一种双层暗室自动化测试装置的制作方法

本发明涉及暗室测试，更具体的说是涉及一种双层暗室自动化测试装置。

背景技术：

1、众所周知，随着科学技术的发展，电子产品也是越来越多，由于电子产品射频信号会产生谐振，电子产品谐波太大会产生干扰或者耗电影响，同时电子产品如手机在上网和打电话时，可能会对其他设备产生干扰和影响。所以，需要对电子产品的辐射杂散进行测试，现有的技术采用带有频谱仪功能的综测仪进行测试，但是需要人工进行上料以及下料，测试过程需要人工全程参与操作，包括设置综测仪连接注册、被测产品的固定和连接充电、建立测试参数模板等，操作人员来回在暗室和控制室走动，开关暗室门，导致测试效率不高。因此有必要提供一种双层暗室自动化测试装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种双层暗室自动化测试装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括上层暗室、下层暗室、升降机模块以及测试结构；上层暗室与下层暗室之间通过升降机模块联系；所述的下层暗室固定安装有上下料模块，上层暗室固定安装所述的测试结构；所述的升降机模块包括升降平台；升降平台正面固定安装有机械手臂以及第一识别模块，底面设置有至少一个中转架；机械手臂安装可相对翻转的机械爪手，一侧设置有第二识别模块；机械手臂于上层暗室与下层暗室之间上下移动时呈折叠收缩状态，于下层暗室的上下料模块进行取料放置于中转架或下料，于上层暗室进行测试；所述的测试结构包括测试座以及测试转台，测试转台可相对测试座进行转动；所述的测试转台开设有夹持空间。双传动结构驱动机械手臂自动化升降，保证升降位置的精准度；具有定位以及识别功能的上下料模块，通过机械手臂完成取料或下料，自动化程度高，节省人工费用；自动识别待测样机以及测试结构的坐标位置，使两者之间快速匹配，避免了人工校准的差异性以及重复校准的操作困难。

3、进一步的技术方案中，所述的升降机模块包括丝杆传动模块以及链条传动模块；丝杆传动模块包括丝杆、丝杆升降面以及导轨；丝杆升降面通过导向杆与升降平台以及链条传动模块固定连接；链条传动模块包括链条以及滑轮；链条围绕滑轮设置链条一端固定于升降平台，另一端固定于下层暗室的底部，丝杆升降面沿着导轨的方向运动带动升降平台上下移动。

4、进一步的技术方案中，所述的丝杆传动模块还包括升降电机，升降电机驱动丝杆转动；所述的导向杆一端固定于丝杆升降面，另一端穿过升降平台与链条传动模块固定连接。通过升降电机可以驱动丝杆转动，从而带动丝杆升降面上下移动，进一步的连带升降平台沿导向杆进上下运动，实现机械手臂在上层暗室与下层暗室之间来回运动。

5、进一步的技术方案中，所述的测试转台还包括相互固定的两夹板、夹紧电机以及翻转电机；两夹板相互固定形成所述的夹持空间；夹持空间中心处可拆卸设置有插口；所述的测试座的顶部设置有校准夹具。通过夹紧电机使得待测样机于夹持空间内夹紧，翻转电机可以对待测样机进行翻转，以进行待测样机充电口的识别以及待测样机高度的校准。

6、进一步的技术方案中，所述的机械手臂还包括多个主轴以及连接轴；连接轴连接相邻的主轴、安装机械爪手以及固定机械手臂。相邻的主轴可以通过连接轴折叠呈最小收缩状态，方便于上层暗室与下层暗室之间来回移动，实现自动化。

7、进一步的技术方案中，所述的机械爪手一侧安装有与校准夹具对应的高度校准传感器。可以通过高度校准传感器以及校准夹具可以校准测试转台零点位置，保证了识别位置的准确性。

8、进一步的技术方案中，所述的上下料模块包括上料台以及下料架；上料台安装于下料架上方；上料台设置有多个斜向设置的物料架，对应物料架设置有指示灯。斜向设置物料架可以方便上料，而指示灯可以根据待测样机的尺寸对应显示不同颜色。

9、进一步的技术方案中，所述的物料架、下料架以及中转架均开设有多个避空位；所述物料架边缘设置有多个触发传感器。避空位可以方便机械爪手抓取待测样机，触发传感器可以自动识别待测样机的尺寸，进一步的对应待测样机的类型如手机，平板电脑、折叠屏等，识别类型后反馈于上料台的指示灯，指示灯对应亮起不同颜色的灯光。

10、进一步的技术方案中，所述的下料架设置有防静电垫。避免电子产品受到静电危害。

11、进一步的技术方案中，所述的升降机模块还设置有限制面；所述升降平台的顶部通过固定杆设置有吸波棉顶升板。利用限制面可以限制丝杆升降面可移动的最高位置，避免丝杆升降面脱离导轨；电子设备内部的杂波可以通过吸波棉顶升板进行吸收，以免干扰测试。

12、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

13、(1)双传动结构驱动机械手臂自动化升降，保证升降位置的精准度；

14、(2)具有定位以及识别功能的上下料模块，通过机械手臂完成取料或下料，自动化程度高，节省人工费用；

15、(3)自动识别待测样机以及测试结构的坐标位置，使两者之间快速匹配，避免了人工校准的差异性以及重复校准的操作困难。

技术特征：

1.一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：包括上层暗室、下层暗室、升降机模块(1)以及测试结构(2)；上层暗室与下层暗室之间通过升降机模块(1)联系；下层暗室固定安装有上下料模块(3)，上层暗室固定安装所述的测试结构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的升降机模块(1)包括丝杆传动模块(110)以及链条传动模块(120)；丝杆传动模块(110)包括丝杆(111)、丝杆升降面(112)以及导轨(113)；丝杆升降面(112)通过导向杆(130)与升降平台(101)以及链条传动模块(120)固定连接；链条传动模块(120)包括链条(121)以及滑轮(122)；链条(121)围绕滑轮(122)设置链条(121)一端固定于升降平台(101)，另一端固定于下层暗室的底部，丝杆升降面(112)沿着导轨(113)的方向运动带动升降平台(101)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的丝杆传动模块(110)还包括升降电机(114)，升降电机(114)驱动丝杆转动；所述的导向杆(130)一端固定于丝杆升降面(112)，另一端穿过升降平台(101)与链条传动模块(120)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的测试转台(220)还包括相互固定的两夹板(222)、夹紧电机(223)以及翻转电机(224)；两夹板(222)相互固定形成所述的夹持空间(221)；夹持空间(221)中心处可拆卸设置有插口(225)；所述的测试座(210)的顶部设置有校准夹具(211)。

5.根据权利要求1所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的机械手臂(4)还包括多个主轴(401)以及连接轴(402)；连接轴(402)连接相邻的主轴(401)、安装机械爪手(420)以及固定机械手臂(4)。

6.根据权利要求5所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的机械爪手(420)一侧安装有与校准夹具(211)对应的高度校准传感器(440)。

7.根据权利要求1所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的上下料模块(3)包括上料台(320)以及下料架(330)；上料台(320)安装于下料架(330)上方；上料台(320)设置有多个斜向设置的物料架(321)，对应物料架(321)设置有指示灯(322)。

8.根据权利要求7所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的物料架(321)、下料架(330)以及中转架(310)均开设有多个避空位(301)；所述物料架(321)边缘设置有多个触发传感器(322)。

9.根据权利要求8所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的下料架(330)设置有防静电垫(331)。

10.根据权利要求1所述的一种双层暗室自动化测试装置，其特征在于：所述的升降机模块(1)还设置有限制面(115)；所述升降平台(101)的顶部通过固定杆设置有吸波棉顶升板(5)。

技术总结
本发明提供了一种双层暗室自动化测试装置，包括上层暗室、下层暗室、升降机模块以及测试结构；上层暗室与下层暗室之间通过升降机模块联系；所述的升降机模块包括升降平台；升降平台正面固定安装有机械手臂以及第一识别模块，底面设置有至少一个中转架；机械手臂安装可相对翻转的机械爪手，一侧设置有第二识别模块；机械手臂于上层暗室与下层暗室之间上下移动时呈折叠收缩状态，于下层暗室的上下料模块进行取料放置于中转架或下料，于上层暗室进行测试。双传动结构驱动机械手臂自动化升降，保证升降位置的精准度；具有定位及识别功能的上下料模块，通过机械手臂完成取料或下料，自动化程度高；自动识别待测样机及测试结构使两者之间快速匹配。

技术研发人员：吕凌,张超,刘纪明,张强
受保护的技术使用者：东莞市希斯贝尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13