一种基于无人机的水质监测装置

本发明涉及水质监测设备领域，具体为一种基于无人机的水质监测装置。

背景技术：

1、为了对湖泊河流以及废水中的水质进行监测，所以就需要用到监测取样设备，取样后，对水质进行检测；

2、为了进一步的了解现有技术中的水质监测设备；

3、1、经检索，公布号为：cn 111060355 a的中国专利公开了一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体，所述无人机机体下端设有支撑机构，所述无人机机体下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，所述无人机机体下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构。

4、经过探索分析，该专利中，只能够对水质进行取样，不能够在同时对取样的水质进行现场监测，所以使用起来功能受限。

5、2、经检索，公布号为：cn 215768522 u的中国专利公开了一种无人机水质监测装置及无人机，所述无人机水质监测装置包括固定座、水质检测探头和转盘总成，所述固定座用于固定安装至无人机，所述水质监测探头沿上下向活动安装于所述固定座，所述转盘总成固定安装于所述固定座，所述转盘总成包括转盘主体和活动缠绕于所述转盘主体的线缆，且所述线缆的自由端连接于所述水质监测探头，以在所述转盘主体的转动下将所述线缆的自由端沿上下向活动，从而带动所述水质监测探头沿上下向活动。

6、经过探索分析，该专利中，只能够通过水质监测探头临时对湖泊内的水液进行监测，不能够同时将监测区域的输液取样取出，进行下一步的检测操作。

7、综上所述，本申请现提出一种基于无人机的水质监测装置来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种基于无人机的水质监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的专利设备存在的不能够同时取样监测的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机主体、壳体，监测部件、固定杆、深度监测部件和采样筒，所述壳体可拆卸安装在无人机主体的底端，所述壳体内设有缠绕部件，所述缠绕部件上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿至壳体的外部，所述监测部件设置在壳体的外部，用于对水质进行监测，所述杆固定安装在拉绳的底端，所述深度监测部件设置在固定杆的外部，用于对固定杆下降的深度进行监测，所述采样筒可拆卸安装在固定杆的外部，用于对水液进行采样。

3、更为优选的，所述缠绕部件包括固定安装在壳体内的电动机以及固定安装在电动机驱动轴上的缠绕盘，所述拉绳缠绕设置在缠绕盘上。

4、更为优选的，所述监测部件包括监测单元和第三控制器，所述壳体的外部固定安装有检测盒，所述监测单元设置在检测盒内，所述第三控制器固定安装在壳体的外部，所述壳体的外部还固定安装有显示屏，所述监测单元用于对水液进行监测，所述显示屏和监测单元均与第三控制器电性耦接。

5、更为优选的，所述深度监测部件包括固定安装在固定杆外部的防水盒、固定安装在防水盒内的第二控制器、固定安装在防水盒外部的触控面板以及固定安装在固定杆底端的水压传感器，所述水压传感器以及触控面板均与第二控制器电性耦接。

6、更为优选的，所述采样筒的外部固定安装有安装架，所述安装架通过螺栓与固定杆固定连接，所述安装架的外部固定安装有固定壳。

7、更为优选的，所述采样筒的底端固定安装有电磁阀，所述固定壳内固定安装有第一控制器，所述固定壳的顶端固定安装有第二称重传感器，所述固定块的外部转动安装有连杆，所述固定块的外部还固定安装有防水电机，所述防水电机的驱动轴与连杆固定连接，所述连杆的一端固定安装有橡胶套，所述橡胶套内固定安装有第一称重传感器，所述防水电机与第二控制器电性连接，所述第一称重传感器与第二控制器电性耦接，所述第二称重传感器以及电磁阀均与第一控制器电性耦接。

8、更为优选的，所述安装架的外部可拆卸安装有配重块。

9、更为优选的，所述采用筒设有多组，相邻的两个所述采样筒之间通过连接杆可拆卸固定安装。

10、更为优选的，所述监测单元包括余氯传感器、电导率传感器、ph传感器、orp传感器以及浊度传感器。

11、更为优选的，所述第一称重传感器以及第二称重传感器均为防水称重传感器。

12、本发明的有益效果是：

13、1、与现有技术相比，本发明的中，通过设置固定杆下降的深度后，通过采样筒的设置，能够在此深度内进行自动取样，然后携带在岸边后，通过将取样筒的水液倒入至检测盒内，能够及时当场检测出水液的质量，同时，还可以将取样筒内的水液进一步的携带至实验室，从而进行进一步的检测，所以本申请中，能够同时对水液进行取样和监测，使用功能较广。

14、2、与现有技术相比，本发明的中采用通过设置的多组采样筒，以及通过连接杆，让相邻的两个采样筒之间可拆卸固定安装，所以方便进行不同水深采样监测。

技术特征：

1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述缠绕部件包括固定安装在壳体(2)内的电动机以及固定安装在电动机驱动轴上的缠绕盘，所述拉绳(5)缠绕设置在缠绕盘上。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述监测部件包括监测单元(25)和第三控制器(23)，所述壳体(2)的外部固定安装有检测盒(3)，所述监测单元(25)设置在检测盒(3)内，所述第三控制器(23)固定安装在壳体(2)的外部，所述壳体(2)的外部还固定安装有显示屏，所述监测单元(25)用于对水液进行监测，所述显示屏和监测单元(25)均与第三控制器(23)电性耦接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述深度监测部件包括固定安装在固定杆(7)外部的防水盒(13)、固定安装在防水盒(13)内的第二控制器(22)、固定安装在防水盒(13)外部的触控面板(14)以及固定安装在固定杆(7)底端的水压传感器(19)，所述水压传感器(19)以及触控面板(14)均与第二控制器(22)电性耦接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述采样筒(6)的外部固定安装有安装架(18)，所述安装架(18)通过螺栓与固定杆(7)固定连接，所述安装架(18)的外部固定安装有固定壳(24)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述采样筒(6)的底端固定安装有电磁阀(9)，所述固定壳(24)内固定安装有第一控制器(21)，所述固定壳(24)的顶端固定安装有第二称重传感器(17)，所述固定块(10)的外部转动安装有连杆(12)，所述固定块(10)的外部还固定安装有防水电机(11)，所述防水电机(11)的驱动轴与连杆(12)固定连接，所述连杆(12)的一端固定安装有橡胶套(15)，所述橡胶套(15)内固定安装有第一称重传感器(16)，所述防水电机(11)与第二控制器(22)电性连接，所述第一称重传感器(16)与第二控制器(22)电性耦接，所述第二称重传感器(17)以及电磁阀(9)均与第一控制器(21)电性耦接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述安装架(18)的外部可拆卸安装有配重块(20)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述采用筒设有多组，相邻的两个所述采样筒(6)之间通过连接杆(8)可拆卸固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述监测单元(25)包括余氯传感器、电导率传感器、ph传感器、orp传感器以及浊度传感器。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于：所述第一称重传感器(16)以及第二称重传感器(17)均为防水称重传感器。

技术总结
本发明涉及一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机主体、壳体，监测部件、固定杆、深度监测部件和采样筒，所述壳体可拆卸安装在无人机主体的底端，所述壳体内设有缠绕部件，所述缠绕部件上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿至壳体的外部，所述监测部件设置在壳体的外部，用于对水质进行监测；本发明的中，通过设置固定杆下降的深度后，通过采样筒的设置，能够在此深度内进行自动取样，然后携带在岸边后，通过将取样筒的水液倒入至检测盒内，能够及时当场检测出水液的质量，同时，还可以将取样筒内的水液进一步的携带至实验室，从而进行进一步的检测，所以本申请中，能够同时对水液进行取样和监测，使用功能较广。

技术研发人员：梁明,陆胤昊,朱晓骏
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12