一种角速率陀螺组的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及角速率陀螺组运动测试技术领域，尤其涉及一种角速率陀螺组的测试装置。


背景技术：

2.飞机在飞行控制系统安装调试过程中需控制多部角速率陀螺以一定速率在三轴向运动，现行的方法是将多部角速率陀螺根据航向标识安装于测试装置，通过在单轴速率转台上多次摆放测试装置位置进行模拟单轴向(航向、俯仰、横滚)运动，不足之处是需要对参试的多部角速率陀螺进行反复拆装工作。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本申请提供了一种角速率陀螺组的测试装置，所述测试装置包括：
4.底座，所述底座安装在单轴速率转台台面；
5.至少两个支臂，所述至少两个支臂固定安装在所述底座上；
6.旋转箱体，所述旋转箱体通过转轴组件安装在所述至少两个支臂之间；
7.至少两个翻转平台，所述至少两个翻转平台通过转轴安装在所述旋转箱体内，所述转轴设置在所述旋转箱体两侧的转轴槽内；角度率陀螺仪安装在所述至少两个翻转平台上；
8.联动拉杆，所述联动拉杆与至少两个转轴连接；
9.优选地，所述转轴组件包括轴承和转轴固定装置，所述旋转箱体通过所述轴承和所述转轴固定装置与所述支臂活动连接。
10.优选地，所述旋转箱体上还设置有角速率陀螺电缆通过孔，用于穿入角速率陀螺电缆。
11.优选地，所述联动拉杆的端部连接有联动拉杆手柄。
12.优选地，所述测试装置还包括翻转平台锁扣和锁扣固定装置。
13.优选地，其特征在于，所述旋转箱体上开设有翻转平台转轴孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
15.本实用新型设计简易，可实施程度高；操作简单、方便，一人即可独自操作，不需要协作，转轴切换便捷，快速有效。
附图说明
16.图1是本申请实施例提供的一种角速率陀螺组的测试装置的结构示意图；
17.其中：1-安装底座、2-底座安装孔、3-支臂、4-轴承、5-转轴固定装置、6-翻转平台、7-旋转箱体、8-翻转平台锁扣、9-锁扣固定装置、10-联动拉杆手柄、11-联动拉杆、12-翻转平台转轴孔、13-角速率陀螺电缆通过孔、14-翻转平台转轴槽。
具体实施方式
18.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种通过安装夹具定轴限位偏转平台、固定位偏转箱体的方式实现被测产品三轴向快速切换的装置。
19.参阅图1，本实用新型通过以下技术方案实现的：包括安装底座1，支臂3，旋转箱体7，翻转平台6，拉杆，锁紧机构等。本实用新型通过多个翻转平台与角速率陀螺连接，使用翻转平台固定转轴与旋转箱体连接，旋转箱体两侧设置固定轨迹，翻转平台以固定转轴沿旋转箱体上固定轨迹0
°
～90
°
转动，多个翻转平台通过拉杆连接同步运动，运动到位后通过锁紧装置锁定翻转平台位置，再通过旋转箱体在支臂x轴向转动，实现角速率陀螺在三轴向的翻转动作，支臂上置锁紧机构锁定旋转箱体转动角度，最后通过安装底座与单轴速率转台连接，从而实现多部角速率陀螺在三个轴向的可靠转动。
20.下面结合附图1与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：测试装置在底座安装孔2通过内六方螺钉将安装底座1与单轴速率转台台面连接固定，将角速率陀螺组(以y9型平台飞机为例，包含3件角速率陀螺组成)分别螺接安装于翻转平台6，电缆穿过角速率陀螺电缆通过孔13连接，角速率陀螺按航向箭头朝y轴正向安装，翻转平台6未翻转状态与单轴速率转台台面平行，转台运动后角速率陀螺组同时在x-y面偏转，用于测试角速率陀螺组的航向偏转；通过操作联动拉杆手柄10，联动拉杆11带动3件翻转平台6以翻转平台转轴孔12为定轴沿翻转平台转轴槽14一同运动。
21.其中，翻转平台转轴槽14限位为90度角，联动拉杆手柄10操作到位后，翻转平台锁扣8与锁扣固定装置9通过内置弹簧锁紧联动拉杆手柄10；此时，角速率陀螺侧向与单轴速率转台台面平行，转台运动后用于测试角速率陀螺组的俯仰偏转；旋转箱体7两侧通过轴承4在转轴固定装置5固定，支臂3高度适配旋转箱体7的有效转动，转轴固定装置5内置限位器通过抑制轴承4转动，使角速率陀螺航向箭头朝z轴负向安装，转台运动后用于测试角速率陀螺组的横滚偏转。
22.本实用新型公开了一种角速率陀螺组的测试装置，其通过简易的机械结构、固定角度限位实现多部角速率陀螺的同步运动的测试装置。


技术特征：
1.一种角速率陀螺组的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：底座(1)，所述底座(1)安装在单轴速率转台台面；至少两个支臂(3)，所述至少两个支臂(3)固定安装在所述底座(1)上；旋转箱体(7)，所述旋转箱体(7)通过转轴组件安装在所述至少两个支臂(3)之间；至少两个翻转平台(6)，所述至少两个翻转平台通过转轴安装在所述旋转箱体(7)内，所述转轴设置在所述旋转箱体两侧的转轴槽(14)内；角度率陀螺仪安装在所述至少两个翻转平台上；联动拉杆(11)，所述联动拉杆(11)与至少两个转轴连接。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述转轴组件包括轴承(4)和转轴固定装置(5)，所述旋转箱体(7)通过所述轴承和所述转轴固定装置与所述支臂活动连接。3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述旋转箱体(7)上还设置有角速率陀螺电缆通过孔(13)，用于穿入角速率陀螺电缆。4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述联动拉杆(11)的端部连接有联动拉杆手柄(10)。5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括翻转平台锁扣(8)和锁扣固定装置(9)。6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述旋转箱体上开设有翻转平台转轴孔(12)。

技术总结
本实用新型提供了一种角速率陀螺组的测试装置，所述测试装置包括：底座，所述底座安装在单轴速率转台台面；至少两个支臂，所述至少两个支臂固定安装在所述底座上；旋转箱体，所述旋转箱体通过转轴组件安装在所述至少两个支臂之间；至少两个翻转平台，所述至少两个翻转平台通过转轴安装在所述旋转箱体内，所述转轴设置在所述旋转箱体两侧的转轴槽内；角度率陀螺仪安装在所述至少两个翻转平台上；联动拉杆，所述联动拉杆与至少两个转轴连接。所述联动拉杆与至少两个转轴连接。所述联动拉杆与至少两个转轴连接。


技术研发人员：李柏庆 高阳 吕惠君 张钰佳 李凯
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/9/20