区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，尤其是一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构。


背景技术：

2.首先现有技术中产品经清洗机后直接进入检测机检测，其次生产车间和检测机台内不可避免的存在灰尘，灰尘落在产品检测面后由于成像与点状缺陷一致无法区分，检测机无法区分落尘和点状缺陷，导致过杀，即会把落尘当成点状缺陷ng品。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有检测机无法区分落尘和点状缺陷导致过杀的问题，提供一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，包括成像模块、干擦模块和输送单元，所述成像模块和干擦模块设置在输送单元的上方，成像模块位于干擦模块的后端，所述干擦模块包括放卷部、收卷部和干擦部，放卷部和收卷部间隔设置在同一轴线上，该轴线与输送单元的输送带平行，放卷部和收卷部上一放一收的安装有无尘布，放卷部和收卷部之间安装了干擦部，干擦部包括气缸和安装在气缸伸缩端的伸缩头，伸缩头抵在放卷部和收卷部之间无尘布的背面，无尘布的正面朝向输送单元。
5.进一步的，所成像模块和干擦模块之间还设置有光源，光源成角度照射向输送单元方向。
6.进一步的，所述光源为条形光源
7.进一步的，所述成像模块为线扫模块。
8.进一步的，所述伸缩头与放卷部或收卷部同步运动，伸缩头伸出放卷部放布，伸缩头回缩收卷部收布。
9.进一步的，所述放卷部和收卷部之间还设置有若干用于引导无尘布行进方向的辅助辊轴。
10.进一步的，所述气缸为伺服电动缸。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，采用检测、干擦、检测的方式来区分表面的灰尘与缺陷，该机构应用于清洗机构与检测机构之间，由线扫模块与干擦模块组成，其中线扫模块的配置与检测模块的线扫配置一致，能清晰成像灰尘与缺陷，加入该机构后，产品经过清洗机构后，先进行线扫检测存图a，干擦后经过检测模块的线扫检测存图b，把图b与图a进行比对，在同一个位置如果新增缺陷小图则判断为新增的落尘，在同一个位置如果缺陷小图消失则判断为落尘消失，而始终不变位置的缺陷小图则判断为真实缺陷，由此可以区分产品表面的落尘与缺陷，降低整机5％左右的过杀率，综上所述本实用新型具有结构简单和检测准确率高的特点。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图中:1.机械手，2.产品，3.输送单元，4.成像模块，5.放卷部，6.收卷部，7.辅助辊轴，8.气缸，9.伸缩头，10.光源。
具体实施方式
15.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.如图1所示的一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，包括成像模块4、干擦模块和输送单元3，成像模块4与在先检测机构中的模块相同，在先检测机构中采用了线扫模块即线扫相机这里也采用线扫相机，为了保证有足够的照明，线扫相机的前端会设置光源10，图中采用了条形光源，条形光源为被检测物打光，线扫相机和条形光源的布局与在先检测机构的布局一致，这种设计是为了便于比对，产品2经过清洗机构后，先进行线扫检测存图a，干擦后经过线扫检测存图b，把图b与图a进行比对，在同一个位置如果新增缺陷小图则判断为新增的落尘，在同一个位置如果缺陷小图消失则判断为落尘消失，而始终不变位置的缺陷小图则判断为真实缺陷，由此可以区分产品2表面的落尘与缺陷，降低整机5％左右的过杀率；在先检测机构为现有且不是本案主要保护客体故没有附图。
17.成像模块4和干擦模块设置在输送单元3的上方，成像模块4位于干擦模块的后端，干擦模块包括放卷部5、收卷部6和干擦部，放卷部5和收卷部6间隔设置在同一轴线上，该轴线与输送单元3的输送带平行，图中输送带被省略没有图示；
18.放卷部5和收卷部6上一放一收的安装有无尘布，为了使无尘布更好的行进且准确的擦拭产品2，放卷部5和收卷部6之间还设置了六根用于引导无尘布行进方向的辅助辊轴7，放卷部5和收卷部6之间安装了干擦部，干擦部包括气缸8，气缸8为市购的伺服电动缸其伸缩端的伸缩头9抵在无尘布的背面，无尘布的正面朝向输送单元3，伸缩头9与放卷部5或收卷部6同步运动，伸缩头9伸出放卷部5放布，伸缩头9回缩收卷部6收布。
19.机械手1将在前机构的产品2转运至输送单元3，输送单元3输送产品2前行，伺服电动缸驱动伸缩头9伸出、放卷部5放出无尘布，产品2被干擦后继续前行，伺服电动缸驱动伸缩头9缩回、收卷部6收回无尘布，被干擦后的产品2经线扫相机检测存图b，系统将检测存图b和在先取得的检测存图a做比对。
20.本案中提及的产品2为手机屏幕，具体的为手机内屏，干擦擦拭的为灰尘；图中还省略了机架和安装在机架外的外壳。
21.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。


技术特征：
1.一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：包括成像模块、干擦模块和输送单元，所述成像模块和干擦模块设置在输送单元的上方，成像模块位于干擦模块的后端，所述干擦模块包括放卷部、收卷部和干擦部，放卷部和收卷部间隔设置在同一轴线上，该轴线与输送单元的输送带平行，放卷部和收卷部上一放一收的安装有无尘布，放卷部和收卷部之间安装了干擦部，干擦部包括气缸和安装在气缸伸缩端的伸缩头，伸缩头抵在放卷部和收卷部之间无尘布的背面，无尘布的正面朝向输送单元。2.如权利要求1所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述成像模块和干擦模块之间还设置有光源，光源成角度照射向输送单元方向。3.如权利要求2所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述光源为条形光源。4.如权利要求1或2所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述成像模块为线扫模块。5.如权利要求1所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述伸缩头与放卷部或收卷部同步运动，伸缩头伸出放卷部放布，伸缩头回缩收卷部收布。6.如权利要求1所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述放卷部和收卷部之间还设置有若干用于引导无尘布行进方向的辅助辊轴。7.如权利要求1所述的区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，其特征在于：所述气缸为伺服电动缸。

技术总结
本实用新型涉及区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，尤其是一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，为了解决现有检测机无法区分落尘和点状缺陷导致过杀的问题，提供一种区分玻璃表面灰尘与缺陷的检测机构，包括成像模块、干擦模块和输送单元，成像模块和干擦模块设置在输送单元的上方，成像模块位于干擦模块的后端，干擦模块包括放卷部、收卷部和干擦部，放卷部和收卷部间隔设置在同一轴线上，放卷部和收卷部上一放一收的安装有无尘布，放卷部和收卷部之间安装了干擦部，干擦部包括气缸和安装在气缸伸缩端的伸缩头，伸缩头抵在放卷部和收卷部之间无尘布的背面，无尘布的正面朝向输送单元，综上所述本实用新型具有结构简单和检测准确率高的特点。确率高的特点。确率高的特点。


技术研发人员：王郑 王岩松 和江镇 王鑫 刘永旺
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/7/25