一种换挡器螺丝识别装置及识别方法与流程

本发明涉及换挡器加工，具体为一种换挡器螺丝识别装置及识别方法。

背景技术：

1、目前，汽车行业正处在快速发展的阶段，汽车换挡器在是汽车生产的一个重要环节，如果组装过程中，有一点小的疏忽或者部件本身存在的问题，都会导致生产出来的是次品，需要拆开重装，尤其时对每个零件进行安装时，需要确保每个螺孔均打上螺丝，这对汽车换挡器的成功组装十分重要，如果生产人员的检查，会花费掉大量的时间，降低了生产效率，人工检查还存在一定的缺陷，检查结果不一定准确，因此亟需一种换挡器螺丝识别装置及识别方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种减少螺丝漏打，提高产品出品质量的换挡器螺丝识别装置及识别方法，来解决上述现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于，包括：

3、工作台，其顶端设有支架和用于放置换挡器的台板，其中，所述台板上安装有用于夹持换挡器的电动夹具；

4、视觉机构，包括相机和导向件，所述导向件安装在支架上，相机安装在导向件上，并由所述导向件控制相机回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，所述相机与电动夹具通信连接，电动夹具基于相机反馈的信号进行锁紧或解锁动作。

5、优选的，所述支架包括至少一个横杆，导向件滑动安装在所述横杆上。

6、优选的，所述支架还包括两个竖杆，横杆两端分别与两个所述竖杆滑动连接，且随横杆滑动，调节所述横杆的高度。

7、优选的，所述导向件包括安装在横杆上的固定架，以及安装在固定架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与所述相机相连，控制相机移动，其中，所述相机移动区域覆盖整个所述台板。

8、优选的，所述支架顶端安装有显示器，所述显示器与所述相机相连，用于显示所述相机拍摄的图像。

9、一种换挡器螺丝识别装置的识别方法，包括如下步骤：

10、s1、将打完螺栓后换挡器的放置在台面上，并通过电动夹具夹持固定；

11、s2、导向件控制相机移动至换挡器上方进行拍照；

12、s3、对照片进行分析和处理，并将处理结果进行反馈，

13、s4、电动夹具基于相机反馈的信号进行锁紧或解锁动作。

14、优选的，在步骤s3中，对拍摄的照片进行分析，判断预设区域是否存在螺丝，若存在则反馈ok信号，若不存在则反馈ng信号。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过电动夹具将换挡器进行夹持并固定，再通过可移动的相机自动寻找并对换挡器进行拍摄操作，并对拍摄的照片进行分析，可自动识别换挡器上特定区域是否打有螺丝，并在未打螺丝是，自动将电动夹具处于锁紧状态，减少换挡器上螺丝漏打的情况发生，提高产品的出品质量，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述支架包括至少一个横杆，导向件滑动安装在所述横杆上。

3.根据权利要求1所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述支架还包括两个竖杆，横杆两端分别与两个所述竖杆滑动连接，且随横杆滑动，调节所述横杆的高度。

4.根据权利要求2或3所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述导向件包括安装在横杆上的固定架，以及安装在固定架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与所述相机相连，控制相机移动，其中，所述相机移动区域覆盖整个所述台板。

5.根据权利要求1所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述支架顶端安装有显示器，所述显示器与所述相机相连，用于显示所述相机拍摄的图像。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的换挡器螺丝识别装置的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种换挡器螺丝识别装置的识别方法，其特征在于：在步骤s3中，对拍摄的照片进行分析，判断预设区域是否存在螺丝，若存在则反馈ok信号，若不存在则反馈ng信号。

技术总结
本发明公开了一种换挡器螺丝识别装置及识别方法，包括工作台，其顶端设有支架和用于放置换挡器的台板，其中，台板上安装有用于夹持换挡器的电动夹具；视觉机构包括相机和导向件，导向件安装在支架上，相机安装在导向件上，并由导向件控制相机回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，相机与电动夹具通信连接，通过电动夹具将换挡器进行夹持并固定，再通过可移动的相机自动寻找并对换挡器进行拍摄操作，并对拍摄的照片进行分析，可自动识别换挡器上特定区域是否打有螺丝，并在未打螺丝是，自动将电动夹具处于锁紧状态，减少换挡器上螺丝漏打的情况发生，提高产品的出品质量。

技术研发人员：赵虹,李振
受保护的技术使用者：宁波市智蔻科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13