所述安装位置沿所述第二承载台的周向均匀间隔设置。

14、在其中一个实施例中，还包括机架，所述机架包括主框、第一滑轨和导杆，所述导杆沿第一方向延伸其两端分别与所述主框固定连接，所述第一滑轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一滑轨与所述导杆滑动连接，所述样本机械手和所述分杯机械手均与所述第一滑轨滑动连接。

15、在其中一个实施例中，所述机架还包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨间隔设置且与所述导杆滑动连接。

16、在其中一个实施例中，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆沿所述第二方向间隔设置，所述第一滑轨的两端分别与不同的所述导杆滑动连接。

17、在其中一个实施例中，所述样本机械手包括支撑部、本体部和抓手部，所述支撑部与所述第一滑轨滑动连接，所述本体部与所述支撑部沿同时垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动连接，所述抓手部与所述本体部转动连接并能够绕沿所述第三方向延伸的轴线转动。

18、在其中一个实施例中，在所述样本管在开盖和闭盖时，所述第一承载台能够沿所述样本管的轴向和周向同时锁定所述样本管。

19、本发明的一个实施例的一个技术效果是：故对于样本管的开盖、闭盖以及在第一承载台上的移入和移出工序，可以均通过样本机械手进行自动化操作，对于分杯管的加样和分析工序，也分别通过移液机械手、运输机构和分杯机械手进行自动化操作。如此使得样本管和分杯管的各个处理工序均实现自动化操作，从而提高前处理装置的工作效率。

技术特征：

1.一种前处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，所述运输机构包括运输线和转运机械手，所述转运机械手用于将所述转运架在所述第二承载台和所述运输线之间转移，所述运输线用于将所述转运架移入或移出核酸分析仪。

3.根据权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，所述第二承载台能够转动以使所述转运架在第一工位、第二工位和第三工位之间转动，在所述第一工位时，所述分杯机械手将所述分杯管移入或移出所述转运架；在所述第二工位时，所述移液机械手将样本移入至所述转运架上的所述分杯管中；在所述第三工位时，所述运输机构将所述转运架移入或移出所述第二承载台。

4.根据权利要求3所述的前处理装置，其特征在于，所述第二承载台至少具有三个安装位置，每个所述安装位置处能够放置一个所述转运架，其中三个所述安装位置能够同时分别运动至所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位。

5.根据权利要求4所述的前处理装置，其特征在于，所述安装位置的数量为四个，四个所述安装位置沿所述第二承载台的周向均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，还包括机架，所述机架包括主框、第一滑轨和导杆，所述导杆沿第一方向延伸其两端分别与所述主框固定连接，所述第一滑轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一滑轨与所述导杆滑动连接，所述样本机械手和所述分杯机械手均与所述第一滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的前处理装置，其特征在于，所述机架还包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨间隔设置且与所述导杆滑动连接。

8.根据权利要求6所述的前处理装置，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆沿所述第二方向间隔设置，所述第一滑轨的两端分别与不同的所述导杆滑动连接。

9.根据权利要求6所述的前处理装置，其特征在于，所述样本机械手包括支撑部、本体部和抓手部，所述支撑部与所述第一滑轨滑动连接，所述本体部与所述支撑部沿同时垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动连接，所述抓手部与所述本体部转动连接并能够绕沿所述第三方向延伸的轴线转动。

10.根据权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，在所述样本管在开盖和闭盖时，所述第一承载台能够沿所述样本管的轴向和周向同时锁定所述样本管。

技术总结
本发明涉及一种前处理装置。包括转运架，用于承载分杯管；第一承载台，用于承载盛放有样本的样本管；第二承载台，用于承载所述转运架；运输机构，用于将所述转运架在所述第二承载台和核酸分析仪之间转移；样本机械手，用于将所述样本管移入或移出第一承载台、并对位于所述第一承载台上的所述样本管进行开盖和闭盖处理；分杯机械手，用于将所述分杯管移入或移出所述转运架；及移液机械手，用于将位于所述第一承载台上的所述样本管中的样本移出、并将样本移入至所述第二承载台上的所述转运架上的所述分杯管中。如此使得样本管和分杯管的各个处理工序均实现自动化操作，从而提高前处理装置的工作效率。

技术研发人员：舒标,彭远刚,林国东
受保护的技术使用者：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11