一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、近些年城市建设中，大量新建了城市综合管廊，即在地下通过一个较小的隧道空间，通常可以在这些隧道空间中设置各种工程管线。

2、为了保证各工程管线的正常使用，需要不定时的采集隧道空间中的工程管线信息，以确定工程管线是否异常。但是由于隧道空间狭小，维护人员难以进入，无法获取隧道空间内的管线信息，且基于人工检测的方式不仅检测效率低，还可能会导致隧道空间内的结构破损，同时对于工作人员也存在较大的安全风险。

3、为了解决上述问题，需要对隧道内的数据采集方法进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种数据采集方法，包括：

3、获取所述目标无人车行驶方向上的障碍物信息；

4、基于所述障碍物信息，确定与所述目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于所述待使用通行方式控制所述目标无人车通过待探测隧道；

5、当所述目标无人车到达所述待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取所述目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传；其中，所述待探测隧道中包括至少一个数据采集位置。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种数据采集装置，包括：

7、障碍物信息获取模块，用于获取所述目标无人车行驶方向上的障碍物信息；

8、通行方式确定模块，用于基于所述障碍物信息，确定与所述目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于所述待使用通行方式控制所述目标无人车通过待探测隧道；

9、点云数据确定模块，用于当所述目标无人车到达所述待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取所述目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传；其中，所述待探测隧道中包括至少一个数据采集位置。

10、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据采集方法。

14、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据采集方法。

15、本实施例的技术方案，获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传；其中，待探测隧道中包括至少一个数据采集位置。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并将无人车放置在空间狭小的需要进行检测的隧道或管道中，以基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，并将点云数据上传至数据处理中心，以使工作人员对接收到的点云数据进行处理，以判断是否存在工程管线或内部结构的异常，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于无人车，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标无人车行驶方向上的障碍物信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息，确定与所述目标无人车相对应的待使用通行方式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待使用通行方式为所述障碍物绕行方式，所述基于所述待使用通行方式控制所述目标无人车通过待探测隧道，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标无人车到达所述待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取所述目标数据采集位置处的目标点云数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标数据采集位置的目标点云数据，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种数据采集装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的数据采集方法。

技术总结
本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。

技术研发人员：马良,贾宝荣,周锋,李冀清,刘伟,蒋玲玲,沈佳青,申泽新
受保护的技术使用者：上海市机械施工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13