一种角度补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及振动测试技术领域，尤其涉及一种角度补偿装置。


背景技术：

2.振动台是一种振动力学环境模拟试验设备，在国防、航天、航空、通讯、电子、汽车、摩托车、家电等行业中得到广泛的使用。当一个待测产品的体积较大时采用一台振动台则无法提供有效的振动试验。此时就需要采用两台或多台振动台配合对一个待测产品进行同步振动来测试试件的抗振动性能。
3.现有技术中一般采用两台或多台振动台从待测产品下方不同部位对待测产品进行支撑，其中，每台电动振动台与待测产品之间均使用一个刚性支承架支承。在实际应用过程中，由于振动台之间总是存在异步误差，如果不同振动台的振动相位相差太大，相互干扰不能可靠的工作，甚至无法进行试验。更为严重的是由于振动相位差太大就会产生很强的扭矩和剪切力，造成待测产品或台面损坏。
4.为解决上述问题，会在待测产品和振动台之间加装角度补偿装置，但现有的角度补偿装置的输出端在发生角度偏转后，无法自动复位，导致再次使用时和待测产品之间安装困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种角度补偿装置，以解决再次使用时角度补偿装置的输出端无法自动复位的问题。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供一种角度补偿装置，该角度补偿装置包括：
8.固定座，所述固定座设有第一球形槽与贯通至所述第一球形槽的第一通孔；所述固定座与振动台的输出端连接；
9.转动座，所述转动座的一端设有第一球形凸起，所述第一球形凸起可转动地配合于所述第一球形槽；所述转动座自上至下设有相连通的第二通孔和第三通孔，所述第三通孔的内径尺寸沿远离所述固定座的方向逐渐缩小，所述转动座与待测产品连接；
10.固定连杆，所述固定连杆包括依次连接的第一固定杆、弹性杆和第二固定杆，所述弹性杆的直径尺寸小于所述第二通孔的最小内径尺寸；所述固定连杆的一端依次穿设所述第一通孔、第三通孔和第二通孔，且所述第一固定杆与所述固定座相对固定，所述第二固定杆与所述转动座相对固定。
11.作为优选，所述第一固定杆远离所述弹性杆的一端设有止挡部；所述第二固定杆远离所述弹性杆的一端设有螺柱；所述螺柱穿过所述第二通孔后与固定螺母螺接。
12.作为优选，所述第二通孔的内径尺寸与所述第三通孔的最小内径尺寸相同；和/或
13.所述第一通孔的内径尺寸与所述第三通孔的最小内径尺寸相同。
14.作为优选，所述第一固定杆、所述弹性杆和所述第二固定杆一体成型。
15.作为优选，所述角度补偿装置还包括第一法兰，所述第一法兰的一端与所述固定座连接，所述第一法兰的另一端与所述振动台的输出端连接；和/或
16.所述角度补偿装置还包括第二法兰，所述第二法兰的一端连接所述转动座，所述第二法兰的另一端与所述待测产品连接。
17.作为优选，所述第一法兰靠近所述固定座的一端设有用于避让所述止挡部的第一避让槽；和/或
18.所述第二法兰靠近所述转动座的一端设有用于避让所述固定螺母的第二避让槽。
19.作为优选，所述第一球形槽的槽底设有第一环形槽和油池，所述油池位于所述第一环形槽内部；所述第一球形槽的槽底中部设有集油槽；所述固定座设有连通至所述第一环形槽的第一通道、连通至所述油池的第二通道以及连通至所述集油槽的第三通道；所述第二通道用于向所述油池内注油，所述第二通道的进口通过接头与液压站连通。
20.作为优选，所述固定座还设有第四通道，所述第一通道的出口和所述第三通道的出口均与所述第四通道的入口连通，所述第四通道的出口通过接头与所述液压站连通。
21.作为优选，所述第一球形槽的槽底还设有第一密封槽，所述第一密封槽的外径尺寸大于所述第一环形槽的外径尺寸，所述转动座和所述第一密封槽围设成第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封圈；所述第一通孔的侧壁设有第二密封槽；所述第一固定杆和所述第二密封槽围设成第二密封腔，所述第二密封腔内设有第二密封圈，所述第二通孔的侧壁设有第三密封槽，所述第二固定杆和所述第三密封槽围设成第三密封腔，第三密封腔内设有第三密封圈。
22.作为优选，所述第一通孔的侧壁且位于所述第二密封槽的下侧自上至下依次设有第二环形槽和第四密封槽；所述第一固定杆和所述第四密封槽围设成第四密封腔，所述第四密封腔内设有第四密封圈；所述第二通道包括第二水平通道和第二竖直通道，所述第二水平通道连通所述第二环形槽和所述液压站，所述第二竖直通道连通所述第二水平通道和所述油池。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供一种角度补偿装置，该角度补偿装置通过固定连杆连接转动配合的固定座和转动座，其中，转动座和固定座的连接面为球面结构，使得转动座可以相对固定座在360度范围内发生偏转；其中，固定连杆的第一固定杆与固定座相对固定，固定连杆的第二固定杆与转动座相对固定，弹性杆设于第一固定杆和第二固定杆之间，该设置使得当转动座相对固定座能发生一定的角度偏移，并在将本角度补偿装置从待测产品和振动台卸下来后，在弹性杆的自身弹性作用下，转动座能自动恢复至初始位置，便于后期的再次使用。另外，由于第三通孔的内径尺寸沿远离固定座的方向逐渐缩小，一方面便于将第一固定杆和弹性杆从下方穿过第三通孔；另一方面，在转动座相对固定座发生偏转时，第三通孔的设置，使得转动座尽可能地避让弹性杆，避免弹性杆的弯曲受到限制，进而提高转动座相对固定座能够发生的偏移角度。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中角度补偿装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中角度补偿装置倾斜状态的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中角度补偿装置的内部结构示意图。
28.图中：
29.1、固定座；11、第一环形槽；12、油池；13、集油槽；14、第一通道；15、第二通道；151、第二水平通道；152、第二竖直通道；1521、节流阀；16、第三通道；17、第四通道；18、第二环形槽；19、检测通道；
30.2、转动座；21、第三通孔；
31.3、固定连杆；31、第一固定杆；311、固定螺母；32、弹性杆；33、第二固定杆；331、止挡部；
32.41、第一法兰；42、第二法兰；
33.51、第一密封圈；52、第二密封圈；53、第四密封圈。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.如图1-3所示，本实施例提供一种角度补偿装置，该角度补偿装置包括固定座1、转动座2和固定连杆3。其中，固定座1设有第一球形槽与贯通至第一球形槽的第一通孔；固定座1与振动台的输出端连接；转动座2的一端设有第一球形凸起，第一球形凸起可转动地配合于第一球形槽；转动座2自上至下设有相连通的第二通孔和第三通孔21，第三通孔21的内径尺寸沿远离固定座1的方向逐渐缩小，转动座2与待测产品连接。固定连杆3包括依次连接
的第一固定杆31、弹性杆32和第二固定杆33，弹性杆32的直径尺寸小于第二通孔的最小内径尺寸；所述固定连杆(3)的一端依次穿设所述第一通孔、第三通孔(21)和第二通孔，且第一固定杆31与固定座1相对固定，第二固定杆33与转动座2相对固定。
39.本实施例中，转动座2可以相对固定座1在360度范围内发生偏转；其中，固定连杆3的第一固定杆31与固定座1相对固定，固定连杆3的第二固定杆33与转动座2相对固定，弹性杆32设于第一固定杆31和第二固定杆33之间，该设置使得当转动座2相对固定座1能发生一定的角度偏移，并在将本角度补偿装置从待测产品和振动台卸下来后，在弹性杆32的自身弹性作用下，转动座2能自动恢复至初始位置，便于后期的再次使用。另外，由于第三通孔21的内径尺寸沿远离固定座1的方向逐渐缩小，一方面便于将第一固定杆31和弹性杆32从下方穿过第三通孔21；另一方面，在转动座2相对固定座1发生偏转时，第三通孔21的设置，使得转动座2尽可能地避让弹性杆32，避免弹性杆32的弯曲受到限制，进而提高转动座2相对固定座1能够发生的偏移角度。
40.可选地，第一固定杆31远离弹性杆32的一端设有止挡部331；第二固定杆33远离弹性杆32的一端设有螺柱；螺柱穿过第二通孔后与固定螺母311螺接。本实施例中，止挡部331卡在第一通孔远离转动座2的一端，固定螺母卡在第二通孔远离固定座1的一端。上述设置使得固定螺母311与螺柱的螺接即可实现第一固定杆31与固定座1相对固定，第二固定杆33与转动座2相对固定，操作简单、快捷。当然，在其他实施例中，第一固定杆31远离弹性杆32的一端也可以设置螺柱，第一固定杆31上的螺柱也可以穿过第一通孔后与固定螺母螺接。
41.本实施例中，为便于加工和组装，可选地，第二通孔的内径尺寸与第三通孔21的最小内径尺寸相同。第一通孔的内径尺寸与第三通孔21的最小内径尺寸相同。当然，在本实施例的其他实施方式中，第二通孔的内径尺寸也可以大于第三通孔21的最小内径尺寸，第一固定杆31的外径和第二通孔匹配，且大于第三通孔21的最小内径尺寸，本实施例中，可以将固定连杆3自上至下依次穿过第二通孔、第三通孔21和第一通孔，此时固定连杆3相对转动座2固定，便于后期和固定螺母311的螺接。另外，第一通孔的内径尺寸也可以小于第三通孔21的最小内径尺寸，第二固定杆33的外径和第三通孔21相匹配。
42.可选地，本实施例中，第一固定杆31、弹性杆32和第二固定杆33一体成型。该设置能提高固定连杆3的制造效率。当然，在其他实施例中，弹性杆32的两端分别与第一固定杆31和第二固定杆33可拆卸连接。当弹性杆32超出弹性范围损坏后，可以直接更换弹性杆32。可选地，弹性杆32的两端分别与第一固定杆31和第二固定杆33螺接。
43.本实施例中，角度补偿装置还包括第一法兰41，第一法兰41的一端与固定座1连接，第一法兰41的另一端与振动台的输出端连接。第一法兰41的设置使得与振动台的连接更加便捷，且当多次使用或使用不当导致第一法兰41损伤后可以直接更换，降低角度补偿装置的维护成本。
44.角度补偿装置还包括第二法兰42，第二法兰42的一端连接转动座2，第二法兰42的另一端与待测产品连接。第二法兰42的设置使得与待测产品的连接更加便捷，且当多次使用或使用不当导致第二法兰42损伤后可以直接更换，降低维护成本。
45.进一步地，第一法兰41靠近固定座1的一端设有用于避让止挡部331的第一避让槽。第一避让槽的设置一方面减轻第一法兰41的质量；另一方面，还能避让固定连杆3的止挡部331。第二法兰42靠近转动座2的一端设有用于避让固定螺母311的第二避让槽。第二避
让槽的设置一方面减轻第二法兰42的质量；另一方面，还能避让固定螺母311。
46.本实施例中，优选地，第一球形槽的槽底设有第一环形槽11和油池12，油池12位于第一环形槽11的内部；第一球形槽的槽底中部设有集油槽13；第一底座设有连通至第一环形槽11的第一通道14、连通至油池12的第二通道15以及连通至集油槽13的第三通道16；第二通道15用于向油池12内注油，第二通道15的进口通过接头与液压站的出油口连通。上述结构的设置能实现压力油的流通，其中，压力油通过第二通道15向油池12内注油，油池12内的油会向上流动至第一环形槽11，并向下流动至集油槽13，在流动过程形成油膜，对转动座2起到支撑作用。
47.可选地，第一底座还设有第四通道17，第一通道14的出口和第三通道16的出口均与第四通道17的入口连通，第四通道17的出口通过接头与液压站的入油口连通。该设置使得只需要一个第四密封件。其中，第四密封件为密封螺丝，密封螺丝与第四通道17的内壁螺纹配合。
48.进一步地，第一球形槽的槽底还设有第一密封槽，第一密封槽的外径尺寸大于第一环形槽11的外径尺寸，转动座2和第一密封槽围设成第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封圈51；第一通孔的侧壁设有第二密封槽；第一固定杆31和第二密封槽围设成第二密封腔，第二密封腔内设有第二密封圈52，第二通孔的侧壁设有第三密封槽，第二固定杆33和第三密封槽围设成第三密封腔，第三密封腔内设有第三密封圈。该设置能避免压力油流出，为洁净的工作环境提供了保障。
49.本实施例中，优选地，第一通孔的侧壁且位于第二密封槽的下侧自上至下依次设有第二环形槽18和第四密封槽；第一固定杆31和第四密封槽围设成第四密封腔，第四密封腔内设有第四密封圈53；第二通道15包括第二水平通道151和第二竖直通道152，第二水平通道151连通第二环形槽18和液压站，第二竖直通道152连通第二水平通道151和油池12。借助上述结构的设置，一方面能实现向油池12的供油；另一方面，能对第一固定杆31进行润滑，避免第一固定杆31生锈。
50.进一步地，第二水平通道151和第二竖直通道152数量相同，且均设有多个，多个第二水平通道151和第二竖直通道152均布于第一固定杆31的周向，第二水平通道151的一端与第二环形槽18连通，第二竖直通道152的一端与第二水平通道151连通，第二竖直通道152的另一端与油池12连通，其中一个第二水平通道151的入口与液压站的出油口连通，其余的第二水平通道151的入口通过封堵件封堵。优选地，油池12、第二水平通道151和第二竖直通道152的数量均为四个。该设置保证了油池12内的油压均衡。
51.更进一步地，第二竖直通道152设有节流阀1521，用于调节进入油池12的油量。可选地，第一底座设有连通至第二竖直通道152的检测通道19，检测通道19用于检测仪器的连接，以检测内部油压，检测通道19通过检测螺栓封堵。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。